Создаем ELF-файл с отладочной информацией (DWARF) вручную (для микроконтроллеров ARM)

[@mahowik]

Добавьте в теги «Программинг микроконтроллеров», т.е. habrahabr.ru/hub/controllers/

[@alkresin]

А что, у SP-Forth есть интерфейс для связи с С модулями?

[@oco]

да, есть, через .so/.dll