Важным фактом является еще и то, что на станции не было защитного контейнмента. Оставлял комментарий про это в одной из старых статей #comment_20267382.
Он решает проблему простой системы сборки с удобным синтаксисом. Имхо, это дело вкуса.
Я сколько не пытался переехать на CMake, меня буквально выворачивает от его синтаксиса, неочевидности и запутанности. К этому сверху можно добавить с десяток путей решений одной проблемы в CMake.
На большинство ваших вопросов есть ответы на сайте meson, можете там почитать про их философию и почему они делают так, а не иначе.
По-моему, самым популярным подходом для трекинга на данный момент являются корреляционные трекеры: KCF, DSST и их вариации. Имеют хорошую производительность, трекать могут все, что угодно и с неплохой точностью.
Я согласен, что TK1 — это ужас. И в плане софта в том числе.
Но для TX1/TX2, по-моему, все не так сложно. Вся документация есть, достаточно зарегистрироваться у Nvidia на сайте в качестве разработчика.
А ещё вам нужно будет его развести (материнок для него пока нет)
Их мало, но они есть. Например, от Auvidea. Неприятная особенность заключается в том, что хоть сам Jetson Nano и меньше по размеру, чем Jetson TX2, но вместе с материнкой Nano проигрывает по размерам.
Плохая поддержка от Nvidia в плане технических вопросов. Слышал очень много ругани что на запросы отвечают что либо это секретная информация, либо ответы по месяцу.
У нас почти все вопросы решалась либо через devtalks, либо напрямую с ConnectTech (мы используем их материнки). Да, у Nvidia есть штуки, которые доступны только их партнерам. Например, калибровочные данные для MIPI камер/сенсоров. Но их можно запросить, написав напрямую таким партнерам.
Наверное, еще стоит добавить, что у AGX Xavier есть специальные ускорители для нейронок.
А также, что Jetson'ы в целом умеют еще во много что другое. Например, аппаратный энкодинг/декодинг видео и кучу различных интерфейсов. А для кровавого энтерпрайза есть модули TX2i, с расширенным температурным диапазоном и устойчивостью к ударам.
Самый большой минус, конечно — это цена.
Позже реакторы были модернизированы, добавили защитный контейнмент. Изначально его не было. Как и пишет Легасов, колпаки стали ставить только после того, как построили АЭС для Финляндии. Вот цитата из википедии:
«Первое применение такой гермооболочки в советском реакторостроении — АЭС Ловииса c реакторами ВВЭР-440 в Финляндии (первый блок пущен в 1977 году)»
В то время как, например, Кольскую АЭС начали строить в 1969 году и ввели в эксплуатацию в 1973.
Про Ловииса Легасов и писал, что эта была самая надежная и замечательная АЭС.
Я покопался в фактах, почитал те самые записи Легасова. И знаете, что он писал?
Например, что советские реакторы (и РБМК, и ВВЭР) не обладали защитным контейнментом, который мог предотвратить чернобыльские последствия. Потому что СССР нуждалась в большом количестве энергии «здесь и сейчас». А строить защиту долго и дорого. А вот на Три-Майл-Айлэнд потому и не было таких последствий, что контейнмент там был. Отсутствие такой защиты просто нарушение международных правил, на которые СССР наплевал.
Академики тогда еще до аварии на ЧАЭС много раз поднимали вопрос о защите и безопасности, о культуре производства. Чего только стоит чудом не случившаяся авария на Кольской АЭС.
Важным фактом является еще и то, что на станции не было защитного контейнмента. Оставлял комментарий про это в одной из старых статей #comment_20267382.
Действительно прирост будет, если вместо PyTorch использовать TensorRT.
С помощью этой библиотеки (не внешней утилиты) можно выкачивать свои обновления и заменять свой бинарник.
Не совсем так. Для AppImage есть https://github.com/AppImage/AppImageUpdate, который можно использовать как библиотеку для self-update.
Возможно, вместо FNDELAY корректнее использовать O_NONBLOCK.
Он решает проблему простой системы сборки с удобным синтаксисом. Имхо, это дело вкуса.
Я сколько не пытался переехать на CMake, меня буквально выворачивает от его синтаксиса, неочевидности и запутанности. К этому сверху можно добавить с десяток путей решений одной проблемы в CMake.
На большинство ваших вопросов есть ответы на сайте meson, можете там почитать про их философию и почему они делают так, а не иначе.
Смотрели ли в сторону Meson? Если да, чем он не понравился?
Но для TX1/TX2, по-моему, все не так сложно. Вся документация есть, достаточно зарегистрироваться у Nvidia на сайте в качестве разработчика.
Их мало, но они есть. Например, от Auvidea. Неприятная особенность заключается в том, что хоть сам Jetson Nano и меньше по размеру, чем Jetson TX2, но вместе с материнкой Nano проигрывает по размерам.
У нас почти все вопросы решалась либо через devtalks, либо напрямую с ConnectTech (мы используем их материнки). Да, у Nvidia есть штуки, которые доступны только их партнерам. Например, калибровочные данные для MIPI камер/сенсоров. Но их можно запросить, написав напрямую таким партнерам.
Наверное, еще стоит добавить, что у AGX Xavier есть специальные ускорители для нейронок.
А также, что Jetson'ы в целом умеют еще во много что другое. Например, аппаратный энкодинг/декодинг видео и кучу различных интерфейсов. А для кровавого энтерпрайза есть модули TX2i, с расширенным температурным диапазоном и устойчивостью к ударам.
Самый большой минус, конечно — это цена.
«Первое применение такой гермооболочки в советском реакторостроении — АЭС Ловииса c реакторами ВВЭР-440 в Финляндии (первый блок пущен в 1977 году)»
В то время как, например, Кольскую АЭС начали строить в 1969 году и ввели в эксплуатацию в 1973.
Про Ловииса Легасов и писал, что эта была самая надежная и замечательная АЭС.
Цитата Легасова, взято отсюда
Например, что советские реакторы (и РБМК, и ВВЭР) не обладали защитным контейнментом, который мог предотвратить чернобыльские последствия. Потому что СССР нуждалась в большом количестве энергии «здесь и сейчас». А строить защиту долго и дорого. А вот на Три-Майл-Айлэнд потому и не было таких последствий, что контейнмент там был. Отсутствие такой защиты просто нарушение международных правил, на которые СССР наплевал.
Академики тогда еще до аварии на ЧАЭС много раз поднимали вопрос о защите и безопасности, о культуре производства. Чего только стоит чудом не случившаяся авария на Кольской АЭС.
Расскажите, почему перестали развивать cuda модули? Ведь сейчас обработка изображений все больше переезжает на gpu.