Comments 112
можно было теплоизоляцию для батареи с главной платой сделать, а датчики отдельно. плюс для полноты эксперимента — прицепить солнечную батарею (благо на ибее — без проблем купить) — и проблемы с разрядом не было.
+4
Суровый аппарат.
+3
Для 16 лет очень неплохо.
+32
Учту все советы. В планах следующая, не менее суровая экспедиция с 20-ти минутными задержками сигнала и панорамами поверхности:)
+6
Вдохновляют такие экспедиции. К 30-ти годам может и к Марсу отправишь ;)
+26
Совершенно согласен. Вот, кто на Марс полетит.
+4
Пацанёнок blackhand911 стырил крутой ардуино и сваливает с этой грёбанной планеты? :))
Идея и реализация улыбнули. Особенно улыбнула самоотверженность, благодаря которой автор наплевал на возможные необратимые повреждения и продолжил эксперимент. Я так понимаю в этот момент он сравнил себя с учёными НАСА, у которых положение было куда хуже, в плане затрат на экспедицию.
Идея и реализация улыбнули. Особенно улыбнула самоотверженность, благодаря которой автор наплевал на возможные необратимые повреждения и продолжил эксперимент. Я так понимаю в этот момент он сравнил себя с учёными НАСА, у которых положение было куда хуже, в плане затрат на экспедицию.
-12
вы решили, что я стебуюсь? напротив, я искренне рад, что в России есть такие подростки. А минусёры — клоуны, да и только :) Немного удивительно, что взрослые дяди, у которых кармы достаточно, чтобы голосовать, не понимают юмора. Обидно, что обновление принципа голосования за карму не «убило» всех неадекватов, и хабр не стал оплотом чистого добра.
зы походу дела это мой последний пост, так что всем чмоке
зыы последнее предложение не является руководством к действию
зы походу дела это мой последний пост, так что всем чмоке
зыы последнее предложение не является руководством к действию
-1
Надеюсь, автор будет строить звездолеты. Пожалуйста, начните строить звездолеты еще при моей жизни!
Я уже старый, мне поздно уже :)
Я уже старый, мне поздно уже :)
0
Такая ностальгия охватила =3
Молодец, парень, продолжай в том же духе, жду статей о следующем поколении автоматических исследовательских станций!
А может и за свою модельку возьмусь) Должен же хоть когда-то играть не только на компе =)
Молодец, парень, продолжай в том же духе, жду статей о следующем поколении автоматических исследовательских станций!
А может и за свою модельку возьмусь) Должен же хоть когда-то играть не только на компе =)
+2
Есть несколько идей.
1. Засунуть внутрь коробки лампу накаливания или пятиваттный резистор с приводом от ардуинки, которая будет включать их при отрицательных значениях температуры и подогревать внутренности до -1...0°С. Таким образом у тебя не будет плавиться лёд и подтекать вода и в то же время температура не упадёт ниже предела работоспособности
2. Телефон можно зачехлить нижней половинкой от полторашки. И намокать не будет и вращать можно во все стороны =)
3. А если поекспериментировать со световой системой связи и своими приёмниками / передатчиками?
1. Засунуть внутрь коробки лампу накаливания или пятиваттный резистор с приводом от ардуинки, которая будет включать их при отрицательных значениях температуры и подогревать внутренности до -1...0°С. Таким образом у тебя не будет плавиться лёд и подтекать вода и в то же время температура не упадёт ниже предела работоспособности
2. Телефон можно зачехлить нижней половинкой от полторашки. И намокать не будет и вращать можно во все стороны =)
3. А если поекспериментировать со световой системой связи и своими приёмниками / передатчиками?
+3
1. Это интересные варианты, но сейчас на улице плюсовая температура, так что обогрев не актуален)
2. Да, с намоканием проблема) в след. зачехлю.
3. Эмм, я немного не понял, о чём вы) вы имеете ввиду фотоинтернаптор?
2. Да, с намоканием проблема) в след. зачехлю.
3. Эмм, я немного не понял, о чём вы) вы имеете ввиду фотоинтернаптор?
0
1. Ну, смотри сам. Бывают заморозки ведь ночью.
