Инерционный трекер на базе Arduino и GY-85

[PaulMaul]

> хотя, всё не ограничивается одной только репой, можно использовать и любую другую подвижную часть тела, как, например руку.

Если голову называть репой, то руку нужно называть паклей. А то диссонанс выходит.

[HWman]

Просто не смог придумать синонима получше.

[tesla254]

Как вариант можно на затылок резинкой закрепить. И тогда пофигу есть металл в ободке или нет, главное чтоб в голове не было опилок… металлических.

[MaxAlekseev]

Шапочкой из фольги не воспользоваться… пичалька.

[Zenitchik]

Почему же? Датчик скорее всего только ферромагнетиков боится.

[MaxAlekseev]

Я для надежности использую стальную фольгу… так что без вариантов!

[HWman]

Датчик очень критично реагирует даже на медные провода, если смотрели видео то видели.

[MaxAlekseev]

Это проблема всех MEMS? И на каком расстоянии от чипа уже не ощущается наличие металла поблизости?

[HWman]

MaxAlekseev Так чтобы явно от 2-3 см.

[Izy125]

всех… еще есть проблема со стабильностью значений.

[HWman]

Прошивка поддерживает калибровку.

[Izy125]

вопрос в частоте калибровки:)
в принципе, под ширпотреб пойдет… мы возились с мемсами, под что-то серьезное найти очень трудно. сейчас у микрочипа появился модуль, его пока не успели изучить

[HWman]

Hal9000

http://hd4desktop.pw/22369-movies-2001-space-odyssey-hal-9000-hd-wallpaper/

[Rockerman]

Если автор решит таки сделать очки виртуальной реальности своими руками, то подробное руководство

[HWman]

Видел. Экран + трекер дороговато в сумме, но статья конечно же интересная.

[GennPen]

к тому же от него не долбит в голову излучение от WiFi передатчика смартфона

разве излучение от WiFi на столько сильное? =)

[HWman]

Какое никакое, но оно есть.

[kharlashkin]

Проволочки от витой пары и нитки вместо синей изоленты… А что, разве так можно?

[HWman]

Изоленту пожалел.

[mmMike]

Ну а на практике как?

У всех этих «электронных» гироскопов и акселерометров весьма большой дрейф в покое. Отличить медленное движение от дрейфа фактически невозможно.

У меня пультик к телевизору (Smart TV) работает по этому же принципу.
Не сказал бы что очень удобно и точно позиционирует. С мышкой никакого сравнения.

[mephy]

Дрейфа на GY-85 вроде как быть не должно.
Я собирал такой для коптера, вот по этому гайду www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559

Но никак не могу победить помехи. По схеме сборки на rcgroups GY-85 лежит прямо поверх ардуины.
У меня при таком конфиге жуткие глюки — поворачиваю голову вправо, сигнал идет как будто вправо и вниз и т.п.

После каллибровки получше, но все равно косячит. Возможно придется оставить одну ось.
Хотя на форуме жалоб мало, может у меня руки кривые.

Кстати, хоббикинг выпускал недорогие трекеры по этой схеме в хорошем корпусе. Назывались Quanum. Но почему-то перестали :-(
А другие трекеры уже дорогие.

[vasimv]

Да сейчас проще купить полетный контроллер для коптера (если нравятся ардуинки — то на atmega328 или mega2560, совместимо полностью), оно там все собранное, с защитами от переполюсовки даже (диод на питании) и приличной разводкой. Заодно и барометры с компасами, зачастую.

[mephy]

У меня это трекер для головы :) На коптере Naza.
Камера на трехпозиционном подвесе, можно полное погружение устроить.

Вот только пока хорошо работает одна ось + вторая ось с пульта.
Может воспользуюсь «методом губки», но жалко — корпус распечатал, все там распаял красиво (там еще есть крайне удобная кнопка «обнулить положение»)

[tonnchik]

Приветствую, Сергей! Есть задача отследить положение одной части тела относительно другой с математической точностью, т.е. сделать MoCap для двух сегментов конечности (например, плеча и предплечья). Для этого планируется разместить два датчика GY85 на одном сегменте конечности, и два на другом. В связи с этим вопрос потянет ли это один модуль Nano V3? Хватит ли разъемов? Какие еще нужны компоненты для этого? В идеале бы сделать систему беспроводной. Хотелось бы услышать ваше мнение по этому поводу. Простите, если вопросы «ваапще» дилетантские)))
Спасибо.

[ObelardO]

Милости прошу в мою статью по разработке Mocap-костюма :)

[berber]

Проводное подключение, что в принципе решаемо при помощи Bluetooth модуля, например как HC-05/HC-06. Прошивка поддерживает такую возможность.

Как питать автономно такой вариант? Какое потребление тока будет?

[ObelardO]

Автор, спасибо за статью!
Вопрос по теме — что там с дрейфом, что дает тестирование?

P.S. Моя схожая статейка о разработке мокап-костюма, клац

[Azimuth]

Про играющего в Elite Dangerous. А вообще удобно, когда при повороте головы изображение меняется, а монитор остается на прежнем месте и приходится крутить глазами?