Comments 62
А почему бы не передавать телеметрию через 3г?
+1
Я к этому иду :) на конечном этапе именно так и хочу, сесть дома или в машине и облететь весь город, пока не придумал как транслировать видео т.к. 3G для этих дел будет медленным :(
Сейчас изучаю тему направленных антенн с обратной связью, что бы серво-машинки по GPS-самолета знали куда крутить антенну.
Сейчас изучаю тему направленных антенн с обратной связью, что бы серво-машинки по GPS-самолета знали куда крутить антенну.
+1
A как на счет 4G (LTE)?
0
Самолет грамм 200 поднимет?
Если да, то www.parkflyer.ru/product/1491636/ — приемник
www.parkflyer.ru/product/1480989/ — передатчик — около 35 грамм
370MAH TURNIGY NANO-TECH 3S 25~40C LIPO — хватает на час работы c камерой — 39 грамм
Камера любая на 12V — грамм 30-60
Если да, то www.parkflyer.ru/product/1491636/ — приемник
www.parkflyer.ru/product/1480989/ — передатчик — около 35 грамм
370MAH TURNIGY NANO-TECH 3S 25~40C LIPO — хватает на час работы c камерой — 39 грамм
Камера любая на 12V — грамм 30-60
0
-1
Преордеры эти надоели. Есть проверенные решения, которые лично мною проверены в бою.
0
Тогда можно взять virt2real. Это одно и то же. А купить можно уже сейчас. Самое главное, что оно больше заточено под управление железками. Самолёт вполне себе летал уже.
0
Вопрос во времени отклика. Если нам нужно управлять самолетом который пролетает за секунду 150 метров, то задержки критичны. Если у нас робот-беспилотник которым мы управляем косвенно (точки маршрута и т.п.) и только смотрим в картинку, то в целом да, 4G как гражданское решение нормальное.
-1
Вот минуса не понял.
Вот же пост. Вы его не читали или просто за державу обидно?
Вот же пост. Вы его не читали или просто за державу обидно?
0
По ссылке читал, заключение «в целом да, 4G как гражданское решение нормальное»
Для задачи передачи видео для скоростной обработки и обратной связи для управления — не годится.
Беспилотники разные есть по мозгам. Тащить на себе 5-6-30 кило оборудования для анализа изображения мало кто может. А задачи есть.
Для задачи передачи видео для скоростной обработки и обратной связи для управления — не годится.
Беспилотники разные есть по мозгам. Тащить на себе 5-6-30 кило оборудования для анализа изображения мало кто может. А задачи есть.
-1
540 километров в час?
0
не вижу проблем с установкой достаточно экономичных турбовентиляторных двигателей.
0
а не развалится? при таких скоростях модель перестает быть бюджетной, как мне кажется.
0
Смотря о каком порядке цен и функционале говорим. Для ряда моделей «бюджетное» — это около 40-60 тыс евро. К примеру те же дроны полицейские для наблюдения. Пара камер с головками и оптикой уже 12 тыс как минимум. Есть большой рынок между квадрокоптерами-игрушками и военными разработками. Для мониторинга лесного массива отдавать пару дес млн долларов — это дорого, а вот 100-200 тыс долларов заказчики готовы хоть налом немедленно выложить.
В связи с задачей есть проблема автономности при грузоподьемности в 5-10 килограмм. Или если тащить всю систему аналитики, то еще плюс 4-5 кило и питание.
К примеру практическая задача: беспилотник со скоростью около 170 км в час облетает маршрут и снимает в видимом и ик диапазоне в 1200 кадров в секунду подконтрольную территорию на предмет появления посторонних, изменений в окружении. 1200 кадров в секунду в фуллхд (почти) при маршруте в 25 минут (минимум) занимает кучу места плюс нужно с заданной точностью анализировать и сравнивать изменения. И надо стоимость решения сделать менее 350 тыс евро в тиражах от 1000 штук. И это головная боль последней пары лет.
В связи с задачей есть проблема автономности при грузоподьемности в 5-10 килограмм. Или если тащить всю систему аналитики, то еще плюс 4-5 кило и питание.
К примеру практическая задача: беспилотник со скоростью около 170 км в час облетает маршрут и снимает в видимом и ик диапазоне в 1200 кадров в секунду подконтрольную территорию на предмет появления посторонних, изменений в окружении. 1200 кадров в секунду в фуллхд (почти) при маршруте в 25 минут (минимум) занимает кучу места плюс нужно с заданной точностью анализировать и сравнивать изменения. И надо стоимость решения сделать менее 350 тыс евро в тиражах от 1000 штук. И это головная боль последней пары лет.
