Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 127
Новичок в теме, потому за вопрос не бейте:
Как насчет того, чтобы добавить в конструкцию какой-либо простой и легкий по весу сонар для того, чтобы в автоматическом режиме заставить коптер уворачиваться от препятствий?
Как насчет того, чтобы добавить в конструкцию какой-либо простой и легкий по весу сонар для того, чтобы в автоматическом режиме заставить коптер уворачиваться от препятствий?
Мысль сама по себе неплохая. Код Baseflight/Harakiri даже поддерживает сонары, но только для удержания высоты — надо будет прикрутить и попробовать, простенький HC-SR04 у меня где-то валяется. Думаю, для препятствий работать будет так себе, так как эффективная дальность сонара околo 10-20 метров и есть немалая задержка распознавания объектов — на обычных скоростях полета (20-40км/ч) коптер просто не успеет распознать препятствие с достаточной точностью и адекватно среагировать.
вышеуказанный сонар дает от силы 2-2.5м в реальных условиях, т.е. при шумовых помехах от винтов и моторов… собаку съел на этом :)
вообще с выходом ms5611 баро, сонар стал неактуальной фичей, т.к. точность это баро сенсора в штиль ±10см… в пред-х поколениях контроллеров стоял bmp085, вот там похуже было, ± метр примрно и это в штиль…
сонар все еще может понадобиться для робо-конкурсов типа от КРОК, когда поверхность однородная и почти идеальная, а для обычных полетушек в поле проку от него уже нет…
вообще с выходом ms5611 баро, сонар стал неактуальной фичей, т.к. точность это баро сенсора в штиль ±10см… в пред-х поколениях контроллеров стоял bmp085, вот там похуже было, ± метр примрно и это в штиль…
сонар все еще может понадобиться для робо-конкурсов типа от КРОК, когда поверхность однородная и почти идеальная, а для обычных полетушек в поле проку от него уже нет…
и два подвесных пулемета…
Было бы неплохо снять на видео аппарат в полете, а не только видео с бортовой камеры
Есть пара съемок с рук с помощью GoPrо, я про них честно говоря забыл. Сейчас сделаю небольшую нарезку и выложу.
На этом видео, начиная с 1:00 в правой стороне кадра мелькает другой дрон. Возможно, что есть видео с него?
Вопрос. Проходящие электрички мешают полетам (помехи)?
Вопрос. Проходящие электрички мешают полетам (помехи)?
Еще один новичок, тоже не бейте. :-)
Есть проект на уровне идеи: автономный октокоптер, который умел бы самостоятельно летать по маршруту, облетая препятствия (здания, провода, деревья). Детекция препятствий — за счет радиального лазерного дальномера на БК-подвесе.
С чего посоветуете начать? Заранее очень благодарен.
Есть проект на уровне идеи: автономный октокоптер, который умел бы самостоятельно летать по маршруту, облетая препятствия (здания, провода, деревья). Детекция препятствий — за счет радиального лазерного дальномера на БК-подвесе.
С чего посоветуете начать? Заранее очень благодарен.
С чего-нить попроще, чтобы для начала въехать в тему. :)
Если вообще никакого опыта — с микрокоптера и параллельно выбирать/собирать конфигурацию посложнее.
Кстати, вот интересный документ.
Если вообще никакого опыта — с микрокоптера и параллельно выбирать/собирать конфигурацию посложнее.
Кстати, вот интересный документ.
То есть, начать лучше с однороторного?
Примерный план был у меня такой:
1. T-REX 600 + автопилот
2. Сборка гекса с нуля + подвес с GoPro
3. Апгрейд гекса (автопилот, GPS, FPV)
4. Сбокра окты, но уже с дальномером и блоком ориентирования/управления вместо основной камеры.
Что-то здесь упущено важное?
Примерный план был у меня такой:
1. T-REX 600 + автопилот
2. Сборка гекса с нуля + подвес с GoPro
3. Апгрейд гекса (автопилот, GPS, FPV)
4. Сбокра окты, но уже с дальномером и блоком ориентирования/управления вместо основной камеры.
Что-то здесь упущено важное?
У вас опыт есть?
Пока новичок, своей машины нет, но летал на чужих и на симуляторе.
Мне кажется, что начинать с 600го верта — это перебор. Надо что-то попроще и понадежнее.
Тот же TBS Disco будет и дешевле, проще и полезнее.
А перед ним все-таки нужно десятка два часов практики на мелколете.
