Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 107
А вообще идея замечательная. Прямо захотелось иметь собственный кораблик, который бы требовал трепетного за собою слежения.
Почему бы не выжить? Если он маленький и с положительной плавучестью. Разве что его кто-то съесть захочет.
Потому, что Атлантика славится штормами и ураганами. Палубу у этого судна сорвет при первом же шторме и всю начинку раскидает.
Это как прикрепить смотря. На полуметре крепление палубы к корпусу можно сделать более прочным чем материалы корпуса и палубы без особых проблем. Скорее корпус или палуба треснут и всё затопит, чем палубу сорвёт.
Большим кораблям штормы страшны по причине большой массы, и связанных с ними инерционных нагрузок. А у этого нагрузки будут на порядки меньше. Если нормально приклеить и загерметизировать — ИМХО ничего с ним не будет.
А ресурса движка хватит?
Я так понимаю по вашей логике, что лучше в шторм очутится на байдарке, чем на танкере с водоизмещением 300 000 т? Во время шторма эту пиндюрку поднимет метров на 10 вверх на гребне, а потом при ударе утопит еще на 5, когда гребнем накроет. И так часов 20-30 без остановки. Почитайте про гидроудары при шторме. Металлические заклепки вылетают.
Если бы я был небольшой легкой платой, способной совершенно без последствий переносить ускорения в десятки g — то да, я бы предпочел в шторм очутиться в наглухо загерметизированной байдарке.
Вопрос обеспечения жесткости и герметичности в данном случае очень важен. Иначе через микротрещинны и т.д. начнет поступать вода. Та конструкция, что на фотографии такой жесткости не даст. При гидроударе, вода через дейдвудное и рулевое устройство рано или поздно попадет внутрь. Единственный вариант — залить все строительной пеной и армировать стекловолокном снаружи всю конструкцию.
У байдарки будет меньше повреждений. Аналогия — пробовали комара или муху кулаком ударить? они просто отлетали. А объект покрупнее бы пострадал. Если пиндюрка будет мелкая, герметичная, и, желательно без пустот внутри (герметика/пенопласта залить) — очень даже выживет. Особенно если заранее спланировать маршрут по спокойным районам океана.
я вот тоже думаю что там даже не шторм нужен а просто обычные большие волны и он будет подводным.
Мне скорее интересно, как они будут кондиционировать этот ящик с компьютером — он нагреется на солнце, там начнет конденсироваться влага, ночью наоборот, температура может сильно падать и т.д.
> от 130-ваттной ячейки солнечной батареи
Здесь нет ошибки? Какие габариты должны быть у солнечной батареи, чтобы выдавать такую мощность?
Здесь нет ошибки? Какие габариты должны быть у солнечной батареи, чтобы выдавать такую мощность?
Жаль что нет обратной связи. Круто было бы следить за корабликом в реальном времени.
Эх, небольшую бы пищалку, которая передавала бы координаты с GPS по КВ или УКВ… Но ни антенн ни мощностей.
Проще через спутник www.findmespot.eu/en/index.php?cid=102 атлантика у них как-раз полностью в зоне покрытия.
непонятен выбор центрального компьютера, зачем расбери?
Ихмо проще делать на STM32 или что-то такое, даже Ардуино потянет.
Проще потому что эти платы натыканы входами/выходами для периферии, куча ЦАП/АЦП. А выбор направления можно организовать и без Убунты на борту, тем более STM32 жрет напорядки меньше енергии, чем самым облегчает немного вес аккумуляторов
Ихмо проще делать на STM32 или что-то такое, даже Ардуино потянет.
Проще потому что эти платы натыканы входами/выходами для периферии, куча ЦАП/АЦП. А выбор направления можно организовать и без Убунты на борту, тем более STM32 жрет напорядки меньше енергии, чем самым облегчает немного вес аккумуляторов
Он перевернется при первой возможности и будет беспомощно крутить винтом по воздуху.
Если киль правильно рассчитан, то никуда он не перевернется.
Я бы делал полностью герметичным и большую часть залил силиконовым клеем и основной груз аккумуляторы и движок на дне, так что перевороты ему не страшны.
Даже наоборот его не возможно будет перевернуть дольше чем на 3 секунды.
Насчет аккумуляторов и солнечных батарей — тут главное дело в софте ;)
Кораблю не обязательно постоянно плыть на максимуме, как только аккумуляторы разрядились до 30%, софт должен отрубить по максимуму энергопотребление и ждать зарядки батарей до 70% и все равно сколько пройдет времени 1 час или трое суток.
