Сделаем код чище: Нюансы вывода отладочных сообщений в драйверах Linux

[@Kanedias]

… и отдельно для подсистемы DRM используются DRM_* — макросы (include/drm/drmP.h)

[@andy_shev]

Ага, и в частности DRM_DEBUG_* реализованы как я описывал, через

if (condition)
  printk(KERN_DEBUG …);