Comments 32
О, есть что посмотреть на вечер пятницы, спасибо!
А чего звука то нет?
А — это только в начале.
А — это только в начале.
Тяжко смотрится… Сто лет дверь открывает.
Где звук? Макбук / chrome
Да, я был о роботах лучшего мнения. Ну еще пару лет можно не боятся, что они нас истребят) Или по крайней мере можно будет спрятаться на крыше или за дверью xD
При просмотре постоянно возникало чувство что видео зависло. :)
Первый день закончился роботом, «зависшим» на первой ступеньке лестницы, и грустным «Cafe closed. Cafe closed.» от ведущего. Причем с таким тоном, что будто ведущий сочувствует участникам, что теперь одни даже в кафетерии не посидят, после всех файлов… :(
Смотрю я на этих роботов и пичаль одолевает, робот honda asimo мне кажеться совершенством по сравнению с ними.
Я бы сделал управление роботом не через джойстик, а через 3D очки и сенсорные перчатки.
Я бы сделал управление роботом не через джойстик, а через 3D очки и сенсорные перчатки.
Они ведь автономные, на сколько я понял, поэтому никакого управления.
А мне показалось, что нет.
Поискал информацию, написано что роботы «полу-автономные». Возможно, оператор выбирает какое действие сделать, например «закрыть кран», «открыть дверь», «идти» и робот должен его выполнить самостоятельно.
Я бы «полу-автономные» это не назвал. Все равно считаю, что проще, удобнее, эффективнее было бы сделать «через 3D очки и сенсорные перчатки». Единственная функция автономности — это указать точку маршрута для GPS и робот сам туда топает.
Иногда почему то я думаю (может ошибаюсь), что было бы у меня финансирование, я бы смог собрать команду и сделать более эффективного робота.
Иногда почему то я думаю (может ошибаюсь), что было бы у меня финансирование, я бы смог собрать команду и сделать более эффективного робота.
Идея конкурса как раз в «полу-автономности/автономности», чтобы сделать не управляемый вручную оператором «манипулятор» (это другая тема, намного более простая), а именно робота, своеобразного помощника, которым сможет относительно самостоятельно работать во время всяких аварий, стихийных бедствий и т.п., при плохой связи и чтобы пользоваться им мог не обученный человек. Со временем робот должен становиться всё более автономным.
По поводу «я бы сделал лучше» — такие мысли часто приходят в голову, пока не попробуешь. Причем в любой области — смотришь как обычный человек играет в игру или что-то другое делает и сразу возникает желание показать «как надо», а начнешь и получается еще хуже. У меня лично, подобное часто бывает при программировании — вроде сначала задача кажется легкой, а возьмешься делать и всплывает столько проблем и подводных камней… :)
Про управления с помощью 3D очков и перчаток — вполне логичная идея для манипулятора. Кто-то даже подобное пытается реализовать, например в российском SAR-401 (пока без 3D очков, смотреть с 1:40):
По поводу «я бы сделал лучше» — такие мысли часто приходят в голову, пока не попробуешь. Причем в любой области — смотришь как обычный человек играет в игру или что-то другое делает и сразу возникает желание показать «как надо», а начнешь и получается еще хуже. У меня лично, подобное часто бывает при программировании — вроде сначала задача кажется легкой, а возьмешься делать и всплывает столько проблем и подводных камней… :)
Про управления с помощью 3D очков и перчаток — вполне логичная идея для манипулятора. Кто-то даже подобное пытается реализовать, например в российском SAR-401 (пока без 3D очков, смотреть с 1:40):
Чтобы лучше понять, что я имею ввиду, можно привести в пример пару «автомобиль» — «автономный автомобиль».
Вы говорите о создании первого (ручное управление), а участники конкурса пытаются создать второе.
Сложность задач просто несопоставима.
Вы говорите о создании первого (ручное управление), а участники конкурса пытаются создать второе.
Сложность задач просто несопоставима.
