Строим роботанк с управлением по Wifi, камерой, пушкой, блекджеком и т.д

[@Artem_7]

Одно но: статье срочно необходим видеоряд с демонстрацией всех возможностей аппарата. Желательно в двух вариантах: вид с камеры танка и вид сбоку/сверху.

[@zabbius]

Это да, видео я попытаюсь снять в ближайшее время.

[@zabbius]

Добавил видео

[@maisvendoo]

Шустрый какой аппарат :)
Вообще впечатляет, классная штуковина получилась

[@koreec]

Какое КД и пробитие у этой пушки?

[@zabbius]

Пушка на самом деле довольно хилая, так как это не страйкбольный привод, а все-таки запчасть от игрушки для маленьких детей. Она тут скорее для галочки и как proof of concept с целью при случае заменить на что-нить помощнее.

[@koreec]

А перезарядка сколько занимает?

[@zabbius]

Зависит от того, чем заряжать. У меня самая дешевая зарядка, которая шла в комплекте с р/у самолетом. Она дает не больше ампера, поэтому заряжаться это дело может несколько часов. Если взять хорошую зарядку, которая десятки ампер выдает, то процесс пойдет явно быстрее.

[@koreec]

Не, я про скорострельность пушки спрашивал :)

[@zabbius]

А, сорри, не туда посмотрел. Выстрел занимает около полутора секунд. Если поставить вместо двух Li-Po банок три, то наверняка будет пошустрее. Перезарядки как таковой нету, шарик падает в ствол перед самым выстрелом.

[@serafims]

koreec, возможно, имел в виду время перезарядки пушки, в контексте вооружения танка…

[@PHmaster]

Зачетно! А я себе недавно 3-д принтер купил, одна из целей покупки была как раз спроектировать танк, управляемый с джойстика, с видеосвязью и пушкой. Тоже ностальгия по детству замучала) Только вот руки все никак не доходят, да и времени свободного сейчас не так уж и много: так и стоит принтер пылится уже с полгода. Шасси, кстати, насколько я понимаю, тоже можно на принтере распечатать: вроде бы продатся специальная резина для печати, для гусениц должна подойти, если она достаточно пластична. Ну и принтер для этого иметь совсем не обязательно: можно разработать 3д модели всех деталей и отдать на печать в специализирующуюся на этом фирму.

[@SquareIronBox]

Гусеницы, да и шасси, можно лазером порезать. Причем гусеницы могут получиться весьма красивыми, можно даже протектор, или как он на них называется, под условия подобрать. Вот, например, вариант — две разные детали, колесо и гусеницу можно набрать любой толщины.

трак и колесо

[@PHmaster]

Лазером, видимо, получится гораздо лучше, потому что огрехи при 3д-печати не позволят сделать сегменты гусеницы миниатюрными: их будет клинить, или придется «дорабатывать напильником». Это что ж мне теперь, еще и лазерный резак покупать? )) Интересно, бывают сейчас такие для бытового использования, какой на них порядок цен, как они вообще правильно называются, и как обстоят дела с материалами?

[@cantouchru]

Можно напечатать гусеницы сразу в сборе из полиамида, по технологии sls. Самое главное спроектировать их правильно и зазор сделать в 0,6 мм на осях и они как раз получатся достаточно подвижными. Но вообще, лучше резинки тут не получится сделать, а ее лучше всего отливать. Отлить можно легко с помощью вакуумного литья в силикон, скорее всего получится взять прототип из полиамида как мастер-модель.

Еще было бы круто спроектировать башню, что бы закрыть электронику, ее тоже можно легко распечатать.

[@PHmaster]

Спасибо, узнал много новых терминов, буду гуглить )

[@cantouchru]

Всегда пожалуйста. Если будут вопросы по этим темам, обращайтесь.

[@andreynech]

На тему печати танка на 3Д принтере — veterobot.org и статья на хабре на эту тему.

[@maxp]

Arduino Nano действительно очень помогает в подобных пороектах.

Танк на 5 баллов!

[@Kamalesh]

Нужно сделать два таких танка, расчет пробития в зависимости от места попадания, урон… Если будет достаточно бюджетно — можно все это дело монетизировать. Уверен, что спрос точно будет.
PS Как заметили выше — обязательно добавьте видео.
PPS И начинайте уже писать детали, это и правда интересно!

[@zabbius]

Я уже понял, что не хватает видео. Буду исправляться.

[@mrMendoza]

Сколько у кота есть времени до того, как сядет батарея в танке и танка можно больше не бояться?

[@maisvendoo]

Прочел статью, и мне тоже подумалось: «Бедная кошка!» :)

[@zabbius]

Кота у меня пока что нету, но минут 10-15 его точно можно было бы погонять.

[@serafims]

если танк оснастить контактами, которыми он может наехать на базу для зарядки… то у котов нет шансов!