2.…
3. Можно и на фотоинтеррапторах сделать, так будет проще. А можно совсем уж поизвращаться и передавать данные модулируя по фазе звуковую несущую. Называется такая модуляция BPSK и реализуется она проще простого — для передачи «0» используется прямой сигнал несущей, не сдвинутый по фазе, а для передачи «1» — инверсный сигнал, сдвинутый на 180. Для приёма можно использовать программу радиолюбительской цифровой связи MixW. Вот здесь во время сеансов связи будет действительно как в ЦУПе с характерными звуками =)
2.…
3. Можно и на фотоинтеррапторах сделать, так будет проще. А можно совсем уж поизвращаться и передавать данные модулируя по фазе звуковую несущую. Называется такая модуляция BPSK и реализуется она проще простого — для передачи «0» используется прямой сигнал несущей, не сдвинутый по фазе, а для передачи «1» — инверсный сигнал, сдвинутый на 180. Для приёма можно использовать программу радиолюбительской цифровой связи MixW. Вот здесь во время сеансов связи будет действительно как в ЦУПе с характерными звуками =)
0
На первый взгляд сложновато… Попробую для начала погуглить на наличие чего-то типа конвертера USB to Bluetooth
0
Можно запихнуть в корпус осушитель. Например, силикагель, а еще лучше хлористый кальций в стаканчик насыпать и внутрь поставить. Мы так сделали с уличным счетчиком Гейгера, пока что полет нормальный.
Картинка
0
а зачем там осушитель? для подстраховки?
0
Чтобы держать влажность внутри корпуса в разумных пределах и не издеваться над электроникой:)
Не знаю как ардуина, а у нас например были проблемы чуть более чем через год эксплуатации из-за того, что лак, которым была покрыта плата, оказался несколько гигроскопичен, что в конце концов привело к отказу.
Не знаю как ардуина, а у нас например были проблемы чуть более чем через год эксплуатации из-за того, что лак, которым была покрыта плата, оказался несколько гигроскопичен, что в конце концов привело к отказу.
0
А чего с электроникой случится на морозе? У большинства компонентов рабочая температура от -50 градусов, батарейки греть нету смысла ибо нагреватель сожрет больше, чем сэкономишь.
0
С електроникой случится вода) Подогревая внутри воздух можно хоть как-то опустить относительную влажность и поднять точку росы.
0
В чеклист к следующей миссии: двусторонняя связь, дублирование датчиков и дистанционное обновление ПО.
+1
А разве ардуину можно обновить по воздуху?
0
Ну я думаю вот, если сделать usb по воздуху. Правда не знаю, существуют ли такие переходники
0
Штатный ардуиний бутлоадер вряд ли такое позволит, нужно писать свой. Или ставить два контроллера: первый получает код по воздуху и перешивает второй, потом наоборот.
0
Наиболее реальный вариант с двумя ардуинами. Вот только не все ардуины умеют работать как хосты без доп. шилда.
А бутлоадер вроде же намертво зашит в read-only память. Если только каким-то образом исхитриться и написать еще один поверх дефолтного…
А бутлоадер вроде же намертво зашит в read-only память. Если только каким-то образом исхитриться и написать еще один поверх дефолтного…
0
Никуда мертво он не зашит. Просто он лежит на участке памяти, как обычная программа, позволяя прошивать контроллер по последовательному порту. Его можно переписать (если fuse позволяют) своим.
+1
> не все ардуины умеют работать как хосты без доп. шилда.
Это и не нужно. Соедините контроллеры по SPI, один из них сможет выступать программатором для другого (по протоколу ISP) и наоборот. Примерно такая схема вырисовывается:
(Не тестировалось! Возможны ошибки)
Шаманская конструкция из 2NAND внизу нужна, чтобы контроллеры не могли перевести друг друга в режим программирования (RESET=0) одновременно. PBx — любой свободный выход. При выставлении на нем «1» на RESET второго контроллера подается «0» и дальнейшие дрыгания ногой PBx второго контроллера игнорируются. Кто раньше встал — того и тапки.
Это и не нужно. Соедините контроллеры по SPI, один из них сможет выступать программатором для другого (по протоколу ISP) и наоборот. Примерно такая схема вырисовывается:
(Не тестировалось! Возможны ошибки)
Шаманская конструкция из 2NAND внизу нужна, чтобы контроллеры не могли перевести друг друга в режим программирования (RESET=0) одновременно. PBx — любой свободный выход. При выставлении на нем «1» на RESET второго контроллера подается «0» и дальнейшие дрыгания ногой PBx второго контроллера игнорируются. Кто раньше встал — того и тапки.