Тот же TBS Disco будет и дешевле, проще и полезнее.
А перед ним все-таки нужно десятка два часов практики на мелколете.
А наличие DJI Naza не спасет? Все равно будет высокая вероятность разбиться на шестисотке?
В смысле Naza-H?
А какой смысл превращать пилотажный 3D верт в овощ? Да и все-равно его CP-сущность это не убьет, а значит — 99% будут дрова.
А какой смысл превращать пилотажный 3D верт в овощ? Да и все-равно его CP-сущность это не убьет, а значит — 99% будут дрова.
«На чужих» это на каких, если не секрет?)
С изучения Arducopter. Это пока единственная платформа, которая умеет автономно летать по точкам и при этом позволяет лезть в свой код.
Неделя коптерного FPV на хабре :)
Давно думаю о трешке, но останавливает именно шарнирный узел. В продаже готовых не видел, а 3d принтера в пределах досягаемости нет.
Кстати, раз уж напечатали шарнир, то, имхо, надо было его делать сразу с посадочным местом под серву. А то на стяжке как-то не эстетично.
Силовые провода от регулей надо скручивать в косичку, иначе сильно наводят на компас. В naze32 есть аналог APM-овского compassmot?
Понравилось KV Team OSD. Интересно, можно ли подключить к ардукоптеру?
Давно думаю о трешке, но останавливает именно шарнирный узел. В продаже готовых не видел, а 3d принтера в пределах досягаемости нет.
Кстати, раз уж напечатали шарнир, то, имхо, надо было его делать сразу с посадочным местом под серву. А то на стяжке как-то не эстетично.
Силовые провода от регулей надо скручивать в косичку, иначе сильно наводят на компас. В naze32 есть аналог APM-овского compassmot?
Понравилось KV Team OSD. Интересно, можно ли подключить к ардукоптеру?
Про скрутку проводов — да, надо будет по-хорошему переделать, так как наводки в полете есть и GPS-режимы из-за этого так себе работают.
К ардукоптеру KV-Team-OSD не подходит, но вообще MinimOSD как раз для APM и создавался, и работает с ним со стандартной прошивкой, a лучше — с minimosd-extra.
К ардукоптеру KV-Team-OSD не подходит, но вообще MinimOSD как раз для APM и создавался, и работает с ним со стандартной прошивкой, a лучше — с minimosd-extra.
Не нравится мне ни стандартная, ни minimosd-extra. Чисто визуально.
В minimosd-extra вся соль в том, что она полностью настраиваемая под себя. Всe элементы можно убрать, добавить обратно, и передвинуть на другое место на экране.
В оригинальном arducam-osd тоже можно. Не в этом дело. Корявое там все какое-то…
Сравните, например, с RVOSD или новым SwiftAI.
Сравните, например, с RVOSD или новым SwiftAI.
Большая разница MinimOSD с тем же RVOSD и многими другими внешними OSD с собственными сенсорами и продвинутым железом — в нем используется простенький MAX7456, он умеет выводить только текст (ну и псевдографику с помощью кастомного шрифта). Давно жду, чтобы кто-тo сделал нечтo вроде MinimOSD 2.0 с полноценной графикой — ведь в принципе OSD может быть и в цвете, и с полноценной графикой, дa даже 3D туда можно рендерить если железо позволит. На чипе типа тех же STM32 вполне реально реализовать.
Есть вот такой готовый поворотный узел.
И полный мануал по постройке трикоптера с этим узлом:
http://rcexplorer.se/projects/2011/09/the-tricopter-v2-5/
И полный мануал по постройке трикоптера с этим узлом:
http://rcexplorer.se/projects/2011/09/the-tricopter-v2-5/
Да, я как раз на его основе рисовал свой, и RCExplorer собственно вдохновил на саму идею постройки трикоптера. Проблема в том, что узел этот продается только из китайских складов HK, их доставка в Европу бывает под месяц или дольше и не всегда вообще проходит таможню — поэтому я заказываю только в EU Warehouse.
Мой первый поворотный узел состоял из подшипника из жесткого диска(того что на головке):
К сожалению резьба в подшипнике умела и я сделал узел помощнее:
Последний вынес падение с 20ти метров прямо на себя. После пары ударов молотком был снова в строю.
Миниатюрный узел
К сожалению резьба в подшипнике умела и я сделал узел помощнее:
Кондовый узел
Последний вынес падение с 20ти метров прямо на себя. После пары ударов молотком был снова в строю.
