Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 71
А если вдруг на улице включится фонарь или машина во дворе посветит фарой не будет ли оно дергаться и пугать ночью?
Проблемы со случайной кратковременной засветкой можно решить на программном уровне: при изменение освещенности производить повторный замер с небольшим промежутком времени.
Ну а вообще световой поток от фонаря и даже от мощных автомобильных фар гораздо слабее потока от прямого солнечного света.
Ну а вообще световой поток от фонаря и даже от мощных автомобильных фар гораздо слабее потока от прямого солнечного света.
Вот бы ногу сделать на Arduino.
Можно было бы воспользоваться готовым серво-приводом. Они есть малогабаритные, в них уже установлен датчик поворота, мост и более-менее сносная регуляция (вы ПИД реализовали? Или просто смотрите на текущее значение АЦП?).
Можно было. Я смотрю текущее значение на АЦП
А чем такое решение обосновано? Все-таки внешняя механика не добавляет надежности. У вас потенциометр на противоположном конце жалюзи, судя по фото, закреплен?
Да все верно, потенциометр на противоположном конце. Вообщем то тут сам вид решения это пол дела, нужно еще как-то все установить чтобы крепко держалось механика поворачивалась и не очень уж «колхозно» смотрелось. В итоге финальное мое решение потребовало минимальных вмешательств напильника. Потенциометр и двигатель практически идеально вошли в сам поворотный механизм створок и довольно крепко держатся (потенциометр советский, у него не круглый вал с насечками, а скошенный).
Кстати, несоветские потенциометры имеют чтото типа гидромуфты для плавности хода, и их хорошо соединять трубочкой аквариумной с валом жалюзи.
Эх, еще бы подъем жалюзи сделать…
Эх, еще бы подъем жалюзи сделать…
Вместо потенциометра и L293 можно использовать микросхемы-драйверы с выходом для измерения тока, который цепляем на АЦП. Когда двигатель во что-то упирается — ток возрастает.
а центральное положение створок как отстраивать?
а как открыть жалюзи на 75 %?
Было бы желание. Можно сделать не упор, а «тормоза» для промежуточных значений. А можно вообще рассчитывать программно на какой угол открылись жалюзи при вращении двигателя за время t и с потребляемым током I.
некоторое время назад собирал простой wifi танк на распбери пай, и вот эта идея с расчетом времени t оставила довольно негативный отпечаток
И в чем была проблема? Если нету начальной точки — будет накапливаться ошибка, а здесь можно зарегистрировать два крайних положения, а зная еще и потребляемый ток, можно судить о скорости вращения.
В автоматизации для всяких регулирующих задвижек-клапанов с электроприводом как раз время полного открытия экспериментально определяют. Для определения конечного положения контакты обычно есть, поэтому можно даже подстраивать время открытия «на лету».
А звук мотора не будет отвлекать? При переменной облачности и сильном ветре каждые пару минут будет срабатывать датчик освещенности. Соответственно и мотор будет подкручивать жалюзи с такой же частой.
Ну это уже вопрос настройки чувствительности. Частично решение данной проблемы я изложил в ответе к первому комментарию: после увеличения освещенности выше определенного порога, проводить повторный замер с небольшим временным промежутком, а уже потом менять угол поворота. Как все будет работать на практике сказать не могу — на улице 4й день дождь.
чтобы не дёргалось туда-сюда, можно добавить настриваемый гистерезис.
Не поможет. Гистерезис справляется при небольших изменениях освещенности. Но когда же начинается шествие туч по небу — освещенность меняется существенно и часто! Тут лучше бы смотреть на частоту срабатываний — если часто приходится закрывать — закрыть и не открывать до тех пор пока не закончатся колебания, например на протяжении интервала в пол часа. Можно предусмотреть плавный пуск, тогда моторчик не будет «бешенной табуреткой» метаться туда сюда — пока наберет обороты, уже и останавливаться надо.
Эх, опередили :(
Сам писал о таком же.
Сам писал о таком же.
Тоже выкладывайте. Может у вас лучше вышло.
Кто-то писал, а кто-то сделал.
А я делал самодельный привод штор для балкона с мотор-редуктором от стеклоподъемников. На балконе много живых цветов, и для того, чтобы балкон не перегрелся, днем при появлении прямого солнечного света нужно закрывать шторы.
