![](https://habrastorage.org/storage/b21e18b0/83b4ec30/fcfe66c8/385fa213.jpg)
Несколько лет назад по основной работе была задача автоматизировать поведение трёх кранов, которые двигались по одним рельсам и выполняли ряд операций. Разумеется, автомат должен был осуществлять планирование и оптимизацию движений самих кранов и их рабочих устройств, чтобы они не сталкивались, а заодно и повысить эффективность работы.
Когда всё заработало, выяснилась интересная вещь. В режиме автоматического управления, краны стали вести себя так, что даже я сам, разработчик алгоритма, не всегда мог сказать, почему в тот или иной момент было принято определённое решение. Но, при этом, общая производительность работы выросла, причём выросла заметно.
Задача одновременного перемещения масс людей — есть задача вычислительная, задача оптимизации, которой должен заниматься не человек, а компьютер.
![](https://habrastorage.org/storage/bbc3fab6/dec0d59b/192c73f6/f4e845a7.jpg)
Ведь как бы было здорово: подошёл, нажал кнопку вызова, вошёл в кабину — и доехал до точки назначения.
Чуть изменим схему: пульт выбора точки назначения сделаем не в кабине, а в точке ожидания. Это позволит заранее рассчитывать очень много вещей. Например. Движение кабины можно рассчитывать с учётом возможности забрать максимальное число попутчиков, незначительно отклоняясь от маршрута. Если участок сети слишком занят, движение кабины можно автоматически перенаправлять на параллельные маршруты. Участки дороги можно помечать ремонтируемыми, в реальном режиме времени производя ремонт и возвращая их в строй.
В общем, мысль довольно очевидная: автоматическое управление потоками транспорта гораздо эффективнее.
Второе. Сейчас проводятся широкомасштабные исследования на тему создания автопилотов в авто. Всё это конечно хорошо, но автомобиль приходится оснащать огромным числом датчиков, применять серьёзнейшие алгоритмы распознавания — в общем, решение задачи не только сложное, но и дорогое. В результате, и так доступный 10% населения нашей Родины, автомобиль становится ещё дороже.
«Дешёвое» решение задачи с автопилотом — поместить транспорт в максимально контролируемые условия.
![](https://habrastorage.org/storage/f8ae81a2/ff0469a5/e738ce61/6dbabef3.jpg)
Дорогой асфальт, требующий постоянного сезонного обновления, можно заменить сравнительно дешёвым пластиковым коробом и, например, монорельсом (здесь есть варианты, есть что исследовать — пример лишь для простоты и наглядности). Ветки можно объединить в единую транспортную систему, имеющую централизованное управление. Получая запрос от пассажира в точке ожидания, транспортная система выделяет кабину оптимального размера (с учётом попутчиков) и направляет её к пассажиру.
Пассажир имеет возможность «заказать» транспорт заранее, находясь дома или на рабочем месте, при этом транспортная система заранее сообщает примерное время прибытия транспортного средства в точку отправления. Переправка из точки А в точку Б перестаёт быть опасным, перестаёт зависеть от пьяного водителя на встречке.
Дополнительной оптимизацией можно выделить участки с остановками из общего потока. При этом скорость основного потока будет максимальной, и остановка кабины не будет мешать другим.
![](https://habrastorage.org/storage/c3df2ec5/6b921339/f4126279/fd3c392b.jpg)
Конечно, требуется ряд оптимизаций. Конечно, требуется внимательный подбор материалов. Конечно, требуется всесторонняя отладка и решение миллиона проблем — в жизни иначе не бывает. Всё это достижимо, если у нас есть мечта, есть конкретная цель — сделать передвижение скоростным, безопасным, достойным XXI века, в котором мы все живём.
Кстати, за рубежом это также понимают. И в это самое время отрабатывается целый ряд проектов автоматического транспорта, в том числе и монорельсового. Руководства западных стран отлично понимают: издержки на разработку транспорта сейчас, окупятся в будущем здоровьем, безопасностью и чистой природой.
![](https://habrastorage.org/storage/4b3efac8/c7dc172a/3e781df8/62181f0e.jpg)
![](https://habrastorage.org/storage/91d2f687/d6046151/e0573d76/cc7deb79.jpg)
P.S. Две трети нашей территории — вечная мерзлота. Автомобильный транспорт в этих случаях — довольно дорогое и небезопасное удовольствие. Создание подобной контролируемой системы скоростных перемещений, не зависящей от погодный условий — на самом деле, вопрос жизненно важный, особенно для нас.
P.P.S. В комментариях просили пример транспорта без монорельса. В числе прочих, есть вот такой японский прототип транспорта с довольно дешёвой инфраструктурой и скоростью в несколько сотен км/ч: