Да, вначале статьи были на хабре, но потом разделы «Програмирование микроконтроллеров» и Сделай сам сюда переехали, а С++ там остался. А больше на Хабре, я ничего подходящего не нашел… И вообще, походу я что-то напутал, у меня и там и там статья опубликовалась.
STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 4 (Прерывания, UART и недоHART)