Кручу-верчу, запутать хочу: углы Эйлера и Gimbal lock

[fahrenheithabr]

Прочитал про «Выставите левый палец вперед», посмотрел на свои руки и не нашел левого пальца :(

[BasmanovDaniil]

Можете такой же трюк проделать с головой, только осторожнее)

[fahrenheithabr]

Не стоит иронизировать, лучше бы уточнили, какие именно конечности я должен выставлять ;)

[BasmanovDaniil]

Можете выставить всю левую руку. Или правую и делать повороты в обратном порядке: налево, вверх, вправо.

[vogel]

Указательный, я думаю, вполне подойдёт.

[BasmanovDaniil]

А, сообразил. Действительно, у меня тоже нету левого пальца, сейчас исправлю статью.

[AraneusAdoro]

Поправьте заодно

(90°, 130°, 140°), или (90°, 130°, 140°)

Несколько раз перечитывал, пытаясь разницу найти.

[Mulin]

А я ждал что в конце произойдет чудо. Ну хотя бы откроется портал какой-нить.
А оказалось все гораздо прозаичнее:

Где вы оказались? Правильно, в том же месте, но уже на спине.

[vancho73]

Если у вас две руки, то у вас два левых пальца: на левой руке это мизинец, на правой — большой палец.

[BasmanovDaniil]

А если держать руки ладонями вверх?)

[Dimcore]

А если ладонями в бок?)

[alexeykuptsov]

У меня палец оказался не «на спине», а «на левом боку». ЧЯДНТ?

[kahi4]

попробуйте теперь из нового положения проделать то же самое. Просто исходное положение: он должен был быть «на левом боку»

[alexeykuptsov]

Да, я понял. Просто в первом абзаце мне обещали «на спине». :-)

[BasmanovDaniil]

А что вы ещё ожидали, у пальца же нет спины)

[alexeykuptsov]

Упс. Только что дошло, что неправильно прочитал комментарий, на который ответил.

[Sild]

Спасибо за картинки. Мозг действительно зашевелился, пытаясь это прокрутить.

[Sirion]

И как же с этим бороться?

[VBKesha]

Кватернионы. Понять правда их ИМХО ещё сложней, однако пользоваться ими довольно просто даже не понимая.

[Sirion]

Хм… Никогда не задумывался над тем, где используются кватернионы. Спасибо :)

[Amomum]

А сможете написать внятную статью про кватернионы для страждущих?

[Amomum]

Или порекомендовать, где про них почитать можно?

[VBKesha]

Я читал тут www.gamedev.ru/articles/?id=30129 и тут wat.gamedev.ru/articles/quaternions

[VBKesha]

А статью написать не смогу, у меня с математикой очень плохо, поэтому кватернионы для меня больше как магия, знаю как описать и что получится, но как всё это происходит не понимаю.
Но автор этой статьи говорил что собирается описать в следующей и кватернионы.

[Elsedar]

Эх, а я уже приготовился наконец понять, как же избавиться от этой проблемы через кватернионы. А вы так обломали. :(
Давайте теперь продолжение!

[BasmanovDaniil]

Всё будет) Я сейчас работаю над визуализацией, чтобы можно было вживую увидеть все фишки кватернионов.

[BasmanovDaniil]

В архиве лежит экзешник, который я не подписывал в Майкрософте, конечно он ругается. Можете попробовать веб-версию или откройте проект с гитхаба в бесплатной версии Unity, нужно будет только нажать кнопочку Play.

[Constantine]

Неплохо было бы оси обозначить: думаю далеко не все знают, какую ось каким цветом принято обозначаеть.

[Constantine]

«Например (90°, 90°, 90°) превратится в просто (90°, 0°, 0°). » — опечатка, должно быть (0, 90, 0)

[BasmanovDaniil]

Нет, почему? Порядок вращений Z-X-Y, но запись координат остаётся той же. Сейчас исправлю.

[Constantine]

Хм. Тогда ок )

[Ndividuum]

Проблема gimbal lock чисто механическая же, которая возникает из-за наличия жестких осей вращения у реальных предметов, например у гироскопа.
Например, если у нас девайс висит в вакууме, подвешенный исключительно на э/м полях, то вращать его можно как угодно и куда угодно, проблемы заклинивания не возникает вовсе.

[BasmanovDaniil]

Да, на самом деле это две разные проблемы: одна физическая, наблюдаемая в гироскопе, другая математическая, заключающаяся в том, что новые повороты влияют на предыдущие по иерархии. Но так сложилось, что это всё называют одним термином.

[Nolex]

Спасибо большое за статью! В Юнити сам часто сталкивался с ситуацией, когда вот получались такие конфликты с углами и тогда приходилось методом научного тыка… Теперь буду знать хоть что это такое.

Если не сложно, напишите как-нибудь подробную статью про кватернионы с примитивными примерами в юньке, я их до сих пор плохо понимаю (краснеет).

[imwode]

Именно поэтому стоит потратить три дня (именно столько это отняло у такого дерева как я) на понимание кватернионов. Ну, понимание — это я хватанул. Скорее на освоение простых математических операций и методов записи кватернионов.