Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Можно пощупать в Boost: http://www.boost.org/doc/libs/1_63_0/libs/coroutine/doc/html/index.html
а вообще, вручную можно реализовать на чём-то вроде setjmp/longjmp
Я так понимаю, что реализация Posix threads в userspace GNU pth — это и есть корутины в С.
Конкурентность: Кооперативность