Сколько по деньгам получилось? И почему затея не имеет коммерческой ценности? Исходя из «развлекательного тренажера Boeing-737 для питерского заказчика» коммерческий интерес как раз был основным?
Несколько лет назад мы практически для тех же целей использовали Watchout Dataton. 1 проектор = 1 системный блок. Со сшивкой картинки проблем никаких не было, разве что проектора были не совсем бытовыми.
Equalizer'ом решать задачу сшивки — довольно странная идея, имхо. Кстати, если есть какой-нибудь интересный опыт с ним, пишите статью — это не самая известная здесь технология.
Несколько лет занимался написанием софта, для такого сшивания с проекторов. Надо сказать это та еще песня.
Для подстроения сетки я пускал горизонтальный и вертикальный лучи, анализировал через OpenCV и получал сетку. Оно конечно классно, и автоматически, но работает это когда у вас у экрана четкие границы, и калибровочная картинка попадает только на экран. У вас в скриншотах видно, что из за того, что экран толстый, и на него попала калибровочная картинка — правый и левый и нижние уголы выгнулись.
И вам еще повезло, у вас простой случай, у вас 3 проектора, которые вы могли поставить как вам удобно. По 1 проектору на одно изображение. Да и разрешение небольшое.
В общем как разработчик подобного софта, прошел кучу камней, связанных со сведением картинки. Может быть соберусь с духом и оформлю пост на хабре… а может быть лень победит. :)
Разработка чего-то своего сразу была отринута по причине времени.
Что касается калибровочной сетки — их две. Одна используется для собственно калибровки, а вторая — для коррекции геометрии, и первую можно использовать как вторую.
Собственно, я брал первую сетку, накладывал на геометрию, включал нивелир и по точкам выводил.
Как мы строим авиатренажер: проекционный экран