+1
А MOSI разве не к MISO должно быть подключено?
0
В том-то и прелесть, что нет. MOSI = Master Out Slave In. Если master и slave поменяются местами, данные пойдут в обратном направлении, а соединение будет называться, по-прежнему, MOSI.
Собственно, на шине может быть больше двух девайсов и все они соединяются одноименными ногами, без всяких перехлёстов.
Собственно, на шине может быть больше двух девайсов и все они соединяются одноименными ногами, без всяких перехлёстов.
+1
Блин, вы как в воду глядели со сдвоенным контроллером.
Скорее бы уже Curiosity оклемался.
Скорее бы уже Curiosity оклемался.
+1
Можно, там же бутлоадер. Поставить дуплексный RF трансмиттер и обновляйся сколько влезет.
+1
А зачем вообще делать обновление ПО? Мне кажется — это не тот случай. Или вы собираетесь перепрошивать контроллер каждый раз для выполнения команд управления??
0
Круто!
+2
Как еще один вариант: для увеличения реалистичности сделать агрегат самоходным, выкинуть где-то вдали от дома (на даче, например) и связь поддерживать через GPRS.
0
Да, так интереснее) ну самоходным то сделать нет проблем вообще, только в питании загвоздка
+2
А в чем проблема? Если двигательно-силовая установка достаточно мощная — свинцово-кислотного аккумулятора от бесперебойника или вообще, от автомобиля должно хватить на очень долго. Если вес критичен — несколько 18650 или один-два LiPo как в авиамоделях. На крайняк несколько АА-батареек (параллельно 3-4 сборки по три батарейки). Требуемые напряжения получать через микросхемы 7805 и подобные, если руки правильно растут — можно и импульсный стабилизатор собрать, а можно и выковырять с какого-то автомобильного преобразователя 12-5В.
+1
+2
Я когда то такой «марсоход» хотел в мусоропровод сбросить — посмотреть, что там к чему, но оказалось что оттуда сигнал не доходит вообще никак. А какая была бы экспедиция )
+3
Надо было на Земле завести батарейку на аналоговый вход и откалибровать, а при отправке данных передавать и напряжение источника. Дополнительно — продумать функции снижения энергопотребления, благо их должно быть в использующемся оборудовании :-)
+1
UFO just landed and posted this here
Отличная мысль и тестовая реализация. Я уже несколько месяцев вынашиваю в голове проект склепать более-менее автономную «наблюдалку», которую бы мог повесить высоко на дерево в ближайшем лесу, с видом на какую-нить поляну или ручей (если удастся, найти место водопоя животных). И чтобы она по мобильной сети периодически коннектилась на мой сервак и скидывала данные. В идеале — чтобы был детектор движения и снимок делался каждый раз, когда замечено движение.
Пока все на этапе решения, какую платформу использовать (просто дешевый android смартфон? raspberry pi? тыщи их, вариантов), и чем питать это, чтобы хоть неделю проработало. Ну и вопросы безопасности, чтобы не унесли мой «зонд» (единственная защита тут — это не быть заметным вообще с человеческой позиции). Но и то и другое решаемо, ближе к лету постараюсь заняться…
Пока все на этапе решения, какую платформу использовать (просто дешевый android смартфон? raspberry pi? тыщи их, вариантов), и чем питать это, чтобы хоть неделю проработало. Ну и вопросы безопасности, чтобы не унесли мой «зонд» (единственная защита тут — это не быть заметным вообще с человеческой позиции). Но и то и другое решаемо, ближе к лету постараюсь заняться…
+3
Надо что-то с низким энергопотреблением, Raspberry Pi не подойдет, скорее всего…
Чтобы работало от солнечной батареи, в крайнем случае накапливало энергию несколько дней и потом выходило на связь. Вот это будет реально круто.
Чтобы работало от солнечной батареи, в крайнем случае накапливало энергию несколько дней и потом выходило на связь. Вот это будет реально круто.
0
Почему-то мне кажется, что с солнечной батареей не очень получится. Ее на солнце нужно выводить, если на открытом месте — видно ее будет (т.к. от маленькой толку нет). С другой стороны, девайс нужно будет герметизировать — дождь никто не отменил, а наличие большой солнечной панели эту задачу усложнит.
