Я использую cubieboard A10. На cubieboard A20 по идее должно быть значительно быстрее из-за того, что игра может «крутиться» на одном ядре, а приложения по распознанию на другом. В идеале, что бы получить 30FPS нужен ODROID-XU3 Lite. По поводу камер наблюдения есть интересный проект сенсор глубины на основе двух камер. Реализация на FPGA проект. В этой реализации можно получить до 120 кадров глубины в секунду. Если заменить Kinect на подобный сенсор, можно существенно увеличить отзывчивость.
Слабоват Cubieboard A10. Нужен Cubieboard A80, а еще лучше ODROID-XU3 Lite. На лэптопе x86 FPS равен максимальному для Kinet 30FPS, но это без запущенной игры.
Мощности A10 не хватает. Более мощную систему не пробовал, но должно хватить A80 или ODROID-C1. На самом деле и Kinect не очень быстрый; 30FPS маловато для подобных задач.
на х86 можно попробовать без кинекта, с обычной webcam с помощью viacam , например
только калибровка или даже лучше маркер понадобится- например красные носочки
Интерактивный пол на Android