FormData доступен начиная с XMLHttpRequest 2. Никто не спорит что всё это можно решить руками, библиотека лишь предоставляет удобный способ вообще не писать скрипты для этого, и не думать как это будет работать, если форма передаётся через AJAX.
Потому что из JS запрещено читать некоторые стандартные заголовки, если не указаны CORS. Кроме того может потребоваться редирект именно AJAX-запроса, а не всей страницы.
А что мы от этого выигрываем? Поддержка браузерами веб-сокетов ничуть не лучше даже чем XMLHttpRequest 2. Если же нужна постоянная двусторонняя связь с сервером, а не отправка формы, для чего WebSockets и создавались, то это уже совсем другая задача.
Представил версию v3.0.0. Много было переосмыслено, избавился от зависимости от malsup jquery.form, а сам библиотеку разделил на подрепозитарии, добавил много нового функционала.
Библиотека, облегчающая разработку форм на сайтах