RHex забавен. Особенно понравилось, когда он перевернулся и, как ни в чём не бывало, зашагал дальше, бодро перепрыгнув через поваленное дерево. Эдакий робот-оптимист)
Судя по видео с The Verge, вся суть инновации состоит в овале на спине робота.
Насколько я смог понять, никаких изменений в логике поведения робота для использования «панциря» сделано не было, он просто движется вперед, а панцирь скрывает прямые углы.
Гораздо интереснее было бы действительно научить робота пользоваться им, поворачиваться боком или как-то иначе двигаться, чтобы занять оптимальное положение
Робот-таракан быстро бегает и легко преодолевает препятствия