Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 52
Я правильно понял что, судя по схеме, при начале солнечного перекрытия — мы опять лишимся новостей с Марса примерно на месяц?
Да, именно это я и хотел сказать: «Curiosity начнет самостоятельную жизнь, по крайней мере на 3-4 недели, как и все марсианские аппараты и один венерианский».
Но, пожалуй, дополню.
Но, пожалуй, дополню.
Интересно, разместить ретрансляторы в точках L4, L5 просто дорого или он (и другие планетоходы) в самостоятельном режиме сможет нормально работать месяц? Я так понял, что его автономность немного ограничена и не будут отправлять путешествовать в неизвестность.
Теоретически можно, но ради выигрыша 20 дней раз в 2 года городить целую орбитальную группировку слишком затратно. Думаю, до пилотируемой экспедиции это не будет реализовано, а если будет, то уже лазерная связь.
Что-то не понял насчет венерианского аппарата. Насколько я знаю, активных миссий сейчас нет. Или я что-то упустил?
Вообщем-то для меня не стало открытием, что много чего в «дубле» — компы, камеры, управление камер и т.д. Было бы удивительно если бы это вообще не сделали. Поди еще каждый комплект имеет основные/резервные интерфейсные линии. На космос и у военных такой подход вообще в порядке вещей. А вот то, что «запасной» комплект аппаратуры в незадействованном режиме еще и что-то делал — это уже прикольно)
А какова будет программа для Кури на период солнечного перекрытия? И насколько восстановлена его работоспособность до момента «поломки»?
Работоспособность восстановлена полностью, об этом и новость.
Чем он займется пока не рассказывали, вероятно будет вести метеорологические наблюдения, может быть сделает панораму горы, и я надеюсь на какую-нибудь астрономическую съемку.
Чем он займется пока не рассказывали, вероятно будет вести метеорологические наблюдения, может быть сделает панораму горы, и я надеюсь на какую-нибудь астрономическую съемку.
Я как-то не понял. Работоспособность компьютера «А» восстановлена? Сможет ли марсоход безопасно переключиться на него в случае проблем с «B»?
Очень хочется верить, что на марсоходе нет жёсткого диска а стоит что-то твердотельное ;)
кстати, а где-нибудь было объяснение — почему два компьютера — а не три? сложность резервирования и реализации? ну просто — как мне кажется для космоса — резервирование необходимо более чем двойное, как думаете? туда же запчасть не отправишь! Или все таки опыт предыдущих запусков показывает достаточность?
Скорее всего при разработке они не с потолка взяли цифру в 2 компьютера, а опирались на характеристики оборудования, собственный опыт, теорию надежности, оценки рисков и т.д., и решили что 2 будет достаточно. Плюс, установка каждого дополнительного компьютера потребует перепроектирования внутреннего пространства марсохода (его же нужно куда-то поставить, запитать, соединить с другим оборудованием, он должен быть прогрет, и т.д.), ну и, естественно, утяжелит всю конструкцию.
Там считается каждый грамм груза, который можно доставить на марс.
Мне кажется что тройное невыгодно. Как минимум двойное резервирование необходимо, это понятно. Как мы увидели из поста, резервируется практически все, включая свои наборы камер и цепей управления. В случае тройного резервирования будет выбор, либо резервировать все в тройном количестве (все камеры и цепи), либо дублировать только компьютеры, а для доступа к исполнительным механизмам делать устройства коммутации.
Полное резервирование слишком дорого и тяжело (не забывайте, что это все надо сначала поднять с земли). Устройства коммутации сами являются потенциальной точкой отказа, поэтому вместо повышения совокупной надежности системы мы можем получить обратное.
В менее затратных областях тройное резервирование применяется уже давно: например, в авиации. При этом становится возможным не просто делать запасные устройства, но и проводить взаимную проверку и коррекцию — работают все три а потом голосованием принимают решения.
Полное резервирование слишком дорого и тяжело (не забывайте, что это все надо сначала поднять с земли). Устройства коммутации сами являются потенциальной точкой отказа, поэтому вместо повышения совокупной надежности системы мы можем получить обратное.