а что у аппарата с полезной нагрузкой? вытянет gopro в небо?
Может подскажете, почему все используют именно gopro, а не, например Sony hdr-as10? Вес у них примерно одинаковый.
Потому, что GoPro это уже нарицательное имя для экшн камеры :)
Сформулирую по-другому. Почему GoPro — это уже нарицательное имя для экшен камеры?
Да фиг знает. Может они первые сделали легкую неубиваемую камеру, а потом грамотно это пиарили.
просто думал, может она реально чем то лучше конкурентов, вот и хотелось узнать, чем
Думаю уже ничем. А может быть всякими примочками. Т.к. она на слуху, то к ней должно быть сторонними прозиводителями наделано 100500 цацек. Креплений всяких, боксов, аккумуляторов, написано разного софта вспомогательного. Да мало ли что там можно придумать.
Примочек не так уж и много — в основном только оригинальные и зачастую бесполезные. Вот креплений много разных, это да. Правда цена у них приличная. Аккумуляторы есть почти для всех камер альтернативные. А софта вспомогательного особо и не требуется никакого. Разве что управление по WiFi сразу несколькими камерами, но вот только WiFi нещадно батарею жрет.
А выбирают их, как мне кажется, по причине предсказуемого результата. Купил ты такую камеру — и получаешь ожидаемый результат — ролики такие же красивые, как на youtube. Это не значит, что у других камер будет хуже или лучше.
Ну и разве есть схожие по функционалу (вес, прочность, угол обзора, максимальное разрешение, fps для видео, fps для фото и т.д.) по более низкой цене? Просто я сам начал смотреть обзоры, думать что брать, но потом понял, что сэкономить можно процентов 10, но есть вероятность потом жалеть, что взял не gopro.
А выбирают их, как мне кажется, по причине предсказуемого результата. Купил ты такую камеру — и получаешь ожидаемый результат — ролики такие же красивые, как на youtube. Это не значит, что у других камер будет хуже или лучше.
Ну и разве есть схожие по функционалу (вес, прочность, угол обзора, максимальное разрешение, fps для видео, fps для фото и т.д.) по более низкой цене? Просто я сам начал смотреть обзоры, думать что брать, но потом понял, что сэкономить можно процентов 10, но есть вероятность потом жалеть, что взял не gopro.
Она реально лучше конкурентов. И это не пустой разговор. Проха постоянно находится впереди конкурентов. Качество видео выше. Детализация. Реакция на солнце в объектив (не знаю, как это по-научному, в общем — солнце яркое, но всё, что вокруг — тоже видно). Всякие вроде бы незначительные фишки, но их много — и в совокупности получается, что у конкурентов что-то в отдельности также или даже лучше — но вот всё вместе есть только у GoPro. По разговорам — в последнее время проху догоняет Sony. Но ценник такой же, что лишает смысла покупку сони.
Полностью согласен! Но себе купил Mobius ActionCam ;)
но потом понял, что сэкономить можно процентов 10, но есть вероятность потом жалеть, что взял не gopro
Полностью согласен! Но себе купил Mobius ActionCam ;)
В своё время она произвела революцию в мире экшн-видео. До её выхода спортивная съемка была на уровне хроник второй мировой — низкое разрешение, блеклые цвета, тряска и смазанность. Попробовав GoPro, спортсмены и их фанаты вдруг осознали, что съемка спорта от первого лица — это может быть очень красиво. Потому она и стала стандартом де-факто.
Нынешняя версия камеры тоже превосходит конкурентов. GoPro 3 Black edition умеет:
— снимать видео с разрешением 2.7к (это намного больше чем FullHD) с частотой 30 кадров в секунду.
— работать в режиме ProTune, что позволяет «вытягивать» снятое видео, если не устраивает, к примеру, баланс белого или яркость. Без ProTune у вас начнут появляться обширные белые или черные пятна, и сильно сузятся возможности по коррекции цвета.
— создавать безумно плотный видеопоток, чуть ли не 80Мбит/с, а это и определяет качество картинки.
P.S. Не агент, сам еще не купил эту модель, очень хочу.
Нынешняя версия камеры тоже превосходит конкурентов. GoPro 3 Black edition умеет:
— снимать видео с разрешением 2.7к (это намного больше чем FullHD) с частотой 30 кадров в секунду.
— работать в режиме ProTune, что позволяет «вытягивать» снятое видео, если не устраивает, к примеру, баланс белого или яркость. Без ProTune у вас начнут появляться обширные белые или черные пятна, и сильно сузятся возможности по коррекции цвета.
