Snapdragon Flight Drone — платформа для автономных БПЛА

Вы хотите прокачать свой квадрокоптер чипом от Qualcomm?

Разрабатывать беспилотные автономные летательные аппараты, в том числе с ROS на борту, теперь будет проще. Позволить беспилотникам самостоятