Nagios, в первую очередь, предназначен для мониторинга текущего состояния серверов и их сервисов. Это означает что он не может из коробки показать график подобно тем что нарисованы здесь. Это разумеется не отменяет наличия nagiostat, однако это third-party компонент, а не родная фича.
А касательно функциональности zabbix графиков и rrdtool графиков вообще можно неплохо пофлеймить, лично мне больше отчеты забикса нравятся.
Мониторинг производительности веб-сервиса. Часть I