FisHlaBsoMAN Nov 27 2014 at 14:43

Реле с дистанционным ИК управлением на ATtiny13A

5 min

59K

DIY

From sandbox

+13

Comments 38

mlu Nov 27 2014 at 15:19

Конденсатор параллельно обмотке реле зачем? 8)

gbg Nov 27 2014 at 15:27

Там еще R5 мелковат, как будто КТ819 — полевик, а не биполярник, а на место конденсатора C2 просится диод в обратном включении, чтобы КТ819 раньше времени не упокоился.
Также не ясно, почему использована LM317 вместо 7805.

FisHlaBsoMAN Nov 27 2014 at 15:35

LM317 был под рукой на момент идеи.
Я подумал о диоде уже позже. Еще всё можно исправить.
По поводу R5 можно подробнее? Я пока что учусь всему этому.
mlu, кондер поставил что бы не так громко щелкало (мне показалось что помогло).

gbg Nov 27 2014 at 15:44

Обратитесь к учебному курсу, который подготовил dihalt:
Управление мощной нагрузкой постоянного тока: 1, 2, 3

FisHlaBsoMAN Nov 27 2014 at 15:52

За ссылки спасибо! Посмотрю обязательно.

gbg Nov 27 2014 at 16:12

Кстати, судя по всему, конденсатор — электролит, да еще его при каждом выключении реле по нему обратной полярностью шарашит… Нехорошо это. Маловероятно, что несчастный рванет, но может и потечь когда-нибудь.

FisHlaBsoMAN Nov 27 2014 at 16:22

Да, это проблема. Пока как фикс можно конденсатор заменить диодом. Аппарат редко выключается по реле и думаю что ничего не случится, но для часто используемых вариантов надо будет пофиксить.

Alexeyslav Nov 27 2014 at 17:25

Обратным током, но не полярностью! Импульса обратного выброса не хватит чтобы переполюсовать конденсатор. А вот при открытии реле транзистор будет работать чисто на ESR конденсатора, и если поставить отличный электролит… то транзистор может вышибить. Но это не случится — источник питания слишком слаб чтобы обеспечить ток для пробоя динозавра КТ819, этому еще будет способствовать ограниченный ток базы…

И кстати, КТ819 пишется без черточки.

FisHlaBsoMAN Nov 27 2014 at 17:48

Тогда и LM317 без неё. Спасибо.

gbg Nov 27 2014 at 18:06

Скажем так, спорить о том, кто в переходном процессе главнее (напряжение или ток), это все равно что спорить о первичности курицы или яйца (эти величины взаимосвязаны и рассматривать их нужно совместно, не зря же придумали использовать комплексные числа для этой цели). Из той же серии вопрос о том, что поражает человека — ток или напряжение.

Неприятность в том и состоит, что по конденсатору шарахают при каждом переключении реле. В сочетании с маленьким сопротивлением R5, мы имеем недостаточно открытый транзистор. Недооткрытый транзистор и конденсатор создают RC-цепь, которая растягивает включение реле, что автор и заметил как менее интенсивное щелканье при срабатывании.

При отключении тот же страдалец C2 не дает току через обмотку быстро прекратиться, придерживая якорь и подтормаживая его, что также выражается в менее интенсивном срабатывании.

Alexeyslav Nov 27 2014 at 19:45

Фактически С2 с катушкой реле представляют собой контур, но добротность у него низкая — звенеть будет, но не так хорошо как голое реле.
Плавное включение и отключение реле кстати чревато быстрым износом контактов под действием тока — искрить будет дольше и контакты быстрее подгорят. На высоковольтных выключателях так там вообще стараются размыкать его на сверхзвуковых скоростях, из-за чего звук размыкания линейного выключателя 330КВ линии подобен пушечному выстрелу и слышен за пару километров.

ploop Nov 27 2014 at 15:44

Тоже писал свой велосипед с декодированием команд пульта. Правда на ассемблере, код выполнялся в прерывании от TSOPа, ел пару байт ОЗУ, и никак не мешал контроллеру выполнять другие функции. Правда код «не по феншую», т.е. не по стандарту, просто снимал битовый слепок команды, а дальше он неспешно сравнивался с такими же слепками, снятыми в режиме обучения.
Со всеми пультами, что были дома, работало. Точнее и девайс и сейчас работает.