Потому я смотрю как раз на крупные но дешевые решения, типа аккума к UPS… На дерево раз повесил, веточками-листиками замаскировал и ок. Плюс, не делать его fulltime мониторингом, а какой-нить легковесной ардуинкой его включать раз в час, фоткать, отправлять данные, и снова выключать.
Потому я смотрю как раз на крупные но дешевые решения, типа аккума к UPS… На дерево раз повесил, веточками-листиками замаскировал и ок. Плюс, не делать его fulltime мониторингом, а какой-нить легковесной ардуинкой его включать раз в час, фоткать, отправлять данные, и снова выключать.
+1
Так не интересно совсем.
Главная задумка в самодостаточности и автономности устройства. Представьте, как круто, что устройство само выхоит на связь после зимней спячки напитавшись лучами весеннего солнца! Именно так и работал тот же Спирит.
Небольшую панель можно закрепить на ветке дерева вместе с основным блоком, плюс небольшой накопительный аккумулятор, в сумме будет компактнее и легче чем аккум от бесперебойника. Один раз закинул на сопку и все.
Главная задумка в самодостаточности и автономности устройства. Представьте, как круто, что устройство само выхоит на связь после зимней спячки напитавшись лучами весеннего солнца! Именно так и работал тот же Спирит.
Небольшую панель можно закрепить на ветке дерева вместе с основным блоком, плюс небольшой накопительный аккумулятор, в сумме будет компактнее и легче чем аккум от бесперебойника. Один раз закинул на сопку и все.
0
Но есть же «ритэг» из батареек ;)
0
Для полноты картины его надо забрасывать в случайную точку планеты. А задачей миссии ставить добраться до двери дома, не угодив в лапы злобных пришельцев :)
+1
А что показало вскрытие по поводу датчика температуры?
+4
Ну достоверно так и не ясно. Я склоняюсь к тому, что виноват резистор, через который он подключен, из-за мороза переохладился. Я проверил — все заказанные мною на ибее термодатчики с таким прибабахом. Может брак линейки) буду пробовать подключить цифровой
+3
т.е. у резюка изменились характеристики, и это было воспринято схемой как увеличение температуры? Тогда резюк надо менять а не датчик. Помню что в те далекие времена когда я еще умел держать паяльник была какая-то маркировка резисторов на тему его температурного режима. Ну или по названию смотреть. Цифровой это конечно решение, но это удорожание схемы, и дополнительное усложнение. В боевых условиях такие решения могут стоить или выхода за бюджет или превышения массогабаритных характеристик или еще чего. А поскольку мы тут хабром посовещались и собрались отправить тебя либо на Марс, либо создавать межзвездные лайнеры, то тебе надо подходить к этому вопросу серьезно — не выходить из уровня технологии которую выбрал. Так что тестируй как есть, выясняй точно ошибку, дорабатывай схему :)
Схему кстати можешь привести?
По идее LM335Z до минус сорока живет нормально, так что не думаю что прямо с ним проблемы.
Схему кстати можешь привести?
По идее LM335Z до минус сорока живет нормально, так что не думаю что прямо с ним проблемы.
0
Завтра приведу схему. Проблема действительно в резисторе) а почему цифровой прям так в штыки восприняли? Стоит копейки, один лежит, называется dallas как-то там. Даже размерами одинаков с аналоговыми) разве что он работает по 1-Wire, схема подключения и сам код обработки данных посложнее. А удорожить конструкцию всё равно придется, если хочется большего функционала. Одни солнечные панели с аккумуляторами недешёвые
0
Да не в штыки :) Это скорее шутка была. Но не на пустом месте.
Лет двенадцать назад разрабатывали одно устройство. Так разраб у меня на полном серьезе получил втык, за то, что использовал под одну переменную целый байт оперативной памяти. Помню как пинал его зачем ему восемь бит, когда хватит и четырех. Мол разорить меня хочет! :)
Реалии были таковы, что тот контроллер который планировался в архитектуре имел всего 32 байта ОЗУ и вроде 8кб ПЗУ.
Для того, чтобы обходиться половинкой ОЗУ нужно было делать хитрый финт ушами, который стоил пару сотен байт в ПЗУ. Ну и конечно пару часов работы программирования и отладки.
