Были мысли попробовать на практике сделать регулятор для электродвигателя, но так как я получил для себя отрицательный результат, решил что оно того не стоит. Обычный ПИД неплохо справляется. Тут еще дело в конкретной системе. Бойчук в книге приводит некоторые примеры реально построенных систем управления. По поводу упомянутой вами, но не приведенной здесь статьи сложно что-либо сказать. Первое что приходит в голову — неправильная идентификация параметров системы.
Да, вы правы.
Это часть исследований на тему оптимального нелинейного управления. Большинство методов синтеза оптимального регулятора так или иначе предполагают линеаризацию нелинейной модели управляемого объекта. Но это может плохо работать с нестационарными системами, когда линеаризация производится для одного фазового состояния, а система находится в другом.
Это часть исследований на тему оптимального нелинейного управления. Большинство методов синтеза оптимального регулятора так или иначе предполагают линеаризацию нелинейной модели управляемого объекта. Но это может плохо работать с нестационарными системами, когда линеаризация производится для одного фазового состояния, а система находится в другом.