FisHlaBsoMAN Nov 27 2014 at 15:59

Ассемблер у меня только в планах. Я сильно избалован perl, php, js. Про стандарт поверхностно почитал, а потом просто разобрался как готовый код работает и доработал для младшей модели, убрав всё лишнее.

DIHALT Nov 27 2014 at 16:02

Можно было не играть в спарту, а взять тини45 или 85. Ну и диодик поставь на реле, а то у тебя контроллер вышибить может.

FisHlaBsoMAN Nov 27 2014 at 16:09

Это увлекательно и хорошо дисциплинирует. Я получил удовольствие от разработки.

ploop Nov 27 2014 at 16:14

И это самое главное. Если искать лёгкие пути, то проще купить готовый девайс у китайцев баксов за 10.

level3 Nov 29 2014 at 02:40

Баксов за 10 у китайцев будет что-то сильно круче :) Я ногда поражаюсь что у них за 10 баксов бывает :)

Alexeyslav Nov 30 2014 at 11:04

Насколько круче, настолько же и глючней.

GarryC Nov 27 2014 at 16:22

ну все таки сначала транзистор вышибет, а дальше как повезет.

FisHlaBsoMAN Nov 27 2014 at 16:29

МК оказался довольно живучим. Я уже на ту самую ногу управляющую транзистором подавал 12В. ATtiny нагрелась сильно, но ничего не страшного не случилось, хотя я немного испугался.

gbg Nov 27 2014 at 16:31

Очень может быть, что выгорели защитные диоды, оберегающие контроллер от статического электричества (подключены от каждой ноги на плюс и минус питания).

DIHALT Nov 27 2014 at 16:39

Можно проверить :) Запитать пустой МК через GPIO и попробовать считать фуз биты.

Alexeyslav Nov 27 2014 at 17:30

Скорей всего случилось, просто внешне это незаметно. Уже сколько раз с такими микросхемами сталкивался — они работают, но у них наблюдается повышенный ток потребления — видать часть кристалла повреждена и ток просто протекает по неиспользуемым структурам. Когда такой ток будет приличным, со временем может выжечь до чего-то важного и перестанет работать.

FisHlaBsoMAN Nov 27 2014 at 17:43

Если что заменю другой микросхемой — у меня таких еще 9 штук. Надо же сжечь хоть какой то мк первый раз, а программатор с закрытыми глазами собираю уже. Думаю потом шилд сделать для программирования в виде Arduino as ISP.

Alexeyslav Nov 27 2014 at 17:28

С электролитом параллельно реле не вышибет. Мог бы вышибить при включении но слабый источник питания не даст — просто просядет.

HWman Nov 27 2014 at 19:14

Я обычно «прижимаю» Reset к +5В при помощи резистора на 10 кОм чтобы избежать невольных перегрузок микроконтроллера.
А ещё можно подцепить керамику на 0.1 мкФ(100 нФ).

А то микроконтроллер будет чуть что сразу «ловить» ресет, слегка коснулся чем-то порт Reset и перезагрузка МК гарантирована.

UFO landed and left these words here

Sergey_Morozov Nov 27 2014 at 19:53

Если приёмник на окончательной плате можно развернуть, то минус две перемычки:

Если нельзя — то минус одна.

FisHlaBsoMAN Nov 28 2014 at 06:03

Спасибо. Обновил схемы. Перевернуть скорее всего нельзя т.к. приемник будет смотреть вглубь платы. Конечно можно согнуть ножки и повернуть, но зачем? Единственное что, можно было светодиоды и приёмник попробовать поменять местами.

Sergey_Morozov Nov 28 2014 at 08:53

Просто на видео приёмник смотрит вверх, т.е. ему всё равно, в какую сторону он впаян — поэтому и уточнил «если можно».

