Добрый день. Перспектива есть, однако всё зависит от конкретной задачи. В энергетике, как правило, применяются технологии LoRa, NB-IoT и Wireless M-Bus. Для задач сбора данных в нерегламентированном по жёстким временным требованиям режиме (non-real-time) использование подобных решений является наиболее целесообразным вариантом. Носимые устройства на производстве, тоже беспроводные технологии, тоже имеет смысл. Например, в industrial это profinet wireless для AGV/AMR, но для этого нужна локальная личная 5G только для завода, устройства дорогие, но в конкретной задаче в них большой смысл.
Идея не является новой, однако её реализация потребует десятков, а возможно и сотен тысяч часов разработки. В качестве примера можно рассмотреть проект LegUp, построенный на LLVM и впоследствии приобретённый Microchip. При этом потребуется не только переработка фронтенда, но и разработка полноценного backend’а для LLVM. Невозможно создать универсальный инструмент, подходящий для всех FPGA. Рекомендую ознакомиться с научными публикациями, описывающими архитектуру реализации HLS для FPGA, на примере проекта LegUp и LLVM fronted для C/C++ от Xilinx. Материал стал бы значительно интереснее при более глубоком погружении в ключевые проблемы реализации на LLVM. Благодаря LLVM у нас есть HLS от Xilinx, Altera, Micorchip, и возможность matlab/simulink в verilog/vhdl.
Стоит конечно, у НИИЭТ были решения на ARM где есть таймер с поддержкой 6-канального ШИМ с компланарными выходами, но производство arm чипов под санкциями, если кто знает отечественные решения на risc-v для управления ЭД, оставьте комментарий.
ISOSD61 (https://www.st.com/en/data-converters/isolated-adcs.html) - если такая древняя технология, почему st начали выпускать только в 2021 году? почему предлагаю для дизайнов motor drive? почему их предлагает st и другие чип вендоры?
вы сделали ошибку, сказав что синхронизации нельзя добиться на сигма-дельта модуляторах, вероятно вам не знаком daisy-сhain ссылка почитать https://www.ti.com/lit/an/tida033/tida033.pdf вам для понимания. далее вы даете оценочные суждения, не зная меня. не посмотрели ни одного референса дизайна:
используется ACPL-798J (6pcs for 3-axis, 2pcs for bus voltage). Optically isolated Sigma-Delta modulator with LVDS Interface, external clock.
в статье дается множество ссылок с реальных текущих примеров электроприводов которые делают мировые компании.
Научитесь давать конструктивную критику, если вам есть чем поделиться, напишите свою статью. Если можете дополнить материал реальными примерами напишите в комментариях, факты - примеры - ссылки, так дают конструктивную критику. вероятно поэтому ваш рейтинг "-4".
Добрый день, не совсем понял причем тут gbt. Вам стоит внимательнее прочитать статью. В большинстве servo drive синхронизация настраивается на PL части и на ПЧ вы настраиваете синхронизацию на mcu, если вы считаете по другому это ваше права, чтобы вас убедить, что используют delta-sigma модуляторы в дизайне можете посмотреть референс дизайны на wolfspeed https://www.wolfspeed.com/products/power/reference-designs/ (решения для motor drive), или у infineon, broadcom. это не фантазия есть анализ решений в таблицах, и ссылки на решения. также вам рекомендую https://www.broadcom.com/products/optocouplers/reference-designs/sic-mosfet и https://www.broadcom.com/products/optocouplers/reference-designs/igbt. у вас MCLK может быть 1 (который формирует чит) и 3 DATA (прием данных) например для сигма-дельта модуляторов, наверное вы этого не знали, если бы вы знали ваш вопрос в синхронизации бы отпал. статья показывает как архитектурно устроен электропривод, ее задача показать, как компании проектируют электроприводы, статья не писалась, для того чтобы выбрать все компоненты, а показать основные электронные узлы. Диаграмм в статье нет, есть рисунки и таблицы, контекст коммента вашего не понятен. Вы в праве сами выбрать, как использовать библиотеки чип вендоров. Если вы считаете что их уровень DIY, вероятно вы не до конца понимаете FOC sensorless, или ваш уровень выше, я рекомендую вам показать как нужно делать sensorless FOC, статья найдет аудиторию. Больше ваш вопрос и коммент выглядит, как тролинг, в таком случаю прошу вас уйти с обсуждения.