Я полностью с Вами согласен. Но как было сказано в видео по соревнованиям, идея автономных роботов была для предотвращения катастроф или для их ликвидации. Автономные роботы для таких вещей не подойдут, мое мнение.
Ну и еще раз повторюсь по поводу автономности, Асимо все таки намного умнее :)
И еще, автономность — подразумевает, что робот соображает самостоятельно и избавляет от рутинной работы человека, но на данных соревнованиях я этого не вижу (конечно я могу и ошибаться)
Ну и еще раз повторюсь по поводу автономности, Асимо все таки намного умнее :)
И еще, автономность — подразумевает, что робот соображает самостоятельно и избавляет от рутинной работы человека, но на данных соревнованиях я этого не вижу (конечно я могу и ошибаться)
Тут путаница в понятиях получилась. ASIMO совсем не умнее. На большинстве презентаций ASIMO не то что полуавтономно работает, он полностью повторяет записанную программу. Из-за этого и был например идиотский фэйл с падением.
Поясню про автономность. В робототехнике автономность — способность решить поставленную задачу без участия оператора. Этой задачей может быть «быть хорошим роботом», а может, как в реалистичном варианте «закрутить вентиль». Полуавтономный робот во время выполнения задачи имеет частичный контроль оператором. Ну и совсем-неавтономностью идёт телеуправление, которое повсюду используется
Роботы на соревнованиях полностью автономны пока выполняют задачу, в этом и заключается основная их, соревнований и роботов, интересность. Дело в том, что современные роботы пока ещё плохо себя чувствуют в реальном мире, не подготовленном для робота, как например фабрика или исследовательское поле. Поэтому не стоит смотреть на ASIMO. Тем более, что он даже инженерно уже устарел, ASIMO был хорош в 2005, но сейчас даже по банальному прямохождению HRP-4 и ATLAS гораздо эффективнее.
Поясню про автономность. В робототехнике автономность — способность решить поставленную задачу без участия оператора. Этой задачей может быть «быть хорошим роботом», а может, как в реалистичном варианте «закрутить вентиль». Полуавтономный робот во время выполнения задачи имеет частичный контроль оператором. Ну и совсем-неавтономностью идёт телеуправление, которое повсюду используется
Роботы на соревнованиях полностью автономны пока выполняют задачу, в этом и заключается основная их, соревнований и роботов, интересность. Дело в том, что современные роботы пока ещё плохо себя чувствуют в реальном мире, не подготовленном для робота, как например фабрика или исследовательское поле. Поэтому не стоит смотреть на ASIMO. Тем более, что он даже инженерно уже устарел, ASIMO был хорош в 2005, но сейчас даже по банальному прямохождению HRP-4 и ATLAS гораздо эффективнее.
Просмотрел ролик, возник вопрос: А где собственно соревнования и в чем они заключаются?
Тоже ролик целиком не смотрел, но опишу кратко соревнования. Они происходят всё время с разными роботами, группа А соревнуется в железе+софте, группа B использует робота ATLAS и свой софт, группа C виртуальную модель ATLAS и свой софт. Задач у роботов восемь, их должен решить автономный на время выполнения задачи гуманоидный робот. Задачи имеют военно-спасательную тематику. Задачи включают — перемещение по индустриальной пересечённой местности, разбор завала, открытие двери, поворот промышленного вентиля, вскрытие стены, размотку пожарного шланга и вождение специально подготовленного автомобиля. В результате будет выбран робот и команда кодеров, кто получит мировую славу и особое отношение DARPA.
А что у роботов на голове вращается?
А нет ли какой-то краткой версии с основными моментами? А то 10 часов видео страшновато начинать смотреть )
На офсайте есть recap-видео theroboticschallenge.org
на ютубе можно скорость воспроизведения двойную поставить + пред просмотр кадров есть. 5,5 часов против 11 всё же есть разница.
Sign up to leave a comment.
Смотрим соревнования DARPA Robotics Challenge в прямом эфире