Есть ли смысл писать статью о моей конструкции?
Есть ли смысл писать статью о моей конструкции?
Если исходить из факта того, что тема домашней автоматизации тут всплывает с завидным постоянством, то ваш вопрос звучит как риторический.
Главное в таких статьях — это источники деталей. Где достать редуктор, или как его сделать из подручных средств? Если есть доходчивый ответ на эти вопросы, то успех статьи гарантирован.
А еще, кстати, никогда не буду лишними такие детали, как крепление компонентов: двигателя, редуктора, самой ардуины, и т.д.
Мотор-редуктор у меня куплен в автомагазине, крепежная пластина для него из текстолита, крепление к стене — стандартными мебельными уголками, ролики для троса сделаны из мебельных колес. Фактически во всем приводе из механики куплен только мотор-редуктор — все остальное нашлось у себя в квартире.
Электроника сложней; так как мотор-редуктор довольно мощный, то приходится делать специальный преобразователь напряжения, и никаких ардуин — самодельная плата на STM8.
Электроника сложней; так как мотор-редуктор довольно мощный, то приходится делать специальный преобразователь напряжения, и никаких ардуин — самодельная плата на STM8.
>Мотор-редуктор у меня куплен в автомагазине, крепежная пластина для него из текстолита, крепление к стене — стандартными мебельными уголками, ролики для троса сделаны из мебельных колес.
На полном серьезе говорю: я бы с огромным удовольствием почитал детальное изложение всего этого, по шагам и с картинками. Примерно как вот здесь: habrahabr.ru/post/77067/
Руки у меня вроде бы из того места растут, со столяркой проблем никогда не возникало, равно как и с делами вроде «самостоятельно повесить привод автоматических ворот гаража», но вот для того, чтобы самому придумать, как организовать крепление — вот на это чего-то не хватает. Возможно, просто какого-то толчка в нужном направлении (которым как раз может послужить пара-тройка подобных статей с инструкциями ;))
На полном серьезе говорю: я бы с огромным удовольствием почитал детальное изложение всего этого, по шагам и с картинками. Примерно как вот здесь: habrahabr.ru/post/77067/
Руки у меня вроде бы из того места растут, со столяркой проблем никогда не возникало, равно как и с делами вроде «самостоятельно повесить привод автоматических ворот гаража», но вот для того, чтобы самому придумать, как организовать крепление — вот на это чего-то не хватает. Возможно, просто какого-то толчка в нужном направлении (которым как раз может послужить пара-тройка подобных статей с инструкциями ;))
А какое питание?
ну вообще 5В 300мА на движке. Ардуинку пока от usb питаю, но можно и на блок ее повесить, думаю он вытянет.
Может 18650 спрятать возле платы, и вывести диод индикации разряда? Мотор от 3-4В вроде должен работать, хоть и медленней
Да, это кстати идея… использовать ионисторы по 100...200Ф в качестве накопителей, и подзаряжать их от солнечной батареи — ватт на 10. Собственно, жалюзи же работает когда есть солнце — всегда будет энергия для работы редукторов.
Кстати, какое количество энергии уходит на полный поворот жалюзи? как часто они поворачиваются? Эти данные можно использовать для оценочного расчета необходимой емкости ионисторов и солнечной батареи.
Ионисторы сейчас довольно распространены в районе 100Ф на напряжение 2.7В, два штуки последовательно и получишь до 5В на 50Ф — судя по потреблению полного заряда такого ионистора должно хватить примерно на 20-30сек работы мотора на «упор».
Кстати, какое количество энергии уходит на полный поворот жалюзи? как часто они поворачиваются? Эти данные можно использовать для оценочного расчета необходимой емкости ионисторов и солнечной батареи.
Ионисторы сейчас довольно распространены в районе 100Ф на напряжение 2.7В, два штуки последовательно и получишь до 5В на 50Ф — судя по потреблению полного заряда такого ионистора должно хватить примерно на 20-30сек работы мотора на «упор».
Правильно ли понимаю, что ночью жалюзи будут открыты? Не хотелось бы так.
В перспективе хотелось бы перевести систему на более “серьезный” микроконтроллер, разместить все элементы компактно, на одной печатной плате и спрятать в корпус.
Зачем для этого более серьезный контроллер? Возьмите Arduino Mini 5V — он влезет аккурат рядом с моторчиком, туда же и СП меньшего размера (от калькулятора).
