Робот-черепашка на АТMega8

[@vosi]

видать, ваш кот уже наигрался… такое равнодушие

вот еще идея, повесить кошаку на ошейник датчик и когда котяра приближается к роботу — тот от него должен уезжать

[@sdevalex]

Проще на робота просто повесить емкостный датчик… Можно даже попробовать повесить 3 емкостных датчика, чтобы точно определять положение «емкостных» объектов.

[@DIHALT]

Емкостный и точно… гхм там столько черной магии, что задолбаетесь делать :) Точно не получится.

[@haik_vm]

Это кошка и у нее на момент съемки была течка, поэтому ей было просто плевать на робота :) ей кота бы, а не робота

[@vosi]

ооо, еще одна идея для робота ))))
с новым годом!

[@Shultc]

Супер быстрый робот-пылесос…… который не пылесосит.

А вообще вещь класная, хотелось бы увидеть во что она может эвалючионировать, в случае дальнейшей работы над ней.

[@Sudo]

[@DIHALT]

«Схему рисовал сам в кореле )»

Мда… мазохист.

[@ILYHA]

Просто человек использовал то с чем уже знаком.
Ди а тебе чего не спится?

[@DIHALT]

Ну понятно, я видел даже контору которые электронику разрабатывают, тоже в кореле рисовали, извращенцы.

Да режим такой у меня щас. Вот ща пойду завалюсь, в аккурат к курантам проснусь :)

[@DIHALT]

А чем вырезались дырки под колесики?

[@haik_vm]

Ооо, это отдельная история :)
Я долго искал какую-нибудь мелкую дрель, но все что находил было или дорого или… Дорого. Поэтому сделал сам. Я сейчас сделаю фотографии моей дрели и выложу. Делал из колпачка большого маркера, такого же моторчика с редуктором как в роботе, нашел цангу для маленького сверла и собрал все.

[@haik_vm]

А вот и дрель.

[@Spin7ion]

Расскажите, пожалуйста, каким способом травили плату.

А робот классный. Может им квартиру откартографировать? :)

[@haik_vm]

Тоже история… Методом проб и ошибок. В итоге процесс получился такой. У меня есть рядом типография недорогая. Выставили на лазерном принтере максимальный расход тонера и напечатали схему в зеркальном отражении на малованной глянцевой бумаге. Дорожки получились очень жирные… Потом я приложил эту схему к фольгированному гетинаксу и хорошенько прошелся утюгом. В итоге тонер расплавился и крепко прилип к фольге. Потом в теплую воду и потихоньку снял бумагу. Все дорожки остались на плате. Ну и в хлорное железо на 10 минут. Все. Промыл и остались только дорожки.

[@haik_vm]

Это плата предыдущей версии робота.


Дорожки получились не очень хорошего качества, да и сама схема была простая — без МК и датчиков препятствий. Тут были две L293D для управления двигателями, хотя в рабочей версии работала только одна.
Вот он в работе:
www.youtube.com/watch?v=yxel64jiNUw&feature=mfu_in_order&list=UL

[@FSFox]

Ну про это уже не раз писалось на хабре.

Вот лучше пусть автор покажет исходник прошивки для ATMega8.

[@haik_vm]

Добавил в пост

[@5ap]

кстатии чтобы мотор меньше садил заряд батареи, нужно поставить ёмкость паралельно, чтобы она сглаживала резкие рывки потребления энергии, а также можно контроллер по типу как в плеерах и магнитофонах стоит. Такой контроллер по уму расходует энергию, а также можно немного притушить обороты.

[@mrmager]

Чтобы поворачивать колесо на нужный угол, достаточно купить и разобраться в управлении шаговыми двигателями. И точность выше, и рациональнее будет. А схема в кореле — это прекрасно!

[@haik_vm]

Ну шаровые двигатели не дадут большой скорости движения:) а мне хочется чтобы он был таким же шустрым…
Да и шаговые я куплю… Но буду делать на них шестиногого робота :)

[@Alexlexandr]

С чего вы решили что шаговики не дадут скорости?
Они очень шустрые, а если учесть, что они еще и с высоким моментом, как правило, и в следствии этого им не нужен редуктор на выходе, то скорость еще и возрастет!
Только куда уж быстрее?
Еще скорость работы шаговиков зависит от реализации схемотехники драйвера.
Лучше применять специализированные микросхемы контроллеров для шаговых ЭД.
Каждый квартал выходят какие то новинки.
Это намного проще будет, грамотнее и дешевле (4$..10$ на один ШЭД).
Например тут посмотри:
DRV88x – новые драйверы шаговых и щёточных DC-двигателей с низким Rdson
Новейшие мощные драйверы шаговых двигателей от ON Semiconductor

[@Alexlexandr]

И еще, есть такая контора в Воронеже, они по теме шаговиков много комплектации высылают.
И всякую полезную информацию для разработчиков у себя на сайте держат, есть что посмотреть.

[@haik_vm]

Тьфу… Автозамена блин… ШаГовые конечно

[@haik_vm]

www.youtube.com/watch?v=eIWpPAGVJmo&feature=mfu_in_order&list=UL
Это он еще на этапе тестирования :)