@Isis12 янв 2011 в 12:01

Робот жонглирует мячами для пинг-понга

941

Робототехника

+60

Комментарии 62

@agul 12 янв 2011 в 12:17

Умный робот :) С двумя мячами очень интересно получается.

@odminestrator 12 янв 2011 в 12:22

А если еще мячик? =)

@Legolas 12 янв 2011 в 12:25

Забавно) подсунули бы ему их 3 штуки, интересно чтобы получилось)

@agul 12 янв 2011 в 12:28

Два из них рано или поздно бы упали.

@conturov 12 янв 2011 в 12:30

Для этого нужно менять центр удара для каждого шарика что-бы они в центре не скапливались.

@FlashManiac 12 янв 2011 в 16:32

Надо выстраивать траекторию каждого шарика вдоль определенной вертикальной прямой так, что бы шары не соударялись. Тогда в принципе будет бесконечно. Сейчас видно, что ракетка подстраивается под шарик. А нужно что бы ракетка настраивала каждый шарик на уникальную прямую. Причем с увеличение шариков, надо еще и синхронизацию во времени делать.

@Nks 12 янв 2011 в 14:34

У него произошел бы разрыв шаблона.

@nooze 12 янв 2011 в 12:33

Смешной такой, как домашнее животное

@Lachezis 12 янв 2011 в 13:30

Чем-то напоминает перевернутого хедкраба.

@constant 12 янв 2011 в 16:35

Скорее гравипушку с ракеткой (:

@Snipe 12 янв 2011 в 12:48

А робот учитывает износ ракетки/шарика? =)

@iStallin 12 янв 2011 в 13:12

а еще дуновения ветра и плотность окружающего воздуха?
зачем ему это… он в любой момент времени видит где шарики

@iStallin 12 янв 2011 в 13:11

ну вот и создан достойный соперник китайцам в пинпонге :)

@GraD_Kh 12 янв 2011 в 13:17

Что самое смешное — робот будет опять-таки китайцем, по составу компонент

@Laytlas 12 янв 2011 в 13:57

А по-моему это логично.
Вот когда на калькуляторе написано: «Tokyo, Japan», а ниже «Made in China», вот это реально забавно.

@GraD_Kh 12 янв 2011 в 13:20

Вообще, конечно интересно что за сервомашинки обеспечивают такое быстро и точное позиционирование.

@Ronin 12 янв 2011 в 13:54

Есть известная японская лаборатория, при Токийском университете: Ishikawa Komuro Lab. У них много разработок в области машинного зрения, быстрых камер и основанных на них роботах. Посмотрите видео на сайте лаборатории: www.k2.t.u-tokyo.ac.jp
Некоторые вещи просто поражают.

@Ronin 12 янв 2011 в 13:58

Вот, например, на тему быстрых сервоприводов: www.youtube.com/watch?v=vu6APoC0IOA

@GabrielG 12 янв 2011 в 14:34

Воистину поражают! Спасибо.

@Demir0 12 янв 2011 в 16:24

Вот интересно, сколько еще лет это видео будет срывать плюсы во всех возможных блогах? :)
Когда уже наконец под этим видеороликом я увижу комментарий типа «ну и что тут особенного»…

@Ronin 12 янв 2011 в 19:28

Ну, это видео еще не настолько старое, чтобы говорить «сколько еще лет...». :) А «ну и что тут особенного» обычно говорят, когда видели что-то лучше. Поэтому, как разработают что-то совершеннее/современнее, или как увидим применение представленной технологии, можно будет со спокойной совестью сказать — ничего особенного. Да и говорил я не о конкретном видео, а о лаборатории.

@Demir0 13 янв 2011 в 17:12

Ну было еще другое. Да и этому уже 1.5 года. Вижу я его давно, но ничего даже рядом подобного никто еще не придумал. А их разработки ушли «куда надо», видимо, а точнее к военным и мы долго еще не увидим ничего подобного, не то что лучшего.

@zolti 12 янв 2011 в 13:29

Я конечно не претендую на зануду, но когда обучался жонглированию, во всех туториалах ясно говорилось — жонглирование начинается с трёх мячей. Ну и конечно же не достаточно их просто подкидывать вверх и ловить, должен быть элемент обмена шарами.

@Mezomish 12 янв 2011 в 17:43

Когда футболист многократно подбрасывает мяч ногами, коленями, головой, не давая ему коснуться земли, то это называется «жонглирование мячом». Одним.

