Вообще — то пины 0 и 1 привязаны к железному ком — порту, и я боюсь SoftSerial не будет так работать.
И потом вместо Motor Shield вы положили картинку платы контроллера.
Будьте пожалуйста повнимательней
И непонятно зачем Вы инициализировали Serial если нигде его не используете
Попробовал, в принципе работает, но всё равно, это же для начинающих, а использовать эти пины в качестве SoftwareSerial не стоит. Уж если решили подключить блютуз к 0 и 1 пину используйте железный порт. Тогда и с другими устройствами конфликта не будет, и начинающим понятнее будет.
Первые шаги в работе с Arduino