JB = Jail break. Т.е. можно подключить реальное устройство и написать такой тест: зайти в системные настройки, включить некую опцию, запустить некое (левое, не наше) приложение и пощёлкать там кнопки и понажимать по нужным нам координатам? И всё это не требует взлома устройства (Jail break).
У меня нет сейчас айфона чтобы проверить. А не JB нет даже в офисе на тестировочном стенде.
Но насколько я знаю, без JB вы не сможете установить приложение.
Но если приложение уже там, то чтобы запустить тест на девайсе нужно
Автоматическое тестирование iOS приложений