Ну я так понимаю вопрос скорее холиварный, но тут несколько причин за libusb. 1) мы уже использовали ее ранее, поэтому она в приоритете. 2) где-то в инете видел, что проблема с кросс-клмпилляцией hidraw, да и у самого сходу не получиломь. Кстати под андройд собрался именно либусб, что тоже было важно… И потом, это ж линукс, можно собирать свой лунопарк всеми доступными ноавящимеся способами
Сборка USB HID под BeagleBone