Добрый день, дело в перемодуляции она может быть 150% (рисунок 3.2)
0: Asynchronous modulation (SVM/FTM)x 1: Flat top modulation (FTM) 2: Space vector modulation (SVM) 3: SVM without overcontrol 4: SVM/FTM without overcontrol 5: SVM with pulse frequency reduction 6: SVM/FTM with pulse frequency reduction
добрый день, не смогу сказать точно, я не эксперт в продуктах siemens, насколько я встречался с продуктами SIMOTION. SCOUT - среда для проектирования motion control (систем управления движением), SIMOTION — это система управления приводом, есть SIMOTION D и C. Simotion D - это со встроенным приводом, Simotion С - это с отдельным контроллером. motion control (управление движением) - дает задание приводу, как нужно управлять двигателем. контроллер движения/motion controller задает команды, приводу, а привод их выполняет. Есть системы со встроенными motion controller-ами, есть системы с отдельно стоящими. То есть если нужно сформировать, например, свой личный 6/7 dof (Degrees of Freedom) манипулятор, берете сервоприводы, а в контроллер движения решает например обратную задачу кинематики и то что ему запрограммируешь. Суть продуктов siemens - это всегда про экосистему, поэтому обмен у них по PROFINET.
на PL часть SoC заведены 2 физики, используется 2 ip cores axi ethernet, и ip core axi gpio. На стороне PL физики предполагаются для реализации industrial realtime networks таких, как EtherCAT, PROFINET IRT, и т.п.
Добрый день. Перспектива есть, однако всё зависит от конкретной задачи. В энергетике, как правило, применяются технологии LoRa, NB-IoT и Wireless M-Bus. Для задач сбора данных в нерегламентированном по жёстким временным требованиям режиме (non-real-time) использование подобных решений является наиболее целесообразным вариантом. Носимые устройства на производстве, тоже беспроводные технологии, тоже имеет смысл. Например, в industrial это profinet wireless для AGV/AMR, но для этого нужна локальная личная 5G только для завода, устройства дорогие, но в конкретной задаче в них большой смысл.
Спасибо! Рад, что статья нашла отклик.
Спасибо! Пришлось убрать часть материала из-за объёма. Думаю, про успехи компаний и дальнейшее развитие мы ещё обязательно услышим на Хабре.
Идея не является новой, однако её реализация потребует десятков, а возможно и сотен тысяч часов разработки. В качестве примера можно рассмотреть проект LegUp, построенный на LLVM и впоследствии приобретённый Microchip. При этом потребуется не только переработка фронтенда, но и разработка полноценного backend’а для LLVM. Невозможно создать универсальный инструмент, подходящий для всех FPGA. Рекомендую ознакомиться с научными публикациями, описывающими архитектуру реализации HLS для FPGA, на примере проекта LegUp и LLVM fronted для C/C++ от Xilinx. Материал стал бы значительно интереснее при более глубоком погружении в ключевые проблемы реализации на LLVM. Благодаря LLVM у нас есть HLS от Xilinx, Altera, Micorchip, и возможность matlab/simulink в verilog/vhdl.
спасибо за добавление информации
BE-U1000, подойдет для задачи управления ЭД
Стоит конечно, у НИИЭТ были решения на ARM где есть таймер с поддержкой 6-канального ШИМ с компланарными выходами, но производство arm чипов под санкциями, если кто знает отечественные решения на risc-v для управления ЭД, оставьте комментарий.
спасибо за добавление рисунка
ISOSD61 (https://www.st.com/en/data-converters/isolated-adcs.html) - если такая древняя технология, почему st начали выпускать только в 2021 году? почему предлагаю для дизайнов motor drive? почему их предлагает st и другие чип вендоры?
вы сделали ошибку, сказав что синхронизации нельзя добиться на сигма-дельта модуляторах, вероятно вам не знаком daisy-сhain ссылка почитать https://www.ti.com/lit/an/tida033/tida033.pdf вам для понимания. далее вы даете оценочные суждения, не зная меня. не посмотрели ни одного референса дизайна:
https://www.wolfspeed.com/products/power/reference-designs/crd07500aa12n-fmc/
https://www.broadcom.com/products/optocouplers/reference-designs/sic-mosfet/infineon-62mm-sic-module-evaluation-board
https://www.broadcom.com/products/optocouplers/reference-designs/igbt/dual-igbt-module
вот пример того что kollmorgen использует sigma-delta модуляторы
https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/fpga-based-resolver-conversion-delta-sigma-technology
вот ссылка снова почитать servo drive B&R (она есть в таблице которую вы не прочитали)
https://www.5gtechnologyworld.com/teardown-series-bernecker-rainer-br-acopos-p3/
используется ACPL-798J (6pcs for 3-axis, 2pcs for bus voltage). Optically isolated Sigma-Delta modulator with LVDS Interface, external clock.
в статье дается множество ссылок с реальных текущих примеров электроприводов которые делают мировые компании.
Научитесь давать конструктивную критику, если вам есть чем поделиться, напишите свою статью. Если можете дополнить материал реальными примерами напишите в комментариях, факты - примеры - ссылки, так дают конструктивную критику. вероятно поэтому ваш рейтинг "-4".
