На самом деле надо пару фотодетекторов с линейным источником типа лазера, чтобы опеределят направление движения. Домашняя система может тогда с большей вероятностью определят кто дома, кто-куда идет и что включать-выключать.
Ну статья-то больше про алгоритмы, чем про умный дом. Например можно определить машина проехала (Длительное движение) или человек прошел (короткое). Или что машина приехала и встала (на шлагбауме). Определить сколько стояла. Подобные задачи.
Создаем комнатный детектор движения на Arduino и MATLAB