Доброго времени суток, %username%.
Я видел много зверья на платформе arduino: сигвеи, трехколесные, четырехосные (квадракоптеры) etc, и захотел своего.
Захотел- сделал!
Под катом технические характеристики, фотографии и история создания
Сначала была изготовлена плата, на нее было потрачено около двух месяцев из-за долгого поиска деталей и ожидания атмеги (которая позже была сожжена, и я ждал еще одну).
Затем был куплен моторшилд в амперке, мне было лень повторять процесс сборки arduino.
После было собрано шасси, на него я пустил две китайских машинки и лист потолочной плитки (50х50).
Из потолочки было вырезано три «блина» и три стойки, первый лег на шасси, на нем размещаются платы, на стойках лежит второй блин, на нем тумблер питания, светодиод и имя робота.
В скором я закончу два датчика света, и робот начнет выполнять свою первичную задумку- гонять по линии. Так же на борт завалится видеокамера, которая будет передавать видео на кампуктар (обрабатывать видео роботом я не планирую) и манипулятор из двух сервомоторов и все той же потолочки.
Я видел много зверья на платформе arduino: сигвеи, трехколесные, четырехосные (квадракоптеры) etc, и захотел своего.
Захотел- сделал!
Simon A-20
Под катом технические характеристики, фотографии и история создания
На борту:
- Arduino Severino (хоуммейд)
- Motor Shield
- Китайский аккумулятор 6v 500mAh
Шасси:
- Две фенольных машинки
- Каркас из потолочной плитки
Курица или яйцо?
Сначала была изготовлена плата, на нее было потрачено около двух месяцев из-за долгого поиска деталей и ожидания атмеги (которая позже была сожжена, и я ждал еще одну).
Затем был куплен моторшилд в амперке, мне было лень повторять процесс сборки arduino.
После было собрано шасси, на него я пустил две китайских машинки и лист потолочной плитки (50х50).
Из потолочки было вырезано три «блина» и три стойки, первый лег на шасси, на нем размещаются платы, на стойках лежит второй блин, на нем тумблер питания, светодиод и имя робота.
Simon B-60. Будущее
В скором я закончу два датчика света, и робот начнет выполнять свою первичную задумку- гонять по линии. Так же на борт завалится видеокамера, которая будет передавать видео на кампуктар (обрабатывать видео роботом я не планирую) и манипулятор из двух сервомоторов и все той же потолочки.