В менее затратных областях тройное резервирование применяется уже давно: например, в авиации. При этом становится возможным не просто делать запасные устройства, но и проводить взаимную проверку и коррекцию — работают все три а потом голосованием принимают решения.
Человек?.. Показалось)
Цитата:
«и все чаще поглядывает на юг»
Как на Марсе определяются стороны света? У них такие же магнитные полюса?
«и все чаще поглядывает на юг»
Как на Марсе определяются стороны света? У них такие же магнитные полюса?
Магнитное поле Марса очень слабое. Но можно ориентироваться по Солнцу и звездам.
Север — это там где холодно, а не там, куда указывает стрелка компаса :)
Ось вращения Марса наклонена на 25 градусов относительно плоскости эклиптики, т.е. его положение практически идентично земному (23,4), соответственно верхний полюс — северный, а нижний — южный.
Ось вращения Марса наклонена на 25 градусов относительно плоскости эклиптики, т.е. его положение практически идентично земному (23,4), соответственно верхний полюс — северный, а нижний — южный.
«Верхний полюс». Простите, Вы имеете в виду в космосе верх — это с той же стороны эклиптики, где у земли находится Северный полюс, я правильно понял?
Да. Там где у Земли северный полюс, у Солнца северный полюс и там где находится Полярная звезда.
Вообще, если подойти к этому вопросу более педантично, то ответ зависит от системы координат. Если говорить о эклиптической системе координат, то основной плоскостью будет плоскость эклиптики, а «севером» будет называться направление в сторону северного полюса эклиптики. Если рассматривать экваториальные системы координат, то основной плоскостью будет плоскость небесного экватора, совпадающая с плоскостью земного экватора. Тогда «север» — это направление в сторону полюса мира — точки, вокруг которой происходит суточное видимое движение звезд.
Расстояние между двумя этими полюсами составляет около 23 градусов, это довольно много, но не то что бы очень много, так что грубо говоря он действительно находится «с той же стороны эклиптики, где у земли находится Северный полюс» ;)
Расстояние между двумя этими полюсами составляет около 23 градусов, это довольно много, но не то что бы очень много, так что грубо говоря он действительно находится «с той же стороны эклиптики, где у земли находится Северный полюс» ;)
картинка
Судя по схеме, самый ленивый — Уран. Ему даже крутиться лень, он просто катается по орбите :)
Север — это там где холодно, а не там, куда указывает стрелка компаса :)
Антарктида ведь на Юге и там довольно холодно ;)
Я правильно понимаю что у Венеры северный полюс «снизу», т.е при выборе севера для планеты следует использовать правило буравчика? :)
Столько камер и ни одного микрофона? Я бы послушал хоть какой-нибдуь натуральный звук разреженного марсианского ветра
Увы. Это фотокамеры к ним микрофон не прилагается.
Я, наверное, один не понимаю, но откуда взялось видео, да еще и в 1080?
Если откроете видео на youtube, то в описании написано:
Ultra-resolution, smooth-motion, detail-enhanced, color-corrected, interpolated from the original 4 frames per second to 30 frames per second. This video plays real-time at the speed that Curiosity descended to the surface of Mars on August 6, 2012.То есть во время посадки камеры марсохода делали снимки с частотой 4 кадра в секунду, из которых потом и сделали это видео в 30fps, недостающие кадры интерполированы. Там же есть ссылка на другой ролик про то, как делалось это видео.
Каждый раз, когда читаю про запыленную камеру марсохода, недоумеваю — столько денег вложили в проект, а не сделали самоочищающийся фильтр на оптику. Даже бытовые зеркалки нынче умеют вибрацией стряхивать с матрицы пыль. Сделать нейтральный светофильтр с таким механизмом — ну не дорого же. А если в стекло присадку из полония (или чего более долгоживущего) подмешать для антистатики — так вообще красота была бы…
Спасибо, читалось с интересом.
Прочитав название статьи сразу подумалось «ZelenyiKot вернулся»
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Curiosity вернулся