Стоит конечно, у НИИЭТ были решения на ARM где есть таймер с поддержкой 6-канального ШИМ с компланарными выходами, но производство arm чипов под санкциями, если кто знает отечественные решения на risc-v для управления ЭД, оставьте комментарий.
ISOSD61 (https://www.st.com/en/data-converters/isolated-adcs.html) - если такая древняя технология, почему st начали выпускать только в 2021 году? почему предлагаю для дизайнов motor drive? почему их предлагает st и другие чип вендоры?
вы сделали ошибку, сказав что синхронизации нельзя добиться на сигма-дельта модуляторах, вероятно вам не знаком daisy-сhain ссылка почитать https://www.ti.com/lit/an/tida033/tida033.pdf вам для понимания. далее вы даете оценочные суждения, не зная меня. не посмотрели ни одного референса дизайна:
используется ACPL-798J (6pcs for 3-axis, 2pcs for bus voltage). Optically isolated Sigma-Delta modulator with LVDS Interface, external clock.
в статье дается множество ссылок с реальных текущих примеров электроприводов которые делают мировые компании.
Научитесь давать конструктивную критику, если вам есть чем поделиться, напишите свою статью. Если можете дополнить материал реальными примерами напишите в комментариях, факты - примеры - ссылки, так дают конструктивную критику. вероятно поэтому ваш рейтинг "-4".
Добрый день, не совсем понял причем тут gbt. Вам стоит внимательнее прочитать статью. В большинстве servo drive синхронизация настраивается на PL части и на ПЧ вы настраиваете синхронизацию на mcu, если вы считаете по другому это ваше права, чтобы вас убедить, что используют delta-sigma модуляторы в дизайне можете посмотреть референс дизайны на wolfspeed https://www.wolfspeed.com/products/power/reference-designs/ (решения для motor drive), или у infineon, broadcom. это не фантазия есть анализ решений в таблицах, и ссылки на решения. также вам рекомендую https://www.broadcom.com/products/optocouplers/reference-designs/sic-mosfet и https://www.broadcom.com/products/optocouplers/reference-designs/igbt. у вас MCLK может быть 1 (который формирует чит) и 3 DATA (прием данных) например для сигма-дельта модуляторов, наверное вы этого не знали, если бы вы знали ваш вопрос в синхронизации бы отпал. статья показывает как архитектурно устроен электропривод, ее задача показать, как компании проектируют электроприводы, статья не писалась, для того чтобы выбрать все компоненты, а показать основные электронные узлы. Диаграмм в статье нет, есть рисунки и таблицы, контекст коммента вашего не понятен. Вы в праве сами выбрать, как использовать библиотеки чип вендоров. Если вы считаете что их уровень DIY, вероятно вы не до конца понимаете FOC sensorless, или ваш уровень выше, я рекомендую вам показать как нужно делать sensorless FOC, статья найдет аудиторию. Больше ваш вопрос и коммент выглядит, как тролинг, в таком случаю прошу вас уйти с обсуждения.
Добрый день, дело в перемодуляции она может быть 150% (рисунок 3.2)
0: Asynchronous modulation (SVM/FTM)x 1: Flat top modulation (FTM) 2: Space vector modulation (SVM) 3: SVM without overcontrol 4: SVM/FTM without overcontrol 5: SVM with pulse frequency reduction 6: SVM/FTM with pulse frequency reduction
добрый день, не смогу сказать точно, я не эксперт в продуктах siemens, насколько я встречался с продуктами SIMOTION. SCOUT - среда для проектирования motion control (систем управления движением), SIMOTION — это система управления приводом, есть SIMOTION D и C. Simotion D - это со встроенным приводом, Simotion С - это с отдельным контроллером. motion control (управление движением) - дает задание приводу, как нужно управлять двигателем. контроллер движения/motion controller задает команды, приводу, а привод их выполняет. Есть системы со встроенными motion controller-ами, есть системы с отдельно стоящими. То есть если нужно сформировать, например, свой личный 6/7 dof (Degrees of Freedom) манипулятор, берете сервоприводы, а в контроллер движения решает например обратную задачу кинематики и то что ему запрограммируешь. Суть продуктов siemens - это всегда про экосистему, поэтому обмен у них по PROFINET.
