Comments 33
Если эта штука предполагается для real-time, то управлять на мобильном сайте с телефона будет не очень удобно (имхо)
Проблема в скорости реакции, по gprs может быть очень большая задержка, wifi будет не везде.
Я бы использовал возможность управления через дозвон + тоновые сигналы.
Проблема в скорости реакции, по gprs может быть очень большая задержка, wifi будет не везде.
Я бы использовал возможность управления через дозвон + тоновые сигналы.
Да вот сейчас думаем как раз как организовать DTFM (я правильно называю?) управление. Просто для этих целей придется номер выкупать еще чтобы для зевак было бесплатно.
я ковырял совеременные экскаваторы-погрузчики — там вполне себе джойстики стоят :)
ограничивать движение — я бы посмотрел в сторону ик-барьеров и глушил бы мотор, если их задевают.
я бы начал с того, что посмотрел документацию (или хотя бы на фото) кабин кранов, что у вас есть в распоряжении.
у меня под рукой есть мазы, камазы — там все — механика. конечно, можно намутить и с механикой, но это реально будет тяжелее в отладке.
интересный проект :)
ограничивать движение — я бы посмотрел в сторону ик-барьеров и глушил бы мотор, если их задевают.
я бы начал с того, что посмотрел документацию (или хотя бы на фото) кабин кранов, что у вас есть в распоряжении.
у меня под рукой есть мазы, камазы — там все — механика. конечно, можно намутить и с механикой, но это реально будет тяжелее в отладке.
интересный проект :)
я не очень понял, вам такое надо?
возможно! это одно из решений, и оно более красивое. Мы пока думали просто пригнать что то вроде такого и поставить сзади билборда:
Вопрос еще в том, что вешать на крюк. Какую такую клешню чтобы могла таскать не тяжелые грузы и не сдавливала сильно.
Вопрос еще в том, что вешать на крюк. Какую такую клешню чтобы могла таскать не тяжелые грузы и не сдавливала сильно.
к крану подключаем
к пульту контроллер
к контроллеру сервер
к пульту контроллер
к контроллеру сервер
Собирались добавить аналогичные «клешни» для вот этого (чтоб машинки можно было с трассы тырить). Но проблема найти недорогие клешни :-( Кстати, трассы сейчас включены :-)
А правильно я понял что люди управляют локально? Т.е. находясь рядом с краном и управляя через мобилу? А почему просто с сайта управление не сделать? Движения крана не такие быстрые, задержка 100-200мс незаметна будет.
Проблему вижу только в сопряжении пульта управления крана и управляющего компа (или спецжелезки). Живьём краном ни разу не рулил, так что не знаю как его управление устроено. Там вроде рычаги, они дискретные (нажата/отжата) или аналоговые (пропорциональные)?
Проблему вижу только в сопряжении пульта управления крана и управляющего компа (или спецжелезки). Живьём краном ни разу не рулил, так что не знаю как его управление устроено. Там вроде рычаги, они дискретные (нажата/отжата) или аналоговые (пропорциональные)?
На счет контролов от кранов — у всех по-разному. Проблема в сопряжении есть, потому что кран будет взят в аренду и курочить его нельзя. Тоесть нада придумать надстройку нап панелью управления, либо искать кран с цифровым интерфейсом.
Может в таком случае использовать локальное управление?
Т.е. не со своего телефона, а с пульта на стенде. Тут и модерация попроще будет и очередь удобнее контролировать.
Т.е. не со своего телефона, а с пульта на стенде. Тут и модерация попроще будет и очередь удобнее контролировать.
1) Ультразвуковые датчики расстояния для предотвращения столкновения.
2) Энкодеры на узлы изгиба стрелы и ограничение углов ее поворота, при чем ограничения могут быть заданы с помощью 3д модели пространства вокруг стрелы.
3) Человек с красной кнопкой для аварийного останова.
2) Энкодеры на узлы изгиба стрелы и ограничение углов ее поворота, при чем ограничения могут быть заданы с помощью 3д модели пространства вокруг стрелы.
3) Человек с красной кнопкой для аварийного останова.
Разве допускается управление краном людьми, не имеющими квалификации крановщика?
Именно поэтому потребуется ввести лимиты на управление.
С первого взгляда все просто, но появилось несколько вопросов. Каким образом можно ограничить движения крана стрелы и каким образом подключить его к компьютеру и вообще есть ли такая возможность.
ага у дизайнеров тоже всегда «все просто» в их гениальной задумке
за 2 дня невозможно спроектировать такую систему, чтобы она отвечала требованиям безопасности и провести испытания
ага у дизайнеров тоже всегда «все просто» в их гениальной задумке
за 2 дня невозможно спроектировать такую систему, чтобы она отвечала требованиям безопасности и провести испытания
Вот то на чем остановились. Сейчас рисуются все детали в каде и в ночь отправляются на лазерную резку. Так же сделать управление 4-мя релейками на Ardunio по программе тоже не кажется мне сложным.
ну пока никакой работы фактически не проделано — вы просто нарисовали картинку)
вы правы, управлять двумя моторами очень просто. можно даже не заморачиваясь просто подавать и убирать с них питание, это я могу сделать и на своей мегги
но вы хотите управлять краном под которым будут ходить люди!
мне ваша идея нравится, она необычная, но на мой взгляд вы небрежно относитесь к ее реализации
в любом случае, удачи в реализации и простите за скептицизм)
вы правы, управлять двумя моторами очень просто. можно даже не заморачиваясь просто подавать и убирать с них питание, это я могу сделать и на своей мегги
но вы хотите управлять краном под которым будут ходить люди!
мне ваша идея нравится, она необычная, но на мой взгляд вы небрежно относитесь к ее реализации
в любом случае, удачи в реализации и простите за скептицизм)
Sign up to leave a comment.
Гигантская клешня для игры а-ля «кран-машина» с контроллером Ardunio