Hexapod-робот, управляемый с ПК

[MaxFactor]

Очень интересный проект, у меня лежит чертежи и проект робота на 4 ногах, но все не до него, как соберусь сразу же статью выложу.
А подскажите какова дальность радио модулей и почему вы не выбрали WiFi?

[McKinseyBA]

Автору респект!

были написаны программы для микроконтроллеров и простенькая программа для ПК

поделитесь?

[HWman]

Люблю тему роботов, таки когда-то соберу свой.

[fundorin]

Отличная штука. Осталось только корпус сделать и спрятать в него провода.
А какая цель была, изначально? Управляемый или автономный бот? Если управляемый, мне кажется, имеет смысл добавить управление с беспроводного геймпада.

[roller]

Почему все гексаподы, что я видел, так уродливо передвигаются? Как будто они не имеют представления о массе и длинне своих ног и тела. Почему нет ни одного тензометрического датчика, регистрирующего срыв ноги и обратной связи для замедления? Почему построение гексапода заканчивается на «ну мы тут запилили хард, а на софт пофиг». Хард гексапода — это 20% от всей конструкции…

[McKinseyBA]

после такого комментария Вы просто обязаны запилить своего гексапода и рассказать об этом на Хабре)

[roller]

Ну по крайней мере понятно откуда начинать — примерно вот отсюда хттп :// cdn. intechopen.com/pdfs-wm/10075.pdf. Там еще много интересного, если циферки документов менять от 0 до 50000.

[victor1234]

Поясните приемущество гексопода, как робота. Где он эффективен?

[ssneg]

Ну точно не на паркетном полу, что ясно из видео :)

Может быть, в таких ситуациях? www.youtube.com/watch?v=j87k71kOBis (рекомендую ускорить видео)

[Espasio]

Сложилось впечатление, что это выдумка! Тупо текст и ни одного доказательства в виде кода или файлов с кодом…