Светофор на ПЛК – 30 блоков

[@batment]

Ностальгия:)

Помню нам преподаватель с одногруппником задал сделать программу для целого перекрестка (там правда контроллер был гораздо проще, не помню уже точно какой, но тоже от SE). Работа получилась интересная — сидели на перекрестке и вымеряли секундомером все интервалы.

Блоков вроде получилось меньше (да и язык другой использовался, не помню уже), но до конца заданного срока не успели исправить все баги, поэтому работу не приняли.

[@xandr0s]

В следующей статье покажу, как написать данную программу, используя все языки стандарта МЭК 601131-3 одновременно.

Помню-помню, сочиняешь на LD какую-нить ересь из катушек и контактов, а потом получаешь вполне осмысленный код на IL или ST.

Ностальгия:)

[@leon78]

Там будет использование всех языков в одной программе, чтобы показать, для чего предназначен каждый из языков.

[@grossws]

Очень смешанные чувства после прочтения. С одной стороны, имел дела с ПЛК разных производителей, поэтому статья кажется банальной и не заслуживающей значительного внимания. С другой — на хабре она смотрится куда уместнее, чем unboxing очередного телефона. В общем, ставлю плюс.

С контроллерами, поддерживающими МЭК'овские языки, работать не приходилось, но общался с другими (TAC и Segnetics), имеющими свои FBD-языки. Делал под них программы для HVAC (вентиляционная автоматика). Некоторые вещи делаются просто и удобно, некоторые крайне неудобно. Плюс то, что порог вхождения выглядит довольно низким, палка о двух концах: далеко не всех инженеров можно подпускать к программированию. Иногда (в унаследованном «коде») встречал такие решения, что волосы дыбом вставали.

[@leon78]

Спасибо за плюс :)
Действительно, программа банальная. Для тех, кто работает в другой области, но интересуется «как это сделано».
Тема навеяна постами «Программа на Java в 30 строк».
Сложные программы для ПЛК пишу на ST. Так же поступает большинство программистов ПЛК, с которыми я сталкивался.

[@grossws]

Только там было «на JavaScript», не разочаровывайте хабр =))

[@leon78]

Виноват, хотел исправиться, но уже поздно — редактировать не дает.

[@Muzzy0]

Уточню: простые вещи делаются просто и удобно. Чуть более сложные — жопа. Практически, арматура из костылей и подпорок :)

[@NeoNN]

Crestron напомнило

[@Potok]

EBOOL — какой-то нестандартный тип, в 61131-3 он не описан… я верно понимаю, что это есть битовый BOOL, предназначенный для привязки напрямую к входам-выходам ПЛК?
Поддержу насчет ST — сам использую исключительно его.
Насчет использования всех сразу языков в одной программе — разве что как некая демонстрация возможностей, может быть? Использование такого решения в продакшене не кажется мне хорошей идеей.
А так вообще использование ПЛК такого класса для светофора — ну это даже не из пушки по воробьям :) Тут и Zelio хватило бы за все глаза, раз уж Вы продукцию Schneider предпочитате. Тот же самый FBD, кстати, он умеет.

[@leon78]

EBOOL содержит значение на предыдущем скане для определения фронта.
Использование всех языков только для демонстрации возможностей, в реальном проекте никто так не делает. У меня было максимум 3 языка в одном реальном проекте :)
С Zelio не работал, среда программирования у него другая.

[@klirichek]

А вот интересно (в качестве контраста) — на ATTINY13 не взлетит? Если RESET использовать как пешеходную кнопку — то как раз будут 5 ног: три для автомобильного и две для пешеходного светофоров.
Конечный автомат для управления этим хозяйством, по идее, должен влезть в 512 команд ПЗУ, что на борту.

[@Int_13h]

Влезет со свистом, у меня ПИД регулятор вместе с арифметикой меньше команд занимает :)

[@Alexor]

Скажите, а в PLC Simulator Panel можно как-то писать входа и читать выхода сторонним ПО?

[@leon78]

Да, по Modbus TCP, но только с другого компьютера по сети