Короткий дисклеймер Я очень хочу, чтобы эта статья была просто научной работой. Чтобы никогда и никому не понадобился мой экзоскелет. К сожалению, пока это не так. По статистике у каждого есть хотя бы один близкий, кому он необходим.
Коротко о себе. Я инженер-конструктор с большим опытом. Работал много лет в космической отрасли. Сейчас я программист на удалёнке. Но не из-за денег я поменял работу. У меня отказали ноги Из-за тяжёлой формы рассеянного склероза. К слову, со старческим он никакого отношения не имеет. Отказали не только ноги. Плохо слушаются и руки. Эту статью я набиваю голосом. Вообще, повреждение спинного мозга – это ад. Не как в кино, гораздо страшнее. Но речь пойдёт о другом.
Тема далеко не новая. Есть рынки, есть исследования, есть много всего. Но есть как минимум две причины, почему это научная фантастика. Первое это цена. В лучшем случае это цена новой машины. Второе это то, что в личное пользование это купить нельзя.
Наверное, последнее имеет под собой веские основания. Как человек, который сам постоянно сидит. Я понимаю, к чему может привести изменение позы Несерьёзное На вид, Но, довольно резкое. Если рядом не окажется того, кто сможет адекватно помочь. Всё может закончиться довольно фатально. Но, и это главное. Как танго, танец для двоих, так и калека редко бывает один. Совершенно точно я не представляю себе ситуации, чтобы калека сам в одного одел экзоскелет и начал Им пользоваться.
Но вернёмся к сути этой статьи. Практически сразу как сел в кресло, я начал разрабатывать свое решение. Это было два года назад. Все модели и код, я положил на гитхабе. Здесь я хотел бы пояснить некоторые свои решения. Там же на гите я буду выкладывать инструкции по сборке.
По стоимости комплектующих это 50-60 тысяч рублей. Трудозатрат на сборку тоже мало. По моим оценкам, 2-3 часа в день в течение месяца. Это очень лениво и не торопясь. Если администрация позволит, я оставлю свой контакт.
За два года мы собрали первый прототип. Он оказался рабочим. Поскольку у меня нет особо рук, Я проектирую и программирую. О том, как можно делать это без рук, отдельная печальная песня.
Вернёмся к отдельным техническим решениям. Прототип, что на мне, сделан из алюминия. Я очень много работал с этим материалом. Поэтому сделал прототип из него. Сюрприз-сюрприз, это очень дорого. Детали, которые на мне, я сделал тысяч за сорок. При этом детали мне пришлось заказывать в Китае. Выход нашёлся довольно быстро. Лазерная резка и использование тонкой листовой стали.
На фото сталь 3, покрытая цинком. По прочности и весу это тот же самый алюминий 10 мм. По цене ~3000. В качестве контроллера я использовал Actuino. Только потому, что я не знал, что есть другие. Это моя первая работа с этим контроллером. Вообще с контроллерами и электрикой. У меня был безумный стимул. Жизнь в коляске, она очень короткая. Гуглите гиподинамия. Сейчас у меня есть проект на ESP32. Вообще, есть много проектов, которые я в общий доступ не выкладываю.
Подытожу цель этого поста. Если на заре своей разработки Я испытывал влажные мечты, что сумею перевернуть рынок, то сейчас я просто боюсь, что не смогу выложить даже этого. А ведь это довольно большой массив работы. Очень много полезных открытий. Разработав это всё, столкнулся с тем, что многие это не могут собрать вообще. Хотя, скорее, просто не хотят. Ведь мне удалось сильно упростить сборку. Настолько, что даже моя жена сказала, что сможет это собрать. Я отправляю это в свободное плаванье. Чтобы увидеть результат своей работы. Пожалуйста, соберите это своим друзьям. Тем, кому это необходимо. Немного фото моего прототипа..