Так что аккумуляторы бы меня не волновали, а вот надежность софта и ОС для меня более критично. Поэтому я выше и предложил сделать на SMT32 и обязательно дублирование функций… хотя правильно написанный и настроенный софт, это большая часть успеха
Даже наоборот его не возможно будет перевернуть дольше чем на 3 секунды.
Насчет аккумуляторов и солнечных батарей — тут главное дело в софте ;)
Кораблю не обязательно постоянно плыть на максимуме, как только аккумуляторы разрядились до 30%, софт должен отрубить по максимуму энергопотребление и ждать зарядки батарей до 70% и все равно сколько пройдет времени 1 час или трое суток.
Так что аккумуляторы бы меня не волновали, а вот надежность софта и ОС для меня более критично. Поэтому я выше и предложил сделать на SMT32 и обязательно дублирование функций… хотя правильно написанный и настроенный софт, это большая часть успеха
Балласт и батарея на дне не дадут
Сомневаюсь в успехе данного предприятия. Идея, несмоненно, хороша, но реализация…
Во-первых, солнечная батарея: если предположить, что условия будут благоприятными, то можно принять удельную можность солнечного излучения равную 250Вт/ м^2 и эффективность равную 30% (хотя такая батарея стоит очень дорого), то получится 75Ватт при площади батареи в 1квм. То-есть, даже, если он уместит батарею площадью 1квм на корабле длиной 0.5м и будет ловить солнечные лучи под прямым углом (пару часов в день), он всё-равно не получит 130Ватт.
Во-вторых, на фото виден DC двигатель. Почему не заменить его на тип двигателя с более высоким КПД?
В-третьих, 6 NiMh ячеек? А почему не использоваь Li-Po c гораздо более высокой энергоплотностью и без необходимости исппользования повышающего DC-DC?
Во-первых, солнечная батарея: если предположить, что условия будут благоприятными, то можно принять удельную можность солнечного излучения равную 250Вт/ м^2 и эффективность равную 30% (хотя такая батарея стоит очень дорого), то получится 75Ватт при площади батареи в 1квм. То-есть, даже, если он уместит батарею площадью 1квм на корабле длиной 0.5м и будет ловить солнечные лучи под прямым углом (пару часов в день), он всё-равно не получит 130Ватт.
Во-вторых, на фото виден DC двигатель. Почему не заменить его на тип двигателя с более высоким КПД?
В-третьих, 6 NiMh ячеек? А почему не использоваь Li-Po c гораздо более высокой энергоплотностью и без необходимости исппользования повышающего DC-DC?
Да, и простите, но эта фраза выносит мозг:
контролировать [..] электронный контролер скорости посредством сервоконтроллера через интерфейс I²C
Спасибо, привел к более читаемому виду.
Да нет, тут дело не в стилистике: я не понимаю, зачем электронным контроллером скорости управлять с помощью сервоконтроллера.
У нас есть двигатель с прямым приводом на винт. Скорость вращения DC двигателя зависит от напряжения. Напряжение пропорционально коэффициенту заполнения ШИМ. Зачем нужен сервоконтроллер?
У нас есть двигатель с прямым приводом на винт. Скорость вращения DC двигателя зависит от напряжения. Напряжение пропорционально коэффициенту заполнения ШИМ. Зачем нужен сервоконтроллер?
Это какая-то ошибка. Серво используется для управления рулем: www.fishpi.org/proof.html
для начала думаю стоит попробовать по озерам/рекам, а то уж прям сразу на океан замахнулись, при первом же шторме развалится
40-миллиметровым гребным винтом, мне кажется, не реально будет выбраться из какого то течения, а тем более пойти против него, но идея хорошая:)
А телеметрию как с него планируется получать?
А если айсберг?
Межатлантический? Это на какой планете больше одного Атлантического океана? Может быть, трансатлантический?
Сравните с предложенным выше межгалактическим — галактика во Вселенной, все же, не одна и слово имеет право на существование.
Сравните с предложенным выше межгалактическим — галактика во Вселенной, все же, не одна и слово имеет право на существование.
как узнать что доплыла? Стоять ждать на берегу в точке встречи круглосуточно? а может он через год приплывет или через полгода. т.е. кинут в океан и плыви?
Все правильно написали. Перевернется при первом же шторме. Пусть не потонет, но солнечная батарея окажется смотрящей на дно, а обратно перевернуть будет некому.
При наличии нормального киля перевернуть его будет невероятно сложно, пока корпус будет цел.