— создавать безумно плотный видеопоток, чуть ли не 80Мбит/с, а это и определяет качество картинки.
P.S. Не агент, сам еще не купил эту модель, очень хочу.
В принципе — вытянет, резерв по мощности есть. Я пока не пробовал.
вполне изящная конструкция
А каков полный бюджет? Со стоимостью всего всего, в статье увидел цены только на основные комплектующие.
Я често говоря нe считал, так спокойнее :)
К стоимости комплектующих можно добавить 10€ на пластину стеклопластика, 3€ на алюминий, 30€ за работу в мастерской где я вырезал детали и напечатал шарнир (включая материал для принтера), околo 15€ на мелочи типа кабелей, болтов, гаек, стяжек, изоляции и иже с ними. Контроллер — 40€, MinimOSD — 20$. Приемник GR-16 — около 50€, если использовать другую систему Д/У то скорее всего можно й намного более дешевый вариант найти. Вродe все, получается сумма чуть большe 400€.
Пульт Д/У и базовая станция у меня уже были от квада, их в стоимость коптера не считаю — но там в сумме около 700€ (Graupner MX-16 — около 200€, сдвоенный приемник видео ImmersionRC Duo5800 V3 — 220€, антенны — 75€ и т.д.), опять же, можно обойтись намногo дешевле.
К стоимости комплектующих можно добавить 10€ на пластину стеклопластика, 3€ на алюминий, 30€ за работу в мастерской где я вырезал детали и напечатал шарнир (включая материал для принтера), околo 15€ на мелочи типа кабелей, болтов, гаек, стяжек, изоляции и иже с ними. Контроллер — 40€, MinimOSD — 20$. Приемник GR-16 — около 50€, если использовать другую систему Д/У то скорее всего можно й намного более дешевый вариант найти. Вродe все, получается сумма чуть большe 400€.
Пульт Д/У и базовая станция у меня уже были от квада, их в стоимость коптера не считаю — но там в сумме около 700€ (Graupner MX-16 — около 200€, сдвоенный приемник видео ImmersionRC Duo5800 V3 — 220€, антенны — 75€ и т.д.), опять же, можно обойтись намногo дешевле.
Жду видео где вместо «Disarmed» будет «Armed» :)
Насколько реально гнать реальтайм картинку в цифре 720p?
Для ВПК — реально. А устройств потребительского класса пока нет.
А если ip камеру подвесить со всенаправленной антенной?
1. Дальность действия wi-fi
2. Задержка картинки
Для видеооператора пойдет, для пилота — неприемлемо.
2. Задержка картинки
Для видеооператора пойдет, для пилота — неприемлемо.
Задержка картинки с virt2real — 200-300 мс, остается дальность действия wifi решаемая бустерами.
Это непозволительно большая задержка
Для коптера терпимо, для самолёта уже фиг там. Тут уж смотря что важнее. Если важнее мгновенность реакции пепелаца — только аналоговое обычное SD видео. Если просто спокойно летать и красивую картинку смотреть — можно и небольшой лаг потерпеть. Идеал пока недостижим, к сожалению.
HD?
В HD аналогично, но в текущей прошивке ещё не пашет HD (проверяли на старом ядре).
Честно говоря, сильно сомневаюсь. Но послежу за вашим проектом.
Ну, пруф показать не смогу пока плагин DSP не починим, так что как будет — отпишусь. А в чём проблема, собссно? По RTP гонится отлично ибо UDP.
Не видел пока энкодеров H.264 без задержки.
Кстати, увидел ваш пост на тему передачи компонентного сигнала через три передатчика. Вот это более интересная идея для летающего ФПВ, надо будет попробовать ее реализовать.
Где-то у меня валялась кучка TX5823…
Кстати, увидел ваш пост на тему передачи компонентного сигнала через три передатчика. Вот это более интересная идея для летающего ФПВ, надо будет попробовать ее реализовать.
Где-то у меня валялась кучка TX5823…
А я и не говорю что совсем без задержки. Задержка кодирования до 100мс при 720p. Именно самого кодирования, а не задержка от события перед камерой до его отображения на мониторе. Эта задержка 200-300мс при нормальном коннекте по вифи. Пруф могу привести только для 480p, где-то валялась фотка.
