Comments 4
Графики СКО ошибки оценки сходятся, что свидетельствует о правильной работе фильтра.
Тот факт, что фильтр работает правильно, никак не говорит, что он работает лучше других методов. Почему-то нет сравнения с другими методами оценки параметров ЛА.
Отсутствие сравнительного анализа не дает появиться интересу к предлагаемому решению.
Я как-то писал в комментах, что однажды тестил алгоритм, в котором мы в вектор состояния, оцениваемый по измерениям псевдодальностей в спутниковой навигационной системе, попытались впихнуть кроме координат и часов ещё и атмосферную задержку (по модели кажется Хопфилда). Это позволяет за счет увеличения минимально необходимого количества спутников исключить из координат систематическую задержку, связанную с тропосферой. А она, на секундочку, составляет метры по порядку величины.
Если же оценивать ВС фильтром Калмана, то и оценки СКО можно тоже уменьшить с метров до сантиметров. В общем, дарю идею)
Использование оптимального фильтра Калмана для оценки параметров ЛА