Да его просто волной накроет и внутри волны перевернет. Покупайтесь просто как-нибудь на море в шторм и все поймете :)
Даже без киля можно сделать правильную развесовку «поплавка» и лодку будет невозможно перевернуть, как бы ни старались. Если парсер съест время из ссылки, смотреть с 3:55.
21 век на дворе, центр тяжести, расчет киля, это не для нас
Вы купаетесь на берегу, а не в открытом море. Такие волны, которые могут перевернуть судно практически не встречаются вдалеке от берега на больших глубинах.
Пока выглядит хлипковато. Не доплывет, имхо.
Нда, с надежностью им действительно придется серьезно подумать.
Вот человек прямо сейчас идет кругосветку: navigatorpirate.livejournal.com
Можно открыть пост про любой пререход navigatorpirate.livejournal.com/517886.html и увидеть как это бывает:
Шторма это не шутки :)
У него конечно яхта не новая, но ломается всё. Паруса в первом же переходе разорвало в клочья.
Вот человек прямо сейчас идет кругосветку: navigatorpirate.livejournal.com
Можно открыть пост про любой пререход navigatorpirate.livejournal.com/517886.html и увидеть как это бывает:
«Никогда бы не подумал, что с моим опытом и отношением к подготовке, что ТАКОЕ все же может приключится со мной. Ан случилось! С первых часов плавания начало отказывать или просто ломаться новое и дорогое оборудование: — тиллер-пайлот, селф-стиринг. Потом забарахлило и полностью отказало ВСЕ электроснабжения яхты. Ветряк и солн. Панель не набивают пустые батареи. Это лишило меня всего, — двигателя, УКВ, радара, эхолота, освещения. Остался лишь ручной GPS на батарейках и керосиновая лампа.»
Шторма это не шутки :)
У него конечно яхта не новая, но ломается всё. Паруса в первом же переходе разорвало в клочья.
я думаю он бы больше огорчился, если бы в кругосветке с ним бы ничего не приключилось: плыл бы себе спокойно как и задумал. В его словах так и слышна радость от этого всего, лично я читаю такой подтекст: «и вот я оказался практически один на один с природой и не испугался». Очень уважаю таких людей и когда-нибудь хочу доказать себе что я тоже из таких :-)
1) Использовать Raspberry Pi для такой задачи, это все равно, что из пушки по воробьям…
HDMI, USB, эзернет — нафиг оно тут нужно…
2) Самое главное для «кораблика» — знать направление и скорость ветра, без этого никакую Атлантику он не переплывет.
Когда шторм, нужно корабль разворачивать навстречу движения волн, иначе лодку перевернет и никакой центр тяжести не поможет.
3) Зарядка аккумуляторов от солнечных панелей — идея в принципе неплохая, вопрос лишь в том, будет ли достаточной площади на его корпусе, чтобы разместить там эти элементы.
Я, например, собирал панель, ее габариты 14*12 см, она выдает 5-6 вольт без нагрузки, с нагрузкой будет в два раза меньше. Для запитки микроконтроллера этого достаточно, а вот для работы двигателя — силы тока явно не хватит. Нужно будет наращивать площадь панелей.
Как альтернативный вариант, можно поэкспериментировать с получением электричества из воды — из природного электролита, разместить по днищу анод, катод… Тока не понятно сколько таким способом сможет вырабатываться электричества.
HDMI, USB, эзернет — нафиг оно тут нужно…
2) Самое главное для «кораблика» — знать направление и скорость ветра, без этого никакую Атлантику он не переплывет.
Когда шторм, нужно корабль разворачивать навстречу движения волн, иначе лодку перевернет и никакой центр тяжести не поможет.
3) Зарядка аккумуляторов от солнечных панелей — идея в принципе неплохая, вопрос лишь в том, будет ли достаточной площади на его корпусе, чтобы разместить там эти элементы.
Я, например, собирал панель, ее габариты 14*12 см, она выдает 5-6 вольт без нагрузки, с нагрузкой будет в два раза меньше. Для запитки микроконтроллера этого достаточно, а вот для работы двигателя — силы тока явно не хватит. Нужно будет наращивать площадь панелей.
Как альтернативный вариант, можно поэкспериментировать с получением электричества из воды — из природного электролита, разместить по днищу анод, катод… Тока не понятно сколько таким способом сможет вырабатываться электричества.
Или пару лопастных генераторов под киль воткнуть? чтобы часть энергии при движении восстанавливалась
Да уж, для такой задачи и ардуино бы хватило
Самое главное для «кораблика» — знать направление и скорость ветра, без этого никакую Атлантику он не переплывет.