Что за камень так кодирует?
www.ti.com/product/tms320dm365 Но у нас ещё и с www.ti.com/product/tms320dm368 есть тестовый десяток плат (это уже 1080p), ну и свеженький www.ti.com/product/tms320dm369 Процы все совместимы pin-to-pin, могём ставить любой на выбор на производстве без переделки основной платы. 369-й пару месяцев назад вышел, самый свежак, но ещё не пробовали живьём.
www.g0l.ru/temp/screenshot.jpg
Видно что единица уже на двойку меняться начала, так что получается даж меньше 200мс. Коннект по вифи, протокол RTP, кодек H264, транспорт UDP, поток около мегабита вроде был, 640х480@30fps
Видно что единица уже на двойку меняться начала, так что получается даж меньше 200мс. Коннект по вифи, протокол RTP, кодек H264, транспорт UDP, поток около мегабита вроде был, 640х480@30fps
Самое перспективное в плане передачи именно цифровидео — пихать сырой поток h264 на какой-нить передатчик который будет его в эфир гнать. На другом конце принимать приёмником, декодировать и отображать. Никакого вифи, именно спец передатчик с OFDM.
Есть же DVB-T2. И специализированные чипы. Думаю, что охранные системы пойдут именно в этом направлении. Ну и ФПВ традиционно туда же потянется.
Имхо, аналоговое видео, именно в применении к ФПВ, лучше. Рябь на экране воспринимается легче, чем рассыпавшаяся на квадратики картинка.
Но цифра победит, это ясно.
Имхо, аналоговое видео, именно в применении к ФПВ, лучше. Рябь на экране воспринимается легче, чем рассыпавшаяся на квадратики картинка.
Но цифра победит, это ясно.
Не цифра, но всё-таки, как вариант habrahabr.ru/company/virt2real/blog/197612/
Размеры: расстояние между передними моторами — 27см, диаметр пропеллеров — 8".
Либо я не правильно понял чертеж либо всетке радиус, а не диаметр, или с 27 см попутали…
Отличная статья. Было интересно читать.
Для крепления заднего мотора есть готовые решения. Вроде www.hobbyking.com/hobbyking/store/__28985__Micro_3D_Single_Axis_Thrust_Vectoring_Motor_Mount.html
Для крепления заднего мотора есть готовые решения. Вроде www.hobbyking.com/hobbyking/store/__28985__Micro_3D_Single_Axis_Thrust_Vectoring_Motor_Mount.html
Это не то. Приколхозить, конечно, можно, но с тем же успехом можно сколхозить с нуля :)
Значит я не верно понимаю суть этого крепления (я с квадриками вожусь).
По мне так, если тяги заменить на прямое соединение к серве (как в статье), то получается именно такой шарнир, который позволяет наклонять мотор в нужной плоскости.
По мне так, если тяги заменить на прямое соединение к серве (как в статье), то получается именно такой шарнир, который позволяет наклонять мотор в нужной плоскости.
Столкнулся с такой проблемой — коптер постоянно медленно вращается в горизонтальной плоскости, пары минут хватит на полный разворот. Не подскажете чем лечить? Тоже трикоптер на мультиви, строю первый раз, знакомых летчиков нет.
Очень похоже на наводки на компас от силовых проводов. Скручивайте их в косички и прокладывайте подальше от компаса.
Если летаете с компасом — отключите компас. Проверьте показания гироскопа. В этом случае multiwii начнет ориентироваться только на гироскоп и будет пытаться выправлять вращение.
Проверьте что аппаратура на центральное положение стиков по всем каналам дает уовень сигнала 1500 (по GUI).
Проверьте что в конфигурации multiwii центральное положение стиков — это 1500.
Проверьте что аппаратура на центральное положение стиков по всем каналам дает уовень сигнала 1500 (по GUI).
Проверьте что в конфигурации multiwii центральное положение стиков — это 1500.
В дополнение к остальным советам: проверьте нейтральное положение заднего мотора, когда серва стоит в 1500 — оно должно быть слегка сбоку от центра, так чтобы в нейтрали наклон компенсировал момент заднего винта. Увеличьте параметр I по оси рысканья, он отвечает за удержание положения.
Тут возможно и кроется проблема, нейтральное положение выставлено на глаз, и это число заметно отличается от 1500 (около 1700), при этом устанавливал его так, чтобы плоскость вращения винта была параллельна плоскости земли. Разве контроллер не должен компенсировать любые вращения? Если его в ручную вращать в указанных выше плоскостях, то серва будет стараться отклонить двигатель на максимально возможные углы.
Разве контроллер не должен компенсировать любые вращения?