Странно, ниодного комента о том что Arduino фигня и надо хардкорно делать свой AVR контроллер с гемороем и паянием. Или вообще свой процессор для микронужд на транзисторах и лампах собирать.
Еще подтянутся, вот увидите :)
Тут я!
Хватило бы и AtTiny, все влезло бы на микроплату, да.
Хватило бы и AtTiny, все влезло бы на микроплату, да.
Есть мнение, что в сабжевом случае можно было попробовать вообще без ардуины обойтись, на обычной аналоговой логике.
Здесь использована отдельная микросхема, которая самопально напаяна на плату, а не готовый шилд — моя жажда «хардкорности» удовлетворена)
Тоже была такая идея, но живу на съемной квартире, будут сложности с креплением механизма. За реализацию спасибо!
Интересно, а существуют ли готовые комплекты для автоматизации жалюзи?
Редуктор надо бы с большим передаточным числом… и функционал развить: день, ночь, фары.
Хорошо бы еще и лог вести. Запоминать время, освещенность, выбранный вручную угол, день недели и время года. А контроллер жалюзи, после накопления логов, уже сам, на опережение угадывал бы ваши предпочтения. Например, а субботу он бы пускал в комнату немного больше солнышка, чем в понедельник (при прочих равных), когда вы напряженно трудитесь. То есть, такой, самообучающийся… )))
Хорошо бы еще и лог вести. Запоминать время, освещенность, выбранный вручную угол, день недели и время года. А контроллер жалюзи, после накопления логов, уже сам, на опережение угадывал бы ваши предпочтения. Например, а субботу он бы пускал в комнату немного больше солнышка, чем в понедельник (при прочих равных), когда вы напряженно трудитесь. То есть, такой, самообучающийся… )))
Ааа! Ну вот так всегда. Я точно также начал разрабатывать подобное,
пробовал и шаговик, и сервопривод впихнул в корпус жалюзи, правда он торчал наполовину, но тоже решил — мотор-редуктор, потенциометр, и в итоге по сути делаем серву,
только два датчика света — внутри и снаружи, с подстраиваемой чуствиительностью программно,
сценарии — внутри светло, снаружи ночь -закрыто,
снаружи светлее чем внутри — открыто,
внутри светлее чем снаружи — закрыто в зависимости от уровня света внутри.
Датчик наружнего освещения — фотодиод, в корпусе, направляющим наружний свет в него и не дающий засветки от внутреннего, чтобы не думать о выносе датчика на улицу — все-таки это просто свет.
Плюс в плане интерфейс для внешнего управления закрыть-открыть для умного дома…
Но вы прямо написали так будто я сам в будущее свое заглянул!
пробовал и шаговик, и сервопривод впихнул в корпус жалюзи, правда он торчал наполовину, но тоже решил — мотор-редуктор, потенциометр, и в итоге по сути делаем серву,
только два датчика света — внутри и снаружи, с подстраиваемой чуствиительностью программно,
сценарии — внутри светло, снаружи ночь -закрыто,
снаружи светлее чем внутри — открыто,
внутри светлее чем снаружи — закрыто в зависимости от уровня света внутри.
Датчик наружнего освещения — фотодиод, в корпусе, направляющим наружний свет в него и не дающий засветки от внутреннего, чтобы не думать о выносе датчика на улицу — все-таки это просто свет.
Плюс в плане интерфейс для внешнего управления закрыть-открыть для умного дома…
Но вы прямо написали так будто я сам в будущее свое заглянул!
Хм. Напомнило штуку, которая на флоте применяется для передачи сигналов на другие корабли — прожектор с жалюзями.
Так можно научить умный дом подавать сигналы.
Так можно научить умный дом подавать сигналы.
Делал аналогичный проект (даже 2+ версии было).
Первая версия — для санузла на 1 этаже (загород) — было желание, что если кто-то зашел и включил свет (внутри) — жалюзи закрыть, иначе — жалюзи открыты и дают достаточно света днем, чтобы экономить электричество (в светлое время, когда жалюзи открыты снаружи все равно ничего не видно — проверено).
В первой версии был один датчик освещенности, смотрел внутрь — днем срабатывал плохо.
www.youtube.com/watch?v=gjbXbt_TEjc — тут видео есть с этой версией.