[@zabbius]

Это есть в планах на будущее. Пара подпружиненных контактов на передней части, чтоб камеру вниз повернуть и видеть, куда паркуешься.

[@synka]

Qi облегчит задачу.

[@zabbius]

А где его взять и может ли он передавать 12в?

[@synka]

купить антенну и передатчик можно в сети.
сделать 12В<->5В несложно.
но это что бы не заморачиваться с контактами.

[@zabbius]

а если разгонять 5 до 12-ти, оно ток-то удержит? Мне кажется, что 3-4 ампера на 5 вольтах пока нереально для такой системы. Ей все-таки телефоны заряжают, а там на больше ампера на 5 вольтах.

[@FisHlaBsoMAN]

А что делает дисплей спереди танка? Выводит заряд батарейки?

[@zabbius]

Дисплей пока что выводит заряд батарейки и состояние пушки. В дальнейшем планируется туда выводи состояние проброса звука.

[@sultee]

Как пушка-то?

[@zabbius]

Убойная сила никакая, как писалось выше, но в целом прикольно.

[@noonv]

Отличная работа!
Расскажите, пожалуйста, подробнее про проброс звука. Задержки есть?

[@zabbius]

По звуку есть лаги, так как на танке и пульте стоит PulseAudio, а он очень не любит маленькие пакеты (грузит процессор). Получается около полсекунды лага на хорошем канале. В целом жить не мешает.

[@zabbius]

В начале хотел сделать полноценный RTP, но потом понял, что лень, да и не особо нужно. В итоге с pyalsaaudio забирается звук в любом формате, который тот умеет, посылается по UDP на удаленную сторону, где запихивается в ту же библиотеку на воспроизведение.

[@noonv]

Спасибо!

[@Mistx]

Как минимум, Ваш прототип должен быть интересен министерствам обороны и оборонным компаниям ;)

[@zabbius]

Сдается мне у них своего такого добра навалом.

[@totuin]

И это меня корили в сташненьком монтаже и ненужности разработки! Смотрю я на такие «изделия» и задаюсь вопросом — ЗАЧЕМ? Мечта детства актуальна в детстве, а путь этой игрушки — либо под разборку, либо пылится на антрессоли. А ведь в неё вложены не копейки а так думаю несколько килорублей. Да и время прилично потрачено.
Автор накупил железяк, понатыкал их в макетку, замотал изолентой. Затем скачал несколько готовых пакетов, ну может написал пяток строк для согласования. В результате собрал абсолютно бесполезное устройство. Где профит? Кота понять? И сразу в коментах детский сад. Ах какая класная машинка, дай погонять. Куча восхищений. Смешно…

[@zabbius]

А профит от процесса создания и воплощения детской мечты. Да, я в детстве не наигрался в конструктор и в детстве у меня было сильно меньше вариантов деталей.

3D принтера и станка с ЧПУ, чтобы сделать все красиво, у меня нету. Макетная плата позволяет не переразводить дорожки каждый раз, когда появилась новая мысль. А насчет пары строк для согласования, их там сильно больше.

А если все делать либо сразу в продакшене (что невозможно), либо никак, то жизнь станет серой и скучной.

[@totuin]

Ну так расскажите что ни будь интересное, какие решения Вы применяли, какие — то тонкости, которые помогут другим. А то такими темпами мы скоро будем как на ингстраме присылать фотографии обедов, которые мы сварили из рецептов поваренных книг. Я просто пытаюсь понять, почему этот пост вызвал такое восхищение. Автор собрал на коленке стандартную тележку, с помощью стандартных компонентов. Рассказов о всех частях уже было море. Ну наверное самое интересное — это пушка, да и то купленная как готовое изделие. Что то доводить до ума ему лень, о чем он сам и говорит. С моей точки зрения — это похвастаться о том как ты собрал из лего замок и исполнил свою детскую мечту. Ну не знаю… я вчера с дочерью собирал пазлы. Мне то же этому пост посвятить? Как прикрутить изолентой лазерную указку я знаю. Про передачу видео через расбери — море информации, управление сервоприводами — тоже. Ардуино + малина то же не новость. Хорошо оставляем вопрос «Зачем». Тогда другой вопрос — а что здесь нового, что хотели сообщить этим постом. В ингстраме — там понятно — похвастаться. Но здесь то не ингстрам. Здесь все таки рассказывают о своих находках, делятся полезной информацией. Не деградируем ли мы.

