Задача управления подвижными приводами распостраняется даже на область робототехники
Что значит «даже»? Вся инверсная кинематика порождена такой отраслью как робототехника, и в отечественной литературе именуется как «Обратная задача кинематики манипулятора»
Инверсная кинематика в двухмерном пространстве