@arkady 12 янв 2011 в 21:28

> Я конечно не претендую на зануду

Зря не претендуете, у вас талант :)

@dmitriyespresso 12 янв 2011 в 13:30

Я то думал что не сложно управиться с двумя шариками и попробовал — не больше двух набиваний получается)

@5hr4M 12 янв 2011 в 13:35

Если они в антифазе, то проще…

@dmitriyespresso 12 янв 2011 в 13:38

Основная трудность в концентрации внимания на двух объектах, про это даже пословица есть)

@zlord 16 янв 2011 в 20:21

Я одно время тренировался с двумя шариками — больше двадцати двух набиваний не получалось. Зато прекрасная тренировка внимания и реакции.

@Antex 12 янв 2011 в 13:40

Робот Гамп :)

@osintsef 12 янв 2011 в 13:42

Забавно, думаю скоро появятся тренажеры по пинг-понгу. Не в 3D и не WII, а настоящие ))

@dmitriyespresso 12 янв 2011 в 13:45

Для начала можно об стенку понабивать — чем не тренажер?)

@Voffko 12 янв 2011 в 13:49

насколько я знаю, робота для игры в пинг понг создали еще в 60х годах в лаборатории искусственного интеллекта мти.

@Siddthartha 12 янв 2011 в 13:58

а что выполняет роль мыщц в таких роботах? в бигдоге, например, или здесь?
это что-то новое, достаточно реактивное и точное, по сравнению со всякой там классической пневматикой и гидравликой…
как такие силовые элементы называются и сколько стоят?

@Ronin 12 янв 2011 в 14:10

В этом роботе, скорее всего просто быстрые сервоприводы. В бигдоге гидравлика, насос работает от дизельного, если не ошибаюсь, двигателя.

@Ronin 12 янв 2011 в 14:15

Да, двигатель в бигдоге вообще картинговый стоит. :) В общем, посмотрите презентацию, если интересно: bostondynamics.com/img/BigDog_Overview.pdf

@Rubs 12 янв 2011 в 14:12

«The second ball can be added at any time» — и показывают как чувак ждет удобного момента, чтобы мячик вбросить :)

@crackos 12 янв 2011 в 14:14

Чтобы попасть на ракетку и не попасть в другой шарик, видимо.

@Rubs 12 янв 2011 в 14:36

Мне показалось, что он там как раз «такт» пытается поймать.

@Sone 12 янв 2011 в 14:23

Хочу домой такого же:)

@Linkorn 12 янв 2011 в 14:41

Вашингтонский университет. Интересно, хоть в каком-нибудь университете России разрабатывают подобные штуки, делают какие-то реальные проекты, или все разработки только на бумаге?

@Ronin 12 янв 2011 в 14:50

В Бауманке есть несколько проектов, например. Не BigDog, но все же: myrobot.ru/news/2009/01/20090131_2.php

@arkady 12 янв 2011 в 21:31

Кто бы сомневался, у нас вообще кроме оружия что-нибудь делают? :)

@codi 12 янв 2011 в 14:53

зато многие разработки выполнены не на простой бумаге, а с водяными знаками, рельефной печатью и перфорацией.

ну если не злословить, то вспомнился только боевой робот из бауманки habrahabr.ru/blogs/robot/73606/#habracut
хотя может я что-то пропустил

@Lass_ua 12 янв 2011 в 14:44

чтото не очень у него получается

@PeterQ 12 янв 2011 в 16:18

А сами пробовали?

@maxgalkin 12 янв 2011 в 14:52

Двумя шариками — просто чума!

А вот ещё в тему

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

@Aidsoid 12 янв 2011 в 14:59

Шарики инстинктивно скукоживаются.

@id7486259 12 янв 2011 в 15:01

Этот робот справляется с двумя шариками лучше меня.

@gaus0 12 янв 2011 в 15:36

Я могу бесконечно смотреть на это)

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

@Dim0FF 12 янв 2011 в 16:43

Высокоскоростными камерами, оценивает положение каждые 10мс.

@niju 12 янв 2011 в 16:10

Очень круто, имхо еще лет десять и будут полнофункциональные роботы-официанты и экзоскелеты. Жаль в области ИИ нет никаких прорывов.

@FlashManiac 12 янв 2011 в 16:41

Вряд ли будут какие то прорывы в области ИИ в ближайшие 10 лет. Это уже процессоры на уровне нейронов надо делать, причем полностью копировать механизм их взаимодействия. Так что будем довольствоваться примитивным ИИ.