Существовал более старший контроллер, у которого было 64 байта ОЗУ и еще чуток плюшек. (Собственно в прототипе у нас стоял старший, только перешиваемый а не одноразовый). Но старший стоил на 1 бакс дороже, был чуть побольше в размере, кушал чуть-чуть больше (немного, но больше) и т.п. Т.е. по сути это привело бы к удорожанию на 2 доллара. С одной стороны на цене в 50 это не много, с другой стороны в тираже тысяча штук это уже заметно. Да и потом — я хотел завершить разработку с запасом для маневров, а не впритык. Итог — в конце в запасе осталось что-то около десяти байт ОЗУ, двух килобайт ПЗУ и четырехкратный запас по тактовой частоте. Запас нам не понадобился — модернизаций устройства не было. С другой стороны я не уверен, что если бы я не жопничал — уложились ли бы мы в ресурс. Всё-таки полбайта тут, полбайта там…
Ну а космос по моему скромному мнению сильно напоминает такую ситуацию когда экономится каждый болтик, каждый байтик и т.п.
ПЫСЫ: А если цифровой уже есть, то может быть и его подключить, и старый привести в нормальный вид? Кстати а почему с DHT11 температуру не брали? Понятно что диапазон только выше нуля, но все-же…
Лет двенадцать назад разрабатывали одно устройство. Так разраб у меня на полном серьезе получил втык, за то, что использовал под одну переменную целый байт оперативной памяти. Помню как пинал его зачем ему восемь бит, когда хватит и четырех. Мол разорить меня хочет! :)
Реалии были таковы, что тот контроллер который планировался в архитектуре имел всего 32 байта ОЗУ и вроде 8кб ПЗУ.
Для того, чтобы обходиться половинкой ОЗУ нужно было делать хитрый финт ушами, который стоил пару сотен байт в ПЗУ. Ну и конечно пару часов работы программирования и отладки.
Существовал более старший контроллер, у которого было 64 байта ОЗУ и еще чуток плюшек. (Собственно в прототипе у нас стоял старший, только перешиваемый а не одноразовый). Но старший стоил на 1 бакс дороже, был чуть побольше в размере, кушал чуть-чуть больше (немного, но больше) и т.п. Т.е. по сути это привело бы к удорожанию на 2 доллара. С одной стороны на цене в 50 это не много, с другой стороны в тираже тысяча штук это уже заметно. Да и потом — я хотел завершить разработку с запасом для маневров, а не впритык. Итог — в конце в запасе осталось что-то около десяти байт ОЗУ, двух килобайт ПЗУ и четырехкратный запас по тактовой частоте. Запас нам не понадобился — модернизаций устройства не было. С другой стороны я не уверен, что если бы я не жопничал — уложились ли бы мы в ресурс. Всё-таки полбайта тут, полбайта там…
Ну а космос по моему скромному мнению сильно напоминает такую ситуацию когда экономится каждый болтик, каждый байтик и т.п.
ПЫСЫ: А если цифровой уже есть, то может быть и его подключить, и старый привести в нормальный вид? Кстати а почему с DHT11 температуру не брали? Понятно что диапазон только выше нуля, но все-же…
0
Обычно, для космоса как раз не жалеют ни денег, ни ресурсов. Если программа долго выполняется, то скорее возьмут новый проц, чем будут оптимизировать код. Хотя и оптимизация нужна, но никак не в ущерб надежности.
0
Цифровые термометры серии DS1820 всегда отлично работали, стоят не дорого, имеют внутренний ИОН еще и на два провода можно их нацеплять целую кучу. А вот к аналоговым датчикам я всегда относился осторожно ибо нужно хорошо стабилизированное опорное напряжение для АЦП контроллера, есть потери в линии, да и АЦП у ATmega не самый лучший.
0
UFO just landed and posted this here
А когда планируется высадка первого человека на подоконник?
+6
Поставить на шасси, добавить солнечную батарею и высадить на крышу дома! Пускай исследует поверхность, распугивает голубей, и прячется от всяческих монтажников.
(конечно только для обладателей плоской крыши)
(конечно только для обладателей плоской крыши)
+3
К тому же, край крыши — имитация опасных марсианских каньонов и прочих смертельных для ровера мест.
+1
Интересная задумка:
1) Добавить солнечные батареи для обеспечения питания (зарядки аккумуляторов).
2) Поставить датчики освещенности (и встроенные часы, чтобы не отключился в тени), чтобы в темное время суток отключать все лишнее (оставить работающими только датчики температуры/давления).
