Всем привет, меня зовут Всеволод Орлов, я работаю в команде восприятия мира в направлении автономного транспорта Яндекса. Сегодня я хочу рассказать про то, как мы учились определять степень загрязнения лидара — лазерного сенсора, установленного на наших автономных автомобилях и грузовиках. Тема, актуальная всегда, но особенно в российских погодных реалиях осени, зимы и весны. Расскажу, почему даже малейшее загрязнение лидара — проблема, почему эту проблему не так просто решить и какие есть подходы к этому решению, а в конце поделюсь нашими результатами.