Должен, но в зависимости от настроек PID-ов у него не всегдa это получается :) Попробуйте поднять I, даже если нейтральное положение совсем мимо, удержание положения должно работать лучше.
Спасибо за совет, в выходные подлатаю его и попробую снова.
Да, по поводу аппаратуры еще момент: попробуйте вообще отключить YAW канал (те что бы приемник не давал на него сигнал). Если симптомы останутся, при прочих равных условиях, это будет говорить что аппаратура ни при чем и нужно смотреть на гироскоп\крутить PID'ы.
Я у себя очень долго боролся с паразитными движениями коптера, пока не догадался сгладить кривую радиоуправления (через GUI) и выставить DEADBAND в конфиге.
Я у себя очень долго боролся с паразитными движениями коптера, пока не догадался сгладить кривую радиоуправления (через GUI) и выставить DEADBAND в конфиге.
Скажите, а не хотите ли полетать в тандеме с видео? Давно хочу попробовать.
А кстати, что за стеклотекстолит? Он у Вас белый, а у нас продается только желтый, хрупкий.
Покупал на сайте masterplatex.dе, по-немецки материал называется GFK (Glasfaserverstärkter Kunststoff). Он у них есть желтый, белый, черный и по-моему еще и зеленый, разной толщины. Я использовал 1.5мм, лист 50x21см стоит околo 10€.
Зря вы так про отечественный стеклотекстолит. У меня 1.5мм очень жесткий, я ломал алюминиевые профиля при падении, а стеклотекстолит даже не треснул.
Конечно же, дело не в производителе:) Стеклотекстолит бывает на фенольных смолах и на эпоксидке. Второй — надежный и прочный. Но увы, у нас, к примеру, в Новосибирске доступен только желтый фенольный. Он непрочен и вдобавок анизоморфен — в одном направлении легче ломается и расслаивается. У автора поста, судя по цвету, таки эпоксидный.
В multiwii conf у вас увидел режим «Beeper», расскажите, пожалуйста, что, как и куда нужно подключать?
То есть можно напрямую подключить, например, такую штуку?
И ещё интересует, монитор батареи вы тоже подключали?
И ещё интересует, монитор батареи вы тоже подключали?
Спасибо за вдохновляющий пост :)
Я так понимаю, что телеметрия накладывается на видео на коптере и передается только видео сигнал. Или есть раздельные варианты — видео отдельно, телеметрия отдельно?
Я спрашиваю, т.к. для реализации одной моей идеи требуется обрабатывать на лету изображения из видео потока. Вычислительные же ресурсы коптера ограничены.
Я так понимаю, что телеметрия накладывается на видео на коптере и передается только видео сигнал. Или есть раздельные варианты — видео отдельно, телеметрия отдельно?
Я спрашиваю, т.к. для реализации одной моей идеи требуется обрабатывать на лету изображения из видео потока. Вычислительные же ресурсы коптера ограничены.
Отличная статья! Все с толком и с расстановкой! ;)
Однако не видел вас на ресурсе forum.rcdesign.ru/f123… У вас там другой ник?
Naze32 я не пользовал, но на сколько знаю:
— для Naze32 удобно пользовать BaseflightGUI. Там и терминалка и обновление прошивки в одном флаконе forum.rcdesign.ru/f123/thread221574-204.html#post4198312
— странно что вы использовали GUI от 2.1 версии, т.к. последние версии харакири держат все нюансы вишного протокола 2.2
— еще есть браузерная версия Baseflight конфигуратора, которая к моему удивлению имеет полноценный доступ и общение через последовательный порт :) chrome.google.com/webstore/detail/baseflight-configurator/mppkgnedeapfejgfimkdoninnofofigk?hl=en-US&utm_source=chrome-ntp-launcher
— по поводу прошивки к минимОСД, есть версия с фиксом паразитных артефактов forum.rcdesign.ru/f123/thread296241-6.html#post4486584
п.с. Сам я давний поклонник мультивия (в прошлом разработчик, хотя до сих пор в офиц. списке) и сейчас уже около года веду свою ветку вия с альтернативными фичами и удобствами… недовольных почти нет :)
forum.rcdesign.ru/blogs/83206/
multiwiifaq.ts9.ru/mahowii.html
Однако не видел вас на ресурсе forum.rcdesign.ru/f123… У вас там другой ник?