3) Поставить шасси, двигатели и дальнометры для определения препятствий, пусть днем обследует крышу. Можно даже, чтобы он составлял ее примерную карту, запоминал места с отличающимися данными (например, наиболее сильный сигнал, слабая освещенность и тд.)
4) Видеокамеру бы я не стал оставлять включенной постоянно, а заставил бы ее включаться только в определенных (экстренных) ситуациях или просто дистанционно в ручную. Заменить ее батарею на аккумулятор, который бы подзаряжался от солнечных батарей.
Правда как решить вопрос с обрывами на краях крыши? Поставить вертикально дальнометры на выносных спицах, чтобы в случае резкого увеличения расстояния до пола робот останавливался?
Пока писал, сам загорелся идеей откопать в шкафу свою ардуину)))
1) Добавить солнечные батареи для обеспечения питания (зарядки аккумуляторов).
2) Поставить датчики освещенности (и встроенные часы, чтобы не отключился в тени), чтобы в темное время суток отключать все лишнее (оставить работающими только датчики температуры/давления).
3) Поставить шасси, двигатели и дальнометры для определения препятствий, пусть днем обследует крышу. Можно даже, чтобы он составлял ее примерную карту, запоминал места с отличающимися данными (например, наиболее сильный сигнал, слабая освещенность и тд.)
4) Видеокамеру бы я не стал оставлять включенной постоянно, а заставил бы ее включаться только в определенных (экстренных) ситуациях или просто дистанционно в ручную. Заменить ее батарею на аккумулятор, который бы подзаряжался от солнечных батарей.
Правда как решить вопрос с обрывами на краях крыши? Поставить вертикально дальнометры на выносных спицах, чтобы в случае резкого увеличения расстояния до пола робот останавливался?
Пока писал, сам загорелся идеей откопать в шкафу свою ардуину)))
+1
каково это, управлять аппаратом на расстоянии, получать с него данные и поддерживать его живым?
Никак не сочетается с
картонная коробка… связь в один конец
Т.е. ни об управлении на расстоянии, ни о поддержки живым речи просто не идет.
Наблюдать как подыхает беспомощный обездвиженный подоконникоход — не поддержка, а изощренный вуайеризм.
Затея интересная, но реализация на уровне часов с термометром за окном.
0
Вы действительно правы. Но это старт, точка отсчёта. Надо же начать, чтобы было куда развиваться) уже по советам хабраюзеров можно сделать интересный аппарат
+4
Это больше похоже на миссии спускаемых аппаратов на Венеру, когда учёным оставалось только получать данные и следить за неменуемой гибелью аппарата :)
+3
Отличный эксперимент, с удовольствием прочитал отчет. Вот такие люди потом и становятся циолковскими и королевыми, респект!
+4
Я прямо тоже что-то загорелся. Сделать девайс с камерой, солнечными батареями и GSM-модулем, который бы например раз в час или реже отсылал по GPRS на сервер фотку с камеру и показания датчиков :) В остальное время микроконтроллер (тот же MSP430 заюзать) и GSM-модуль могли бы спать и есть смешные микроамперы. Надо прикинуть энергопотребление и сколько это будет стоить:)
Как было бы знатно — висит такая штука в глухом лесу на верхушке ели и транслирует бескрайнее море зелени :)
Как было бы знатно — висит такая штука в глухом лесу на верхушке ели и транслирует бескрайнее море зелени :)
+3
Может такой ровер снарядить на научную экспедицию? Просто пересылать снимки — не интересно. Нужно от него принимать какие-нибудь полезные данные. Как было написано выше:
А если на даче, то пустьищет нефть определяет влажность почвы, воздуха и пересылает данные для анализа. По этим данным можно узнать, года необходимо отправиться на дачу и полить растения. А если анализировать еще температуру почвы и вуздуха, то можно упределить, когда ехать сажать картошку или помидоры.
3) Поставить шасси, двигатели и дальнометры для определения препятствий, пусть днем обследует крышу. Можно даже, чтобы он составлял ее примерную карту, запоминал места с отличающимися данными (например, наиболее сильный сигнал, слабая освещенность и тд.)
А если на даче, то пусть
0
И лазер-лазер, с кротами и колорадскими жуками бороться.
