Всем знакомо это чувство, когда возникает навязчивое желание сделать что-либо: что-то купить, что-то создать, что-то написать, кому-то позвонить… Вот и у меня возникло желание сделать что-нибудь своими руками. В поисках подходящего проекта на instructables.com, я наткнулся на этот и понял – это то, что нужно!

В этой статье я расскажу вам об одном из методов оптимальной фильтрации — Фильтре частиц — и покажу, что применить такой фильтр намного проще чем вы думаете.