Измерение уровня жидкости в топливном баке ракеты

[@Arastas]

Что-то не могу понять, как вы для вашей нелинейной системы сформировали матрицу переходов. У вас фильтр Калмана линейный получается, что ли?

[@saag]

А я думал там ультразвуковой объемный датчик

[@Vitalley]

Как-то совсем не написано каким способом измеряется уровень топлива в канале?
Обязательно ли знать уровень топлива в баке, если можно учитывать поток в ТНА?

[@teecat]

насколько я помню — там оптимизируется расход так, чтобы к концу оба компонента израсходовать под ноль

[@Wesha]

g=9.8

Вы ещё забыли, что ракета не на уровне поверхности Земли летит всё время, а, как правило, вверх. Так что и g у Вас должно быть не константой, а функцией от высоты.