Добрый день, не совсем понял причем тут gbt. Вам стоит внимательнее прочитать статью. В большинстве servo drive синхронизация настраивается на PL части и на ПЧ вы настраиваете синхронизацию на mcu, если вы считаете по другому это ваше права, чтобы вас убедить, что используют delta-sigma модуляторы в дизайне можете посмотреть референс дизайны на wolfspeed https://www.wolfspeed.com/products/power/reference-designs/ (решения для motor drive), или у infineon, broadcom. это не фантазия есть анализ решений в таблицах, и ссылки на решения. также вам рекомендую https://www.broadcom.com/products/optocouplers/reference-designs/sic-mosfet и https://www.broadcom.com/products/optocouplers/reference-designs/igbt. у вас MCLK может быть 1 (который формирует чит) и 3 DATA (прием данных) например для сигма-дельта модуляторов, наверное вы этого не знали, если бы вы знали ваш вопрос в синхронизации бы отпал. статья показывает как архитектурно устроен электропривод, ее задача показать, как компании проектируют электроприводы, статья не писалась, для того чтобы выбрать все компоненты, а показать основные электронные узлы. Диаграмм в статье нет, есть рисунки и таблицы, контекст коммента вашего не понятен. Вы в праве сами выбрать, как использовать библиотеки чип вендоров. Если вы считаете что их уровень DIY, вероятно вы не до конца понимаете FOC sensorless, или ваш уровень выше, я рекомендую вам показать как нужно делать sensorless FOC, статья найдет аудиторию. Больше ваш вопрос и коммент выглядит, как тролинг, в таком случаю прошу вас уйти с обсуждения.
Добрый день, дело в перемодуляции она может быть 150% (рисунок 3.2)
0: Asynchronous modulation (SVM/FTM)x
1: Flat top modulation (FTM)
2: Space vector modulation (SVM)
3: SVM without overcontrol
4: SVM/FTM without overcontrol
5: SVM with pulse frequency reduction
6: SVM/FTM with pulse frequency reduction
150.0 [%] максимальная перемодуляция страница 409 https://cache.industry.siemens.com/dl/files/375/109825375/att_1158365/v1/G220_list_man_0823_en-US.pdf
в сервоприводах например у kollmorgen SVPWM (https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2024-02/ABM %26 ABM Brochure (EN)_v3.0.pdf), обычно микроконтроллеры для vfd, а servo drive делают на FPGA/SoC, у DPWM выше КПД, но и THD выше, поэтому для servo drive часто SVPWM, у SVPWM THD ниже. вот графики эти показывают как раз историю про thd https://www.mathworks.com/help/mcb/gs/determine-power-losses-total-harmonic-distortion-thd-pwm-methods.html
добрый день, по первому вопросу все верно форма, после блока svm, всегда идет блок pwm. по третьему вопросу амплитуда нормированного опорного сигнала, и время. картинки для примера были взять из матлаб, подробнее можно посмотреть тут https://www.mathworks.com/help/mcb/ref/pwmreferencegenerator.html. что касается второго вопроса обычно вычисляют сначала svm, dm а после формируют pwm. посмотреть модель в матлабе можно вот тут https://imperix.com/doc/implementation/discontinuous-pwm, в любом случае это всегда расчет, блок pwm уже работает с аппаратными ограничениями ключей dead time, вот реальные ip cores которые используются в fpga https://github.com/Xilinx/IIoT-EDDP/blob/master/doc/SVPWM.pdf
добрый день, буду стараться донести в следующих частях про sensorless foc простыми словами.
добрый день, это ваше решение, вам решать.
если ваш диплом связан с проектированием приводов, думаю коллегам будет интересно.
добрый день, постараюсь учесть тематику приводов для транспорта в следующих статьях.
добрый день, не смогу сказать точно, я не эксперт в продуктах siemens, насколько я встречался с продуктами SIMOTION. SCOUT - среда для проектирования motion control (систем управления движением), SIMOTION — это система управления приводом, есть SIMOTION D и C. Simotion D - это со встроенным приводом, Simotion С - это с отдельным контроллером. motion control (управление движением) - дает задание приводу, как нужно управлять двигателем. контроллер движения/motion controller задает команды, приводу, а привод их выполняет. Есть системы со встроенными motion controller-ами, есть системы с отдельно стоящими. То есть если нужно сформировать, например, свой личный 6/7 dof (Degrees of Freedom) манипулятор, берете сервоприводы, а в контроллер движения решает например обратную задачу кинематики и то что ему запрограммируешь. Суть продуктов siemens - это всегда про экосистему, поэтому обмен у них по PROFINET.
В данную статью обзор не вошел. В последующих туториалах будет часть посвящённая ptp и tsn. Тема - актуальная, поэтому раскроем ее.
на PL часть SoC заведены 2 физики, используется 2 ip cores axi ethernet, и ip core axi gpio. На стороне PL физики предполагаются для реализации industrial realtime networks таких, как EtherCAT, PROFINET IRT, и т.п.