В смысле «прицепить»? К программе или к роботу?
О железной части говорить почти нечего. Вот схема передатчика (мой точно такой же, только ардуинка самодельная):
Приёмник, то есть машинка,- то же самое, только вдобавок к МК подключен ДД.
Примерная стоймость: 580Р (два радиомодуля) + 500Р (два микроконтроллера ATmega 328P-PU) + 740P (один модуль USB-UAR на микросхеме FT232RL; если делать самому, то выйдет примерно в 300Р) + 90Р (корпус передатчика, провода, резисторы...) + сам робот
Проще, не спорю. Только вот модуль Xbee дороже выйдет, а поскольку связи типа «точка-точка» хватало (помех не было), то выбор пал на радиомодуль на основе микросхемы nRF24L01 за 290 рублей.
Простое удалённое управление с компьютера роботом