Зачем? Желаемый маршрут есть, точные координаты есть, делаем «дифф» и корректируем положение пера. ООС в общем.
Зачем? Желаемый маршрут есть, точные координаты есть, делаем «дифф» и корректируем положение пера. ООС в общем.
Я же сказал — зачем.
При шторме, если лодку не ориентировать определенным образом — ее перевернет, сверху ударит волной и разобьет малышку толщей воды…
Читайте инструкции для управлением судном в штормовую погоду и все станет ясно. Вот отрывочек.
При встречном волнении судно приводят против ветра и уменьшают ход до минимально возможного. Поворот начинают, переложив руль на борт и дав полный ход, в момент, когда корма окажется на обратном склоне последней из серии наиболее крупных волн.
Изменение курса с попутного или на попутный к волне следует выполнять таким образом, чтобы в интервале курсовых углов волнения 180 — 45° поворот осуществлялся плавно. Скорость выбирают таким образом, чтобы после поворота судно не оказалось в резонансной зоне и она не была равна скорости распространения волн.
На нерегулярном волнении поворот выполняют с таким расчетом, чтобы судно проходило лагом к волне с максимальной скоростью поворота в период, когда волны меньше по высоте.
Следует проявлять особую осторожность при плавании в штормовую погоду, когда длина волны примерно равна длине судна. В этом случае при встречном волнении наблюдаются резкие изменения нагрузки на корпус, что может вызвать его повреждения. Для предупреждения чрезмерных нагрузок может потребоваться уменьшение скорости хода и изменение курсового угла волнения.
На попутном волнении может возникнуть угроза потери остойчивости и опрокидывания судна, особенно когда скорость волны близка к скорости судна.
При шторме, если лодку не ориентировать определенным образом — ее перевернет, сверху ударит волной и разобьет малышку толщей воды…
Читайте инструкции для управлением судном в штормовую погоду и все станет ясно. Вот отрывочек.
При встречном волнении судно приводят против ветра и уменьшают ход до минимально возможного. Поворот начинают, переложив руль на борт и дав полный ход, в момент, когда корма окажется на обратном склоне последней из серии наиболее крупных волн.
Изменение курса с попутного или на попутный к волне следует выполнять таким образом, чтобы в интервале курсовых углов волнения 180 — 45° поворот осуществлялся плавно. Скорость выбирают таким образом, чтобы после поворота судно не оказалось в резонансной зоне и она не была равна скорости распространения волн.
На нерегулярном волнении поворот выполняют с таким расчетом, чтобы судно проходило лагом к волне с максимальной скоростью поворота в период, когда волны меньше по высоте.
Следует проявлять особую осторожность при плавании в штормовую погоду, когда длина волны примерно равна длине судна. В этом случае при встречном волнении наблюдаются резкие изменения нагрузки на корпус, что может вызвать его повреждения. Для предупреждения чрезмерных нагрузок может потребоваться уменьшение скорости хода и изменение курсового угла волнения.
На попутном волнении может возникнуть угроза потери остойчивости и опрокидывания судна, особенно когда скорость волны близка к скорости судна.
Следует проявлять особую осторожность при плавании в штормовую погоду, когда длина волны примерно равна длине судна.
Много видели штормов с длиной волны полметра? Да и вообще насколько такая длина волны характерна для Атлантики? Там я не был, не знаю, но что такое удар двухметровой (в высоту) волны на берегу представляю, вернее помню всем телом :)
Много видели штормов с длиной волны полметра? Да и вообще насколько такая длина волны характерна для Атлантики? Там я не был, не знаю, но что такое удар двухметровой (в высоту) волны на берегу представляю, вернее помню всем телом :)
ога, загрузить лодку кокайном и отпрвить через океан..)
А зачем именно кораблик? Может сразу наглухо запечатанную бочку с компьютером внутри?
Для подзарядки, правда, тогда целесообразнее использовать энергию волн.
Для подзарядки, правда, тогда целесообразнее использовать энергию волн.
Построй собственный Ноев ковчег, спасись от армагеддона 2012 )
Мда… А лет 40 назад на куда менее мощном компьютере космические корабли запускали =)
А зачем ему камера? Чтобы фотографии по возвращению посмотреть? Связи с берегом как я понял у него нет.
Не межатлантический, а межконтинентальный :)
Интересно, а как обстоят дела с границами государств? Пропустят ли лодку, если она попадется на глаза пограничного катера?
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
FishPi — проект межатлантического корабля на основе Raspberry Pi