Naze32 я не пользовал, но на сколько знаю:
— для Naze32 удобно пользовать BaseflightGUI. Там и терминалка и обновление прошивки в одном флаконе forum.rcdesign.ru/f123/thread221574-204.html#post4198312
— странно что вы использовали GUI от 2.1 версии, т.к. последние версии харакири держат все нюансы вишного протокола 2.2
— еще есть браузерная версия Baseflight конфигуратора, которая к моему удивлению имеет полноценный доступ и общение через последовательный порт :) chrome.google.com/webstore/detail/baseflight-configurator/mppkgnedeapfejgfimkdoninnofofigk?hl=en-US&utm_source=chrome-ntp-launcher
— по поводу прошивки к минимОСД, есть версия с фиксом паразитных артефактов forum.rcdesign.ru/f123/thread296241-6.html#post4486584
п.с. Сам я давний поклонник мультивия (в прошлом разработчик, хотя до сих пор в офиц. списке) и сейчас уже около года веду свою ветку вия с альтернативными фичами и удобствами… недовольных почти нет :)
forum.rcdesign.ru/blogs/83206/
multiwiifaq.ts9.ru/mahowii.html
Интересная статья, спасибо.
Слушайте, а пару прикладных вопросов можно?
1. Можно ли на таком или подобном коптере взлететь на контролируемые 30-40-50 метров и получить качественную съемку удаленных объектов? Смысл — проверить наличие прямой видимости на различные здания на расстояниях 2-5 километров, не устанавливая мачту и не взлетая на реальном вертолете.
2. Если ответ на первый вопрос «да» то есть ли коммерческий интерес в подобных работах? Или может быть вам известны люди, которые возьмутся?
Слушайте, а пару прикладных вопросов можно?
1. Можно ли на таком или подобном коптере взлететь на контролируемые 30-40-50 метров и получить качественную съемку удаленных объектов? Смысл — проверить наличие прямой видимости на различные здания на расстояниях 2-5 километров, не устанавливая мачту и не взлетая на реальном вертолете.
2. Если ответ на первый вопрос «да» то есть ли коммерческий интерес в подобных работах? Или может быть вам известны люди, которые возьмутся?
Прошу прощения, что отвечаю вперед автора.
1. Да.
2. Поясните, у кого, у какого типа бизнеса может быть коммерческий интерес.
Если вообще, то коптероводство — молодая отрасль, поэтому большинство коммерческих сфер применения натыкается пока что на массу неочевидных граблей. Вам наверняка ведь надо не просто панораму, но привязку с точностью до градуса и значение высоты с точностью до 20 сантиметров, причем в автоматическом режиме. Это тоже возможно, но стоимость проектирования и реализации готового бизнес-решения будет заоблачной — такой, что в ней будет смысл только для компании мировой значимости.
Однако же, решения, имеющие научную ценность, но непригодные для бизнеса, обыкновенно дешевы.
1. Да.
2. Поясните, у кого, у какого типа бизнеса может быть коммерческий интерес.
Если вообще, то коптероводство — молодая отрасль, поэтому большинство коммерческих сфер применения натыкается пока что на массу неочевидных граблей. Вам наверняка ведь надо не просто панораму, но привязку с точностью до градуса и значение высоты с точностью до 20 сантиметров, причем в автоматическом режиме. Это тоже возможно, но стоимость проектирования и реализации готового бизнес-решения будет заоблачной — такой, что в ней будет смысл только для компании мировой значимости.
Однако же, решения, имеющие научную ценность, но непригодные для бизнеса, обыкновенно дешевы.
2. Поясняю: интренет-провайдинг в подмосковье. Причем не на уровне операторов большой тройки с резиновыми бюджетами, а на уровне маленьких провайдеров. Конкретно — есть некая местность, куда прийти оптикой долго/дорого/сложно etc. Есть две-три локации, про которые по старым топографическим картам понятно, что вроде бы с них должна быть прямая видимость на крыши объектов, удаленных на 2-5 километров и различимых на фоне горизонта. С земли не видно, ибо деревья на расстоянии 20-30 метров от точки. Хочется понять, с какой высоты видно. Подойти к локации можно, проехать — в лучшем случае на вездеходе.
Точность привязки по высоте в +- 1 метр — устроит. Мачту все равно если и будем ставить, то с запасом. Характерное разрешение картинки, которую хочется получить (если считать, что интересны объекты ~10 м на расстоянии ~10 км) — 1/1000, т.е. ~6000-8000 пикселей на всю панораму, при этом клеить ее можно из любого количества кадров, а можно — и не клеить вовсе, если все, что нужно, можно будет разглядеть на видео.