на PL часть SoC заведены 2 физики, используется 2 ip cores axi ethernet, и ip core axi gpio. На стороне PL физики предполагаются для реализации industrial realtime networks таких, как EtherCAT, PROFINET IRT, и т.п.
Добрый день. Базовый образ (image) содержит набор компонентов необходимый для работы с Corgi SoM v1. В образ входит ubifs для NAND SPI и NOR SPI с Embedded Linux (fsbl, u-boot, device tree/dtb, linux kernel/uImage, rootfs.cpio.uboot).
Приветствую, спасибо за вопрос. Buildroot взят для простоты и более популярный среди разработчиков embedded linux. PetaLinux - родной дистрибутив для xilinx платформ, узкий и специализированный. В ближайшее время будет пост и про PetaLinux на данном SoM модуле, чтобы читатели могли выбрать для себя путь реализации.
спасибо за добавление информации
BE-U1000, подойдет для задачи управления ЭД
Стоит конечно, у НИИЭТ были решения на ARM где есть таймер с поддержкой 6-канального ШИМ с компланарными выходами, но производство arm чипов под санкциями, если кто знает отечественные решения на risc-v для управления ЭД, оставьте комментарий.
спасибо за добавление рисунка
ISOSD61 (https://www.st.com/en/data-converters/isolated-adcs.html) - если такая древняя технология, почему st начали выпускать только в 2021 году? почему предлагаю для дизайнов motor drive? почему их предлагает st и другие чип вендоры?
вы сделали ошибку, сказав что синхронизации нельзя добиться на сигма-дельта модуляторах, вероятно вам не знаком daisy-сhain ссылка почитать https://www.ti.com/lit/an/tida033/tida033.pdf вам для понимания. далее вы даете оценочные суждения, не зная меня. не посмотрели ни одного референса дизайна:
https://www.wolfspeed.com/products/power/reference-designs/crd07500aa12n-fmc/
https://www.broadcom.com/products/optocouplers/reference-designs/sic-mosfet/infineon-62mm-sic-module-evaluation-board
https://www.broadcom.com/products/optocouplers/reference-designs/igbt/dual-igbt-module
вот пример того что kollmorgen использует sigma-delta модуляторы
https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/fpga-based-resolver-conversion-delta-sigma-technology
вот ссылка снова почитать servo drive B&R (она есть в таблице которую вы не прочитали)
https://www.5gtechnologyworld.com/teardown-series-bernecker-rainer-br-acopos-p3/
используется ACPL-798J (6pcs for 3-axis, 2pcs for bus voltage). Optically isolated Sigma-Delta modulator with LVDS Interface, external clock.
в статье дается множество ссылок с реальных текущих примеров электроприводов которые делают мировые компании.
Научитесь давать конструктивную критику, если вам есть чем поделиться, напишите свою статью. Если можете дополнить материал реальными примерами напишите в комментариях, факты - примеры - ссылки, так дают конструктивную критику. вероятно поэтому ваш рейтинг "-4".
Добрый день, не совсем понял причем тут gbt. Вам стоит внимательнее прочитать статью. В большинстве servo drive синхронизация настраивается на PL части и на ПЧ вы настраиваете синхронизацию на mcu, если вы считаете по другому это ваше права, чтобы вас убедить, что используют delta-sigma модуляторы в дизайне можете посмотреть референс дизайны на wolfspeed https://www.wolfspeed.com/products/power/reference-designs/ (решения для motor drive), или у infineon, broadcom. это не фантазия есть анализ решений в таблицах, и ссылки на решения. также вам рекомендую https://www.broadcom.com/products/optocouplers/reference-designs/sic-mosfet и https://www.broadcom.com/products/optocouplers/reference-designs/igbt. у вас MCLK может быть 1 (который формирует чит) и 3 DATA (прием данных) например для сигма-дельта модуляторов, наверное вы этого не знали, если бы вы знали ваш вопрос в синхронизации бы отпал. статья показывает как архитектурно устроен электропривод, ее задача показать, как компании проектируют электроприводы, статья не писалась, для того чтобы выбрать все компоненты, а показать основные электронные узлы. Диаграмм в статье нет, есть рисунки и таблицы, контекст коммента вашего не понятен. Вы в праве сами выбрать, как использовать библиотеки чип вендоров. Если вы считаете что их уровень DIY, вероятно вы не до конца понимаете FOC sensorless, или ваш уровень выше, я рекомендую вам показать как нужно делать sensorless FOC, статья найдет аудиторию. Больше ваш вопрос и коммент выглядит, как тролинг, в таком случаю прошу вас уйти с обсуждения.