-1
UFO just landed and posted this here
Так этот проект и вырос из ардупилота, который и есть атмега (ардуино).
+1
UFO just landed and posted this here
Линукс же!
0
UFO just landed and posted this here
Есть «древний» проект ардупилот который (ваш КО) построен на базе платы ардуино мега. К этой плате пристыковывался шилд с датчиками и вот он готовый автопилот.
При этом под эту плату разработана наземная станция Mission Planner все это открыто и активно развивается.
Товарищи потировали код ардупилота, который ардуино, на малину и сварганили свой шилд сблекджеком и... аналогичными датчиками и все это хозяйство так же стыкуется с готовой наземной станцией.
Ну а дальше однинедостаткибонусы малины, линукса и т.д. Например такие HD FPV на Raspberry Pi
При этом под эту плату разработана наземная станция Mission Planner все это открыто и активно развивается.
Товарищи потировали код ардупилота, который ардуино, на малину и сварганили свой шилд с
Ну а дальше одни
+5
UFO just landed and posted this here
Но вопрос, ЗАЧЕМ?
NAVIO — 149$ + малинка еще 30-40-50 (смотря где брать)
а готовый APM 2.6 с той же прошивкой и GPS стоит 80$ Причем, он получается легче и потребляет меньше тока (малинка ООЧЕНЬ прожорлива)
NAVIO — 149$ + малинка еще 30-40-50 (смотря где брать)
а готовый APM 2.6 с той же прошивкой и GPS стоит 80$ Причем, он получается легче и потребляет меньше тока (малинка ООЧЕНЬ прожорлива)
-1
ООчень? Всего полтора ватта, по сравнению с двигателем самолета который 50-100 ватт это вообще ничего.
0
Угу. Тоже не понял
При желании есть еще 32-х битная версия того же APM — Pixhawk
Правда чуть дороже
При желании есть еще 32-х битная версия того же APM — Pixhawk
Правда чуть дороже
0
Сколько он на одной зарядке пролетает с таким обвесом?
+5
у меня аккумулятор на 2600mAh, летал ~35 минут, потом замерзли пальцы, так что пока нет законченного теста, так же заказал Raspberry Pi Model A+, она потребляет на порядок меньше моей модели, да и по размерам меньше, жду пока прийдет
+5
Зацепился глаз за слова «на порядок», аж удивился, поискал.
На амперке пишут «А+ является самой энергоэффективной из всей линейки. точные данные еще неизвестны, но некоторые из источников утверждают, что Model A+ будет потреблять чуть ли не в 2 раза меньше электроэнергии чем Raspberry Pi Model B+», у них же в спеках B+ — 600 mA без внешних устройств.
То есть, раза в два меньше, но периферия же тоже что-то кушает?
На амперке пишут «А+ является самой энергоэффективной из всей линейки. точные данные еще неизвестны, но некоторые из источников утверждают, что Model A+ будет потреблять чуть ли не в 2 раза меньше электроэнергии чем Raspberry Pi Model B+», у них же в спеках B+ — 600 mA без внешних устройств.
То есть, раза в два меньше, но периферия же тоже что-то кушает?
0
NAVIO потребляет 80мА, Raspberry Pi Model A+ потребляет 100-150мА примерно
+2
Мне кажется что моторы жрут сильно больше. И интересовать здесь должно не потребление электроники, а её вес и габариты.
+3
А на сколько времени хватает заряда батареи?
+1
В качестве отправной точки для чего-то большего вполне себе занятие. Во сколько обошлись дополнительные датчики, акселерометр, гироскоп?
+1
Цена на шилд NAVIO+ с датчиками за 168 уе, весьма кусачая.
0
точно такая же была идея, ну там ещё был пункт с бомбой и взрывом местного диктатора :), но кроме того я хотел прицепить камеру на него, конечно бобру понятно, что изображение через 3Г не передать, т.к. надёжности канала не хватит, но если пропустить через фильтр и выделить лишь важные детали (например каркас зданий), то в принципе можно и видео передавать, однако возможно понадобится антену получше 3Г модему и усилитель
+1
Конечно же, прикладываю видео удачного полета:
А видео неудачных можно? :) С анализом, хотя бы в двух словах. Почему падал, где не там сворачивал…
+3
А кроме побаловаться — перспективы коммерческие есть? Облет территории по точкам, например, как некий мобильный регистратор для охраны?
Предположим, есть поселок обеспеченных людей, ви-фи на территории (иногда и 4г можно словить). Дроны с камерами облетают по точкам территорию раз в 30 минут, возвращаются на зарядку.
Из этого ведь можно сделать «продукт»?
UPD: За полкилометра вдоль леса, есть жд-станция. При звонке на пульт охраны, на встречу вылетает дрон, который сопровождает нужного человека до входа в поселок (уже не автомате, а на ручном управлении, конечно).