Потом сделал вторую версию — уже для окна рядом с лестницей на второй этаж — тут датчик освещенности смотрел наружу и если освещенность выше пороговой (для ее фиксации кнопочку сделал специальную — параметр в EEPROM сохраняю) — жалюзи открыты (освещаем лестницу, снаружи ничего не видно), если освещенность ниже пороговой — закрываем (ибо освещенный изнутри дом в темное время видно превосходно). Естественно, была кнопочка принудительного управления (после ее использования при изменении освещенности в «следующем цикле» — восстанавливается автоматическое управление). Естественно, чтобы не было «дрыгания» использовал гистерезис.
Вторая версия оказалась более жизнеспособная и для санузла переделал так же.
Потом оказалось, что при некоторых условиях окно на лестнице может мешать комфортному просмотру ТВ (солнечные лучи на закате пронизывают помещение и светят прямо на зрителей). Добавил к модулю nRF24l01+, сделал шлюз ИК-RF (точнее, он уже был, только чуть «дообучил»), дополнительно еще и управление по сети и через SMS прикрутил.
Работает не только управление, но и получение статусов (т.е. можно понять, закрыто или открыто, заодно и освещенность в «попугаях» легко доступна).
В обоих случаях использовал серву (червячный механизм тоже деинсталлировал). Использовал всего два положения — открыто и закрыто (промежуточные значения делать не стал, хотя и собирался).
Питание, к сожалению, через внешний блок питания (провод питания аккуратно прячется в уплотнителе окна).
В первом проекте использовал нано на атмега168, во втором — голая атмега168 на макетке
Первая версия — для санузла на 1 этаже (загород) — было желание, что если кто-то зашел и включил свет (внутри) — жалюзи закрыть, иначе — жалюзи открыты и дают достаточно света днем, чтобы экономить электричество (в светлое время, когда жалюзи открыты снаружи все равно ничего не видно — проверено).
В первой версии был один датчик освещенности, смотрел внутрь — днем срабатывал плохо.
www.youtube.com/watch?v=gjbXbt_TEjc — тут видео есть с этой версией.
Потом сделал вторую версию — уже для окна рядом с лестницей на второй этаж — тут датчик освещенности смотрел наружу и если освещенность выше пороговой (для ее фиксации кнопочку сделал специальную — параметр в EEPROM сохраняю) — жалюзи открыты (освещаем лестницу, снаружи ничего не видно), если освещенность ниже пороговой — закрываем (ибо освещенный изнутри дом в темное время видно превосходно). Естественно, была кнопочка принудительного управления (после ее использования при изменении освещенности в «следующем цикле» — восстанавливается автоматическое управление). Естественно, чтобы не было «дрыгания» использовал гистерезис.
Вторая версия оказалась более жизнеспособная и для санузла переделал так же.
Потом оказалось, что при некоторых условиях окно на лестнице может мешать комфортному просмотру ТВ (солнечные лучи на закате пронизывают помещение и светят прямо на зрителей). Добавил к модулю nRF24l01+, сделал шлюз ИК-RF (точнее, он уже был, только чуть «дообучил»), дополнительно еще и управление по сети и через SMS прикрутил.
Работает не только управление, но и получение статусов (т.е. можно понять, закрыто или открыто, заодно и освещенность в «попугаях» легко доступна).
В обоих случаях использовал серву (червячный механизм тоже деинсталлировал). Использовал всего два положения — открыто и закрыто (промежуточные значения делать не стал, хотя и собирался).
Питание, к сожалению, через внешний блок питания (провод питания аккуратно прячется в уплотнителе окна).
В первом проекте использовал нано на атмега168, во втором — голая атмега168 на макетке
>В первой версии был один датчик освещенности, смотрел внутрь — днем срабатывал плохо.
Можно было просто заэкранировать. Скажем, посадить его внутрь небольшой трубки (да хотя бы и баночки из-под фото, см. ниже), направленной на лампочку. Таким образом будет очень большой перепад между рассеянным дневным светом и светом от лампочки.
Можно было просто заэкранировать. Скажем, посадить его внутрь небольшой трубки (да хотя бы и баночки из-под фото, см. ниже), направленной на лампочку. Таким образом будет очень большой перепад между рассеянным дневным светом и светом от лампочки.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Автоматические жалюзи на Arduino