При видеокаротаже мы опускаем в скважину камеру и видим на экране обсадную трубу, фильтры, отложения и повреждения, застрявшие насосы и тд. Но есть проблема: на видео нет глубины. Ты видишь картинку, но не знаешь, на какой глубине находится камера. Можно конечно сделать метки на кабеле, условно, каждые 1 -2 метра, но это жутко не удобно и их нужно стоять и считать, вообще тот еще костыль. Раньше использовали вторую видео камеру, которая снимала механический счетчик с отображением метров, но тоже костыль. Нужно потом накладывать друг на друга картинку, что не самый удобный вариант.

А можно наложить глубину прямо на видеопоток в реальном времени. Это экономит часы расшифровки и исключает ошибки, а главное это отображение глубины и видео прямо тут и сейчас.

Вот как я это сделал. Начнем с железа:
Микроконтроллер: Arduino Nano
Почему? Простота и размер. Он маленький, дешёвый, легко программируется. Вставляется в разъём на плате OSD‑модуля. В сети куча примеров по данной теме, решил использовать то, что уже было сделано другими.

Чип OSD: MAX7456 
Этот чип умеет в реальном времени накладывать символы на аналоговый видеосигнал. Выпускается в готовых модулях — например, MinimOSD. Такие модули изначально делали для квадрокоптеров (F3/F4 flight controllers), но они отлично подходят для каротажа.

Почему не готовый видеорегистратор со встроенным OSD?

Решил к предыдущей статье (https://habr.com/ru/articles/1041000/) добавить практики немного. А именно поездка на очередную скважину на моей каротажке.

Всем привет, вот появился свободный денек для написания части про каротажный регистратор. Если в предыдущей статье я описал все подряд, весьма обобщенно и не конструктивно, то теперь, я решил все разбить на этапы. Начнем с каротажного регистратора.

Классические регистраторы от именитых брендов, типа "Велко", "Вулкана" и тд. имеют свой интерфейс, выглядят очень круто, и стоят очень дорого. Как правило большинство приборов используют Манчестер-2 для общения прибор-регистратор. Для этого им достаточно иметь на кабеле одну жилу и броню. Но тут сразу появляется очень много НО ( на мой профессиональный взгляд из всех не профессиональных )). Во-первых как по одной жиле передать видео сигнал ? AHD скажите вы, согласен но геофизический кабель не коаксиал и далеко видео сигнал не кинешь. Бывают коаксиальные геофизические кабели, согласен, но коаксиал для видео не AHD такое себе. Далее расскажу почему AHD идея не сработала у меня. ( спойлер OSD).

В целом, список требований к регистратору:

1) он должен принимать сигнал с каротажной видеокамеры.

2) принимать данные с каротажного прибора

3) должен быть экран для вывода глубины

4) нужно контролировать питание прибора и выводить на дисплей

5) контролировать глубину исследования и скорость спуска

Примерно такой лист требований был у меня в голове. Кабель был 3х жильный геофизический в броне. И так начинаем рисовать: Сердце регистратора будет stm32f401 - черная таблетка. К ней мы подключим дисплей DWIN. На дисплей нужно вывести кнопки управления режимами прибор либо видеокамера, подача питания, надо учесть возможность подключения аналоговых приборов, а также вывод глубины на видеопоток.

Знаете, бывают проекты, которые начинаются как «сделать быстренько за выходные», а превращаются в эпопею на несколько лет. Вот у меня именно так и вышло.

Всё началось с того, что решил я сделать себе каротажную станцию. Идея возникла не просто так. Когда‑то давно закончив РГГРУ и не работая по специальности но имея определенный багаж знаний и желание... решение было принято. Сразу скажу, что более ленивого человека чем я, встречать мне не доводилось, поэтому задача была следующая: сделать универсальный зонд (все методы в одном и желательно в него запихнуть еще видеокаротаж). Спойлер‑ видеокаротаж так и не запихнул). Начнем с того, что станция нужна была для исследований скважин на воду в Московском регионе. Наиболее подходящие методы: ГК (гамма каротаж), кс (электро каротаж), резистивиметрия, термометрия, кавернометрия, решил зачем то еще запихнуть магнитометр (как оказалось отлично показывает фильтра и трубы в скважине). И всё это нужно фиксировать в реальном времени, даже не просто в реальном времени а относительно глубины спуска прибора, с записью на компьютер, с индикацией глубины, с фильтрацией шумов, чтобы потом не мучиться с обработкой. Вроде‑бы только начал писать статью и понимаю что одной статьи будет мало, надо делать несколько‑ слишком большой объем работы. Поэтому сделаем так: я напишу сейчас вкратце что было сделано, если будут комментарии и какое‑то оживление, то уже буду писать несколько статей поэтапных, так как создание данного аппарата включает в себя токарные работы, чертежные, программирование прибора, создание регистратора данных, несколько утопленных приборов, кучу ошибок и провалов. Поэтому начнем с прибора а дальше посмотрим.