+2
Так можно дойти и до специального стелс-квадрокоптера, забрасывающего в соседский сортир дрожжи :)
0
И прикрутить к нему перфоратор. Что с ним делать, думаю, все знают.
0
Не, пусть этот робот днем заряжается от солнца, а вечером едет на участок к соседу и тырит помидорчики или огурчики. А второй робот закатывает в банки. Чудненько :)
Самое главное, чтоб эти двое не спились.
Самое главное, чтоб эти двое не спились.
+1
Впервые увидел причину, по которой захотелось приобрести ардуину :)
0
Солевые батарейки имеют довольно маленькую емкость. Автор использовал батарейку «Zinc–Сarbon», такие имеют емкость всего 400 ма*ч, а дешевые еще меньше. При этом, подобные батареи должны разряжаться током не более 5-10 мА, иначе батарея разряжается еще быстрее.
Допустим, емкость батареи была 400 мА*ч, и разряжалась она током 10 мА.
400 / 10 = 40 часов. Странно, что на морозе устройство проработало два дня, хотя судя по искаженным показаниям датчика, уже после первого дня напряжение батареи сильно упало.
Вывод — желательно использовать батарею с большей емкостью.
Допустим, емкость батареи была 400 мА*ч, и разряжалась она током 10 мА.
400 / 10 = 40 часов. Странно, что на морозе устройство проработало два дня, хотя судя по искаженным показаниям датчика, уже после первого дня напряжение батареи сильно упало.
Вывод — желательно использовать батарею с большей емкостью.
0
да, следующий раз это блок из 6-ти пальчиковых батарей, максимально дорогих дюраселловские
0
Тут недавно на хабре пробегала статейка про DC-DC который держит напряжение до совсем уж мертвого состояния батареи.
Правда у него будет КПД не 100%, так что надо тестировать что лучше… Однако думаю что стабильность питания должна в любом случае перекрыть возможные потери по длительности.
ПЫСЫ: И да, люди правильно говорят — интересно было бы мерять напругу на батарее.
Правда у него будет КПД не 100%, так что надо тестировать что лучше… Однако думаю что стабильность питания должна в любом случае перекрыть возможные потери по длительности.
ПЫСЫ: И да, люди правильно говорят — интересно было бы мерять напругу на батарее.
0
как вариант — преобразователь 12В-5В из автомобильной USB-зарядки. Работает, обычно, при входном напряжении от 7-9В до 24В при КПД от 40% до 85%, соответственно. Если взять 16 таблеток LR44, то можно получить батарею 24В 3.6А/ч (стоимость около $2). В таком случае можно разрядить батарею до напряжения по 0.4-0.5В на элементе.
Это бредовый вариант на тот случай, если паять преобраз будет влом)
Это бредовый вариант на тот случай, если паять преобраз будет влом)
+1
+1 за понижающий преобразователь. У них, как правило, больший ток и работают они надежней, кроме того, если напряжение на источнике питания снизится ниже 5В — микроконтроллер можно подключать напрямую и садить батарейки до упора: по паспорту у новых АВР минимальное напряжение питания 2,7В, но на практике бывало и гораздо меньше.
0
Ойойой, заболтался, каких 3.6А/ч, 3.6В*А/ч. А по току 150мА/ч.
Для 5В это эквивалентно батарейке 0,72А/ч
Для 5В это эквивалентно батарейке 0,72А/ч
0
Тем временем на Марсе
+4
Полуофф. Рекомендую великолепную книгу Юрия Маркова «Курс на Марс». В советское время, еще будучи школьником, дичайше проперся от первого же прочтения. С тех пор перечитываю раз в несколько лет :) Воспоминания о советском космическом хайтеке из первых рук.
www.ozon.ru/context/detail/id/5096238/
www.ozon.ru/context/detail/id/5096238/
+1
Я вот тоже разрабатываю автономную «станцию». Есть такая интересная штука, называется SPOT, может отсылать на низкорбитальный спутник короткое сообщение и координаты (соответственно за деньги).
И какой-то хороший человек уже даже хакнул девайс.
Очень может быть полезным в диких условиях без сотовой связи, жаль связь одностороняя =)
И какой-то хороший человек уже даже хакнул девайс.
Очень может быть полезным в диких условиях без сотовой связи, жаль связь одностороняя =)
0
Sign up to leave a comment.
Мой «Спирит»