Вы посмотрите сколько стоят сервоприводы у китайцев. Цены вполне сравнимы с шаговыми двигателями, преимуществ вагон и маленькая тележка. Но! Искать надо непосредственно у китайцев, без всяких посредников. Например на алибабе. Уверен что можно найти что-то не дорогое и качественное.
Есть подтверждённое многолетней практикой мнение, что нормальному производству надо держаться подальше от таких самоделкиных, делающих всё на ардуинах за 200 рублей. Дело не в сэкономленных паре тысяч на дешёвой ардуине вместо нормального пром. контроллера. Дело в потерянных десятках и сотнях тысяч рублей, когда ардуина, примотанная синей изолентой начинает глючить или ломается и всё производство встаёт по этой причине. А разбираться в волосипедах на соплях, которые понаделали самоделкины, экстрасенсов нет.
Вы не понимаете смысла происходящего. Всё это импортозамещение имеет одну цель — получить бабки из бюджета под видимость какой-нибудь деятельности. А безопасность никому особо не нужна, особенно высшим чиновникам, у которых уже давно приготовлены к старости домики и счета в банках в странах вероятного противника, причём иногда на деньги, отпиленные от импортозамещения.
Это же асинхронный uart. За один период частоты передаётся 2 бита. Настроив uart на 115200 бод на выходе данных вы получите частоту максимум в половину от скорости, это 57600Гц. А если бы был тактовый сигнал, то он был бы 115200гц. но тут, в отличие от i2c его нет. Вот же
115200кБод это 57,6кГц же. Ну пусть не в разы, сравнимы скорости. Хотя авр и быстрее может. На 460800 обмен с компом у меня работал. В любом случае заработает снифер только если всё правильно написать с грамотным использованием прерываний и с буферами. Что автор не осилил.
I2c это как правило 100кгц такты. UART в разы медленнее, и типичная uart_send_char(data) ждёт пока весь байт + стопы не уйдут. За это время на i2c несколько байт пролетит мимо. Но в принципе работало бы, если правильно всё организовать.
Потеряете все события на входе внешнего прерывания кроме первого, пока не выполнится uart_send_char(data). А это довольно долго. Вложенные прерывания запрещать не надо и правильная uart_send_char(data) тоже должна работать по прерываниям.
Вот именно, играемся, покупая готовые китайские платки за копейки. Купил, поигрался пару дней и забыл. Не будет алиэкспресса не будет и игрушек, не больно то и надо. Я плату для первого радио-86рк в ручную делал, микросхемы собирал по всему СССР, за одной микросхемой ездил в Москву, за 800км, за другой в Саратов за 800км, причём стоили они бешеные деньги, месячной зарплаты хватало на пару микросхемок. Не считая дороги. ПЗУшки программировал самодельным кнопочным программатором глядя в НЕХ, напечатанный в журнале. Когда появились х86 на такие подвиги уже не тянуло.
Вспоминаю с какими фантастическими усилиями добывались дефицитные микросхемы для первых компьютеров, осваивались ассемблер и бэйсик при почти полном отсутствии доступной литературы. Откуда же брался тот огромный азарт, с которым тогда людей тянуло ко всему новому? И куда он делся сейчас, когда доступно практически всё.
Про очки для компьютера. Которые у вас E-lens. Тут надо либо объяснить принцип работы этих специальных линз так, чтобы это было понятно любому человеку, знакомому со школьной программой физики, либо лично я продолжу и дальше считать что это просто развод на бабки.
По-моему тут дело не в неисправных счётчиках или каких-то «помехах». Дело в том, что устройства с выпрямителем на входе потребляют от сети мощность не весь период, а только на пиках. А счётчики это не учитывают. Корректор коэффициента мощности перед выпрямителем должен помочь. Но он есть далеко не везде.
А тёплую чистую воду сливать в канализацию? Жалко же. Ну и большой минус это шланги к водопроводу и канализации.
Компьютерная система водяного охлаждения решит проблему. Всё готово, изобретать ничего не надо. Красиво. Электроэнергия тратится только на вентилятор, по сравнению с мощностью шпинделя вообще мизер.
Если хочется самодеятельности, то можно что-то сколхозить из масляных радиаторов из магазина запчастей.
Да и стоит ли ради дешёвого шпинделя возиться с тосолом? У вас же с водой проблем нет. Прямо в него холодную воду из водопровода подать да и всё.
{
cli();
…
uart_send_char(data);
…
sei();
Потеряете все события на входе внешнего прерывания кроме первого, пока не выполнится uart_send_char(data). А это довольно долго. Вложенные прерывания запрещать не надо и правильная uart_send_char(data) тоже должна работать по прерываниям.
А сколько эксаграмм весит устройство записывающее/считывающее информацию?
Компьютерная система водяного охлаждения решит проблему. Всё готово, изобретать ничего не надо. Красиво. Электроэнергия тратится только на вентилятор, по сравнению с мощностью шпинделя вообще мизер.
Если хочется самодеятельности, то можно что-то сколхозить из масляных радиаторов из магазина запчастей.
Да и стоит ли ради дешёвого шпинделя возиться с тосолом? У вас же с водой проблем нет. Прямо в него холодную воду из водопровода подать да и всё.