Точность привязки по направлению — вообще не играет роли — все интересные объекты можно узнать по контурам и цвету.
Проектировать и строить решение, позволяющее сделать такие замеры самим — нет времени и денег. Хочется найти кого-то, у кого уже есть коптер с нужными ТТХ и умение им управлять и ангажировать на денек на возмездной основе за разумные деньги.
Точность привязки по высоте в +- 1 метр — устроит. Мачту все равно если и будем ставить, то с запасом. Характерное разрешение картинки, которую хочется получить (если считать, что интересны объекты ~10 м на расстоянии ~10 км) — 1/1000, т.е. ~6000-8000 пикселей на всю панораму, при этом клеить ее можно из любого количества кадров, а можно — и не клеить вовсе, если все, что нужно, можно будет разглядеть на видео.
Точность привязки по направлению — вообще не играет роли — все интересные объекты можно узнать по контурам и цвету.
Проектировать и строить решение, позволяющее сделать такие замеры самим — нет времени и денег. Хочется найти кого-то, у кого уже есть коптер с нужными ТТХ и умение им управлять и ангажировать на денек на возмездной основе за разумные деньги.
В Москве и подмосковье очень много профессионалов и любителей с коптерами. Найдите кого-нибудь с подвешенной Sony NEX — и будет вам счастье. То, что вы говорите — умеет любой коптер с Naza, Wookong или ArduCopter, с наземной станцией. По баро получите высоту +-метр, а по компасу — азимут.
Как это ни парадоксально, вам будет более полезен аэростат. Он не падает, и не нужен специалист-пилот. Просто воздушный шар с камерой, снимающей в timelapse. Готовые шары требуемой подъемной силы купить, думаю, не проблема.
Можете подсказать, насколько больше проблем с трикоптерами по сравнению с квадрокоптерами? Многие жалуются, что серва заднего винта очень часто ломается. Другие жалуются, что вибрации довольно сильные и сложно подобрать мощность моторов и размеры пропеллеров, что бы вибрации были минимальны.
Присматриваюсь к созданию трикоптера на такой вот раме но терзают смутные сомнения, может для начала стоит начать с квадры?
Присматриваюсь к созданию трикоптера на такой вот раме но терзают смутные сомнения, может для начала стоит начать с квадры?
У меня единственная проблема пока была с подбором качественной сервы — лишь на третьем варианте коптер начал летать как полагается. Серва должна быть обязательно на металлических шестернях, иначе действительнo сдохнет моментально. С вибрациями, имхо, ситуация не лучше и не хуже чем на других коптерах — берите качественные моторы и балансируйте пропеллеры, и вибрации будут в норме.
Рама неплохая, особенно тем что шарнир для заднего мотора уже интегрирован. С квада начать конечно проще (я и сам с них начинал), но три — не намного сложнее. Попробовать, по крайней мере, точно можно. Можно просто купить сразу четыре мотора и ESC, и с одной стороны иметь запас если на три что-нибудь сломается, а с другой стороны — иметь возможность переделать все в виде квада, если с три нe будет получаться.
Рама неплохая, особенно тем что шарнир для заднего мотора уже интегрирован. С квада начать конечно проще (я и сам с них начинал), но три — не намного сложнее. Попробовать, по крайней мере, точно можно. Можно просто купить сразу четыре мотора и ESC, и с одной стороны иметь запас если на три что-нибудь сломается, а с другой стороны — иметь возможность переделать все в виде квада, если с три нe будет получаться.
Спасибо Вам большое! Я раньше никогда не интересовался коптерами… Но Вам удалось пробудить во мне огромное желание собрать подобный аппарат.
Присоединяюсь к вопросам из предыдущего комментария. Также хотел бы у Вас узнать, каким образом Вы подбирали моторы и размеры пропеллеров? Просто, чтобы конструктивно помещались на спроектированной раме и подходили по электрическим характеристикам к другому оборудованию? Или Вы использовали какие-либо калькуляторы для расчёта параметров?
Присоединяюсь к вопросам из предыдущего комментария. Также хотел бы у Вас узнать, каким образом Вы подбирали моторы и размеры пропеллеров? Просто, чтобы конструктивно помещались на спроектированной раме и подходили по электрическим характеристикам к другому оборудованию? Или Вы использовали какие-либо калькуляторы для расчёта параметров?
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Легкий FPV-трикоптер: разработка, сборка, конфигурация