[@Kamalesh]

Каждый получает удовольствие от разработки по-своему: кто-то за большие деньги пишет коммерческие продукты, а кто-то дома паяет на коленке. Профит? Удовольствие от решения сложностей (какими бы они ни были), радость от полученного результата (каким бы маленьким от не казался). Бесполезное устройство? Возможно, но в процессе его создания нарабатывается опыт, получаются позитивные эмоции и т.д. А на вопрос ЗАЧЕМ по-моему лучше всего отвечает

эта картинка:

UPD Автор быстрее написал, но похоже, что наши мысли сходятся :)

[@burjui]

Забавно то, что «защитник науки» подозрительно похож на Лоуренса Краусса, который говорит словами «учёного»: мол, не надо спрашивать, какую практическую пользу можно извлечь из исследования космоса — это нужно делать потому, что это само по себе невероятно круто и расширяет границы человеческого знания.

В общем, присоединяюсь к вам, автору и комментатору ниже: если не делать что-то для себя в рамках хобби, то можно просто съехать с катушек и впасть в депрессию. Нельзя бесконечно жить на одной мотивации успеха ради неё самой, думать только о работе и «пользе». Если только одна ваша работа не делает вас счастливым, что бывает очень редко.

[@maisvendoo]

Что за время такое наступило — люди стали думать лишь о том где профит. А для души? У человека есть свободное время, и он тратит его таким, не худшим образом.

[@jee]

А комент такой интересно зачем писать? Интересно автору было такое попробовать сделать вот он и сделал.

[@totuin]

Ну вот и мне интересно, в чем секрет успеха — то. Ведь ничего интересного, а все пищат от восторга. Я наверное в другом мире живу, но у меня желания пищать почему — то не возникает

[@gotovsky]

Вот и живите в своем мире, а мы порадуемся за автора :)

[@SquareIronBox]

Обязательно, слышите, обязательно добавьте к голосу ринг-модулятор и легкий дисторшн!

Уничтожить!

[@maisvendoo]

Далеки стали популярны последнее время :) Только в восьмом сезоне им мало внимания уделено

[@Badevlad]

Вам за основу не танк, а робопылесос брать надо было. С ковриком для подзарядки. Все равно пушку отдельно навешивали.

[@zabbius]

Хотелось именно гусеничную основу, да и 10к на робопылесос тратить жаба давит

[@harrier]

Те кто делают пылесосы еще много чего делают на гусенечной платформе. Я в свое время обмечтался достать такую.
Пример платформы на гусеницах

P.S. Они раньше еще предлагали платформу для разработчиков, но сейчас сходу не нашел

[@zabbius]

Эту штуку я видел. Она мелкая и законченная, а мне хотелось все самому построить.

[@AmigoRRR]

Мой прототип программируемого танка

[@zabbius]

С датчиками все понятно, а вот что будет с камерой не ясно. Куда ее тут подключать?

[@jee]

Почему PHP??!

[@zabbius]

Настоятельно рекомендую для таких фокусов минимум Python. В PHP нету потоков — наплачетесь. Кстати, роутера может не хватить по быстродействию и оперативки у него нету почти. Может, стоит задуматься о Raspberry или его аналогах?

[@jee]

Зачем Raspberry, там уже Ардуина есть. В роутере будет только логика, её можно на автоматах построить и потоки не нужны.

[@kleshnin]

Несмотря на время создания, хочется добавить для тех, кто собирается сделать что-то похожее.

JPEG приходил с самой камеры, процессора Raspberry на такое не хватит

Не совсем верно, на борту малинки есть очень производительный VPU с полной поддержкой в gstreamer (модули omx***), который успевает сжимать 30fps h264 с обычной UVC-камеры вообще не нагружая процессор. Разрешение при этом ограничено только возможностями usb-девайса и интернет-соединения:)

[@zabbius]

Имелось в виду, что не хватит проца на realtime сжатие MJPEG.
А как аппаратно жать поток не со специальной камеры, которая шлейфом подключается, а с обычной usb'шной камеры?

[@kleshnin]

Вот так примерно можно

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! queue ! video/x-raw,width=640,height=480,framerate=30/1 ! omxh264enc ! tcpclientsink host=<server> port=5000

Пакет gstreamer-omx кажется — обертка для OpenMax.
Камеры, которые умеют отдавать 720p, обычно сами жмут картинку в MJPG, но для передачи через lte-модем я её все равно перекодирую в h264, иначе поток слишком жирный.

gst-launch-1.0 v4l2src  device=/dev/video0  ! image/jpeg,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! queue !  decodebin ! omxh264enc ! tcpclientsink host=<server> port=5000  sync=false

[@zabbius]

спасибо, буду знать

[@Goska]

Можно сделать тоже самое, только управлять через удаленный рабочий стол ?

[@zabbius]

не понял вопроса, можно по-подробнее?

[@Goska]

Уже разобрался и собрал свой) Имел ввиду управление по SSH.

[@shpaker]

Прям в кайф смотреть на законченную игрушку взрослого дядьки )) Даже позавидовал. Прям правильное использование дуинки. Статью лайкнуть не могу — отправил плюс в карму.
ps: зажимные клема это богоугодно