Наткнулся на видео, в котором робот собранный на базе Lego Mindstorms под музыку повторяет движения гитариста. Сделано мило и очень симпатично.Со слов автора, он использовал детали базового набора Lego Mindstorms NXT 2.0 (3x NXT Серво-мотора, Сенсор Цвета, Ультразвуковой сенсор). Программа жестко привязана ко времени, т.е. робот не реагирует на мелодию.