Просматривал .kml, значительного ухода высоты не заметил, в метрах примерно то же, что с широтой и долготой. Небольшой уход позиции скорее всего связан с различием переменной части поправки для разных спутников (в одно и то же время разный sin(E) ).
Постоянная поправка, если её принять равной для всех спутников, по идее не должна двигать координаты, только часы. Проще всего этот эффект смоделировать - одновременно сместить частоту несущей и кода в заголовке gpssim.h.
Хотя честно проинтегрировать полное выражение df/f и получить потом геолокацию не вышло, может что-то крамольное, а может и просто- ошибки численного интегрирования. При этом интегрирования только переменной части df/f совпадал с relativistic, разницы в полученном облаке точек локации видно не было.
Просматривал .kml, значительного ухода высоты не заметил, в метрах примерно то же, что с широтой и долготой. Небольшой уход позиции скорее всего связан с различием переменной части поправки для разных спутников (в одно и то же время разный sin(E) ).
Постоянная поправка, если её принять равной для всех спутников, по идее не должна двигать координаты, только часы. Проще всего этот эффект смоделировать - одновременно сместить частоту несущей и кода в заголовке gpssim.h.
Хотя честно проинтегрировать полное выражение df/f и получить потом геолокацию не вышло, может что-то крамольное, а может и просто- ошибки численного интегрирования. При этом интегрирования только переменной части df/f совпадал с relativistic, разницы в полученном облаке точек локации видно не было.