Предположим, есть поселок обеспеченных людей, ви-фи на территории (иногда и 4г можно словить). Дроны с камерами облетают по точкам территорию раз в 30 минут, возвращаются на зарядку.
Из этого ведь можно сделать «продукт»?
UPD: За полкилометра вдоль леса, есть жд-станция. При звонке на пульт охраны, на встречу вылетает дрон, который сопровождает нужного человека до входа в поселок (уже не автомате, а на ручном управлении, конечно).
0
О коммерческой выгоде не думал, это мое хобби, которое мне пока приносит только удовольствие, а это уже многое. А идея покрыть полгорода xbee модемами уже у меня давно витает в мыслях, чтобы не быть зависимым от интернета, но опять же скорости у xbee для видео будет маловато. Зато можно быть независимым от интернета для передачи телеметрии или изменения курса полета в реальном времени. На этих выходных у меня в планах полететь по GPS точкам. Если получится, то это будет еще один шажок в эту сторону ;)
+3
Безусловно, собственное удовольствие — самый правильный первый шаг в любой деятельности. У меня не хватает времени засесть за техническую сторону, но если надумаете делать следующие шаги в коммерческом направлении, напишите, я тоже с удовольствием помогу в формировании продукта и анализе рынка.
удачи над землей )
удачи над землей )
0
XBee модемы дороговаты, мне кажется лучше ATMega256RFR2 применить (порядка 10$ + плата), или аналогичные решения на ARM…
0
Вообще у БПЛА неплохая коммерческая ниша, даже у маленьких, несущих только камеру и имеющих меньше часа полётного времени.
Пример: unmanned.ru/service/irvideo.htm
Пример: unmanned.ru/service/irvideo.htm
+3
В Латвии есть компания-производитель БПЛА (http://www.uavfactory.com/) — у них в новостях можно прочитать про разные юзкейсы.
Поиск пропавших людей в лесу или пустыне, мониторинг лесных пожаров или наводнений, наблюдение за животными… Много чего можно придумать, но рынок этот далеко не такой пустой, как может показаться.
Поиск пропавших людей в лесу или пустыне, мониторинг лесных пожаров или наводнений, наблюдение за животными… Много чего можно придумать, но рынок этот далеко не такой пустой, как может показаться.
0
Кажется, сейчас уже делают неплохие мультикоптеры долголеты. Правда на весьма дорогих движках (U8)
0
Если летаете по вейпоинтам, можете попробовать более удобный софт для планирования, чем APM Planner, с 3д картой и прочими свистелками — ugcs.com После регистрации можно скачать открытую версию, ардупилот оно поддерживает, порт на распбери скорей всего тоже взлетит, если нет, напишите в поддержку, сделаем.
+3
А каким образом Вы устроили антенну для связи?
0
Я не совсем понял вопрос, речь идет об антенне или о методе связи? Передача телеметрии на компьютер происходит через xbee модемы. Сами антенны располагаются на xbee. Дальность связи на моей моей версии xbee-модемов до 1 км на открытой местности.
+1
Интересует именно антенна, а не метод связи. Я Вас понял, спасибо!
У модема маленькая антенка, что ограничивает возможности связи. Мне было интересно, использовали ли Вы какие то методы по усилению. Как я понял, у Вас просто не было такой задачи?
У модема маленькая антенка, что ограничивает возможности связи. Мне было интересно, использовали ли Вы какие то методы по усилению. Как я понял, у Вас просто не было такой задачи?
0
Так и есть, но сейчас у меня есть такая задача, потому как хочется именно летать по камере на длинных расстояниях. Теперь нужно решить такие задачи :)
Рассматриваю пока что все варианты… )
- Связь пульта с приемником (Можно подключить пульт к компьютеру и через APM Planer посредством 3G управлять самолетом)
- Передача телеметрии (и тут 3G)
- Передача видео — этот вопрос остается открытым
Рассматриваю пока что все варианты… )
+1
А как Вы планируете наращивать мощность? Путем увеличения размера антенны? Тогда каким образом будете ее размещать? Как в старину — путем растяжки от кабины к килю или каким то иным способом?
0
Еще было бы интересно узнать по поводу оптимизации самой передачи данных. Планируется ли уменьшать размер передаваемых данных. Будет ли использоваться сжатие данных?
Развернутые ответы не нужны, мне просто любопытно. :)
Развернутые ответы не нужны, мне просто любопытно. :)
0
Осталось скрестить его с Ingress, и можно сидеть дома официально
+2
Sign up to leave a comment.
Беспилотник на базе Raspberry Pi. Часть 1