FisHlaBsoMAN Nov 28 2014 at 09:06

Понятен ваш ход мыслей. Я сначала хотел сверху поставить маленькую коробочку с приёмником, но решил что можно попробовать поместить в корпус и пихнул всё в окошко от сломанного переключателя стерео/моно. Правда пришлось все хомутами обмотать и изолентой.

lufton Feb 12 2016 at 23:49

Хочу реализовать почти идентичный проект — управление Н-мостом (драйвер двигателя TA7291P) при помощи пульта. При помощи примера IRrecvDemo узнал 16-ричные коды кнопок вверх и вниз: 0x40BFA857 и 0x40BF8877 соответственно. Перевёл в 10-ричную систему, получилось 1086302295 и 1086294135. Изменил соответственно код, 3-я нога приёмника у меня на 3-м пине (PINB4), получилось:

#define IRpin 4

Записал прошивку — ноль реакции. К стати, прошиваю через USBasp программатор скомпилированный Arduino .hex файл. Пробовал устанавливать фьюзы на 9.6МГц:

avrdude -c usbasp -p t13 -U lfuse:w:0x7a:m
avrdude -c usbasp -p t13 -U hfuse:w:0xff:m

Подскажите как можно отладить прошивку, хотя бы узнать в какие блоки кода выполняются, а какие нет? Может быть проблема банальная…

lufton Feb 13 2016 at 00:42

Добавил в качестве отладки мигание диодом остатка от деления на 10, в итоге диод начинает мигать как только я нажимаю на клавишу на пульте, но, вот что интересно, намигивает мне значение 2147483648 — т.е. минимальное значение signed long (какую бы кнопку я бы не нажимал), хотя irCode определено как:

unsigned long irCode = 0; // Wait for an IR Code

Такое впечатление, что irCode где-то переваливает за максимальное значение unsigned long.

lufton Feb 16 2016 at 23:14

Долго мучался, но получилось!
Приведу только конечный код функции ожидания сигнала:

Функция listenForIR

unsigned long listenForIR() {
  byte currentpulse = 0;
  unsigned int pulse;  // temporary storage timing
  unsigned long irCode = 0;

  while (true) {
    pulse = 0;
    while (IRpin_PIN & _BV(IRpin)) { // got a high pulse
      pulse++;
      delayMicroseconds(RESOLUTION);
      if (((pulse >= MAXPULSE) && (currentpulse >= 0)) || currentpulse == NUMPULSES) {
        if (currentpulse > 3) {
          if (lastcode != irCode) prevcode = lastcode;
          lastcode = irCode;
        } else if (currentpulse > 0) irCode = lastcode;
        return irCode;
      }
    }
    if (currentpulse > 1) {
      irCode = irCode << 1;
      if (pulse > 0 && (pulse * RESOLUTION) < 60) {
        irCode |= 0;
      } else {
        irCode |= 1;
      }
    }
    pulse = 0;
    while (!(IRpin_PIN & _BV(IRpin))) { // got a low pulse
      pulse++;
      delayMicroseconds(RESOLUTION);
      if (((pulse >= MAXPULSE) && (currentpulse >= 0)) || currentpulse == NUMPULSES) {
        if (currentpulse > 3) {
          if (lastcode != irCode) prevcode = lastcode;
          lastcode = irCode;
        } else if (currentpulse > 0) irCode = lastcode;
        return irCode;
      }
    }
    currentpulse++;
  }
}

FisHlaBsoMAN Feb 26 2016 at 12:06

Я так понимаю вы изменили resolution? Сейчас не могу сравнить толком с кодом из моего проекта по причине маленького экрана телефона и службы в армии. Возможно мой вариант либо быстрее либо дольше считывает код кнопки. Надо будет поэксперементировать потом, но это уже летом.

lufton Feb 28 2016 at 00:07

Да, методом научного тыка, а вернее методом научного мигания диодом отладочной информации (кол-во тактов между импульсами), было установлено, что значение нужно скорректировать, возможно это из-за того, что мне не удалось прошиться на 9.6МГц (хотя я вроде как попытался установить фьюзы — видимо безрезультатно).

FisHlaBsoMAN Feb 29 2016 at 12:07

Кстати, я тогда 9.6МГц использовал из за того что в мк что то сжег и фьюзы не шились, а мк надо куда то применить. Хорошая пища для размышления, надо бы сократить потребление тока.

HWman Mar 1 2016 at 00:01

Сжёг фьюзы? Это ж на до так.