ВНИМАНИЕ, статья устарела, но её всё еще можно использовать в ознакомительных целях
Как и обещал, как только полечу — напишу полноценный пост по поводу сборки своего летающего агрегата. Наверняка многие давно посмотрели как «обычный» офисный сотрудник собирает это за 2 часа, сразу отмечу что я не «обычный» офисный работник, поэтому летчик из меня пока не очень, но важно что квадрокоптер летает и адекватно реагирует на управление. Первое и самое главное — если решили собирать, не экономьте и не думайте что вы умнее тех кто уже летает, так же учтите, что теория несколько расходится с практикой.
Есть большое число прошивок, готовых контроллеров, вариантов датчиков, моторов и т.д. и т.п. — выбрать есть из чего, но в статье остановлюсь только на одном варианте, основанном на Arduino Mega, прошивке MegaPirate и относительно дешевых датчиках.
Чтобы не мучить тебя, %username%, вот так оно летает без особых настроек, калибровок и балансировок в неумелых руках:
А теперь что же нам потребуется для этого…
Самое важное и минимальное что потребуется для сборки с нуля (первым в списке идет то, что использовал я, затем то что используют многие другие):
Предположим что всё что выше у вас уже есть и можно приступать к сверлению, паянию и скручиванию.
Раму делаем кто во что горазд, главное чтобы расстояние от центра до концов лучей было одинаково, пропеллеры при вращении не задевали друг друга и центральную часть (фанерку), так как на ней будут мозги, датчики и возможно камера. Датчики лучше устанавливать на толстый скотч, силикон или резину, для уменьшения вибрации. На концах или в середине лучей можно вставить резиновые мячики, пенопласт или плотный паралон в качестве шасси для мягкого приземления.
У меня получилось примерно вот так (аккумулятор крепится с другой стороны, на фото старый вариант мозгов коптера с прошивкой MultiWii, с которой мне так и не повезло):
не очень красиво, но летает
А теперь внимание косяки, о которые можно споткнутся по незнанию и нужная информация:
Продолжение
PS: надеюсь люди в RC теме простят меня за неточности и поправят где надо.
Как и обещал, как только полечу — напишу полноценный пост по поводу сборки своего летающего агрегата. Наверняка многие давно посмотрели как «обычный» офисный сотрудник собирает это за 2 часа, сразу отмечу что я не «обычный» офисный работник, поэтому летчик из меня пока не очень, но важно что квадрокоптер летает и адекватно реагирует на управление. Первое и самое главное — если решили собирать, не экономьте и не думайте что вы умнее тех кто уже летает, так же учтите, что теория несколько расходится с практикой.Есть большое число прошивок, готовых контроллеров, вариантов датчиков, моторов и т.д. и т.п. — выбрать есть из чего, но в статье остановлюсь только на одном варианте, основанном на Arduino Mega, прошивке MegaPirate и относительно дешевых датчиках.
Результат
Чтобы не мучить тебя, %username%, вот так оно летает без особых настроек, калибровок и балансировок в неумелых руках:
А теперь что же нам потребуется для этого…
Детали и цены
Самое важное и минимальное что потребуется для сборки с нуля (первым в списке идет то, что использовал я, затем то что используют многие другие):
| Сам квадрокоптер | ||
|---|---|---|
| Моторы: 4 штуки лучше брать на 1 больше, пригодится |
hacker Style Brushless Outrunner 20-22L 924kv | $12.88 |
| hexTronik DT700 Brushless Outrunner 700kv | $10.95 | |
| 2213N 800Kv Brushless Motor | $7.36 | |
| Пропеллеры: минимум 2 стандартных и 2 обратного вращения в начале попыток и испытаний это будет главных расходный материал, поэтому берите сразу много, заодно часть из них будет бракованное и не пригодное для использования |
10X6 Propellers (5шт) 10X6R Propellers (5шт) |
$2.40 $3.04 |
| APC 10x4.7 counter rotating propellers set | $8.50 | |
| Регуляторы скорости: 4 штуки покупать надо как и моторы с запасом, может быть брак или случайно сгорит и потом месяц ждать новый |
HobbyKing 30A BlueSeries Brushless Speed Controller они же Mystery 30A BlueSeries |
$10.47 $13.96 |
| TURNIGY Plush 25amp Speed Controller | $11.81 | |
| Источник питания с увеличением емкости растет и вес, а значит моторы будет больше потреблять, поэтому нет особого смысла брать супер емкий аккумулятор, лучше взять 2-3 мелких и менять их |
Turnigy 2200mAh 3S 30C Lipo | $13.79 |
| ZIPPY Flightmax 2800mAh 3S1P 30C | $17.76 | |
| Рама стараемся делать максимально легкой и прочной |
4 алюминиевые трубки или профиль 10х10 и кусок фанерки | разобрать алюминиевый штатив |
| HobbyKing Quadcopter Frame V1 | $14.99 | |
| Мозги и датчики | ||
| Программируемый микроконтроллер | Seeeduino Mega | $43.00 |
| Arduino Mega | $64.90 | |
| Датчики рекомендую сразу брать AllInOne или FFIMU платку, так как остальные датчики очень сильно пригодятся потом |
гироскоп ITG3205 акселерометр BMA020 |
WMP $7.98 BMA020 230руб |
| All In One (гироскоп ITG3200, акселерометр BMA180, барометр BMP085, магнитометр HMC5883L) | $99.80 | |
| FreeFlight IMU 1.22L | €84.00 | |
| Аппаратура управления и зарядное устройство | ||
| Аппаратура управления минимум 4 канала |
Hobby King 2.4Ghz 4Ch Tx & Rx V2 (Mode 2) | $22.99 |
| Turnigy 9X 9Ch (Mode 2) | $53.79 | |
| Аккумулятор к аппаратуре | Mystery 11.1V 2200mAh | $12.72 |
| AA 600mAH Ni-MH Battery Set (8pc) | $1.99 | |
| Зарядное устройство | iMAX B6 2.5" LCD RC Lipo Battery Balance Charger | $36.50 |
| Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger | $22.99 | |
| Другое | ||
| так же потребуются проводочки, болтики, винтики, стяжки, дрель, паяльник с паяльными принадлежностями и более-менее прямые руки | ||
| ИТОГО примерно от 220$ | ||
Сборка и настройка железа
Предположим что всё что выше у вас уже есть и можно приступать к сверлению, паянию и скручиванию.
Раму делаем кто во что горазд, главное чтобы расстояние от центра до концов лучей было одинаково, пропеллеры при вращении не задевали друг друга и центральную часть (фанерку), так как на ней будут мозги, датчики и возможно камера. Датчики лучше устанавливать на толстый скотч, силикон или резину, для уменьшения вибрации. На концах или в середине лучей можно вставить резиновые мячики, пенопласт или плотный паралон в качестве шасси для мягкого приземления.
У меня получилось примерно вот так (аккумулятор крепится с другой стороны, на фото старый вариант мозгов коптера с прошивкой MultiWii, с которой мне так и не повезло):
не очень красиво, но летает
А теперь внимание косяки, о которые можно споткнутся по незнанию и нужная информация:
- Приемник надо спарить с передатчиком — написано в инструкции
- Регуляторы скорости (ESC) нужно калибровать! Для этого соединяем вместе все 4 ESC: землю (черный) и сигнальный провод(белый или желтый) и оставляем ОДИН провод питания (красный), после чего вставляем это в третий канал приемника, а так же соединяем провода питания и подсоединяем к регуляторам моторы. После этого на включенном передатчике ставим ручку газа (третий канал) в максимальное положение (вверх) и подключаем к регуляторам скорости источник питания, моторы весело пропищат, после чего опускаем ручку газа вниз и моторы снова пищат — ура, мы откалибровали регули
- Часто регуляторы скорости нужно еще и запрограммировать, об этом читайте инструкцию к своим регуляторам, основной момент — увеличить скорость реакции, повысив частоту и выставив режим моментальной реакции, а не постепенного набора оборотов. Это можно сделать как слушая бесконечные пищания, так и с помощью специальных карточек для программирования.
- Чтобы моторы вращались в другую сторону нужно поменять любые два провода местами
- Ставьте пропеллеры в последнюю очередь — они очень хорошо режут руки
- Моторы, как и пропеллеры часто требуют балансировки, для уменьшения вибрации, для этого возьмите обычные стяжки для кабелей и нацепив 1-2 на мотор вращайте и включайте, пока не почувствуете минимальную вибрацию. Более подробно, а так же с видео лучше почитать на специализированном форуме
Продолжение
PS: надеюсь люди в RC теме простят меня за неточности и поправят где надо.