Добрый день, дело в перемодуляции она может быть 150% (рисунок 3.2)
0: Asynchronous modulation (SVM/FTM)x
1: Flat top modulation (FTM)
2: Space vector modulation (SVM)
3: SVM without overcontrol
4: SVM/FTM without overcontrol
5: SVM with pulse frequency reduction
6: SVM/FTM with pulse frequency reduction
150.0 [%] максимальная перемодуляция страница 409 https://cache.industry.siemens.com/dl/files/375/109825375/att_1158365/v1/G220_list_man_0823_en-US.pdf
в сервоприводах например у kollmorgen SVPWM (https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2024-02/ABM %26 ABM Brochure (EN)_v3.0.pdf), обычно микроконтроллеры для vfd, а servo drive делают на FPGA/SoC, у DPWM выше КПД, но и THD выше, поэтому для servo drive часто SVPWM, у SVPWM THD ниже. вот графики эти показывают как раз историю про thd https://www.mathworks.com/help/mcb/gs/determine-power-losses-total-harmonic-distortion-thd-pwm-methods.html
добрый день, по первому вопросу все верно форма, после блока svm, всегда идет блок pwm. по третьему вопросу амплитуда нормированного опорного сигнала, и время. картинки для примера были взять из матлаб, подробнее можно посмотреть тут https://www.mathworks.com/help/mcb/ref/pwmreferencegenerator.html. что касается второго вопроса обычно вычисляют сначала svm, dm а после формируют pwm. посмотреть модель в матлабе можно вот тут https://imperix.com/doc/implementation/discontinuous-pwm, в любом случае это всегда расчет, блок pwm уже работает с аппаратными ограничениями ключей dead time, вот реальные ip cores которые используются в fpga https://github.com/Xilinx/IIoT-EDDP/blob/master/doc/SVPWM.pdf
добрый день, буду стараться донести в следующих частях про sensorless foc простыми словами.
добрый день, это ваше решение, вам решать.
если ваш диплом связан с проектированием приводов, думаю коллегам будет интересно.
добрый день, постараюсь учесть тематику приводов для транспорта в следующих статьях.
добрый день, не смогу сказать точно, я не эксперт в продуктах siemens, насколько я встречался с продуктами SIMOTION. SCOUT - среда для проектирования motion control (систем управления движением), SIMOTION — это система управления приводом, есть SIMOTION D и C. Simotion D - это со встроенным приводом, Simotion С - это с отдельным контроллером. motion control (управление движением) - дает задание приводу, как нужно управлять двигателем. контроллер движения/motion controller задает команды, приводу, а привод их выполняет. Есть системы со встроенными motion controller-ами, есть системы с отдельно стоящими. То есть если нужно сформировать, например, свой личный 6/7 dof (Degrees of Freedom) манипулятор, берете сервоприводы, а в контроллер движения решает например обратную задачу кинематики и то что ему запрограммируешь. Суть продуктов siemens - это всегда про экосистему, поэтому обмен у них по PROFINET.
В данную статью обзор не вошел. В последующих туториалах будет часть посвящённая ptp и tsn. Тема - актуальная, поэтому раскроем ее.
на PL часть SoC заведены 2 физики, используется 2 ip cores axi ethernet, и ip core axi gpio. На стороне PL физики предполагаются для реализации industrial realtime networks таких, как EtherCAT, PROFINET IRT, и т.п.
Добрый день. Базовый образ (image) содержит набор компонентов необходимый для работы с Corgi SoM v1. В образ входит ubifs для NAND SPI и NOR SPI с Embedded Linux (fsbl, u-boot, device tree/dtb, linux kernel/uImage, rootfs.cpio.uboot).
Будут туториалы.
Приветствую, спасибо за вопрос. Buildroot взят для простоты и более популярный среди разработчиков embedded linux. PetaLinux - родной дистрибутив для xilinx платформ, узкий и специализированный. В ближайшее время будет пост и про PetaLinux на данном SoM модуле, чтобы читатели могли выбрать для себя путь реализации.
добрый день, перейдите на сайт shuracore, цена доступна. Проект не open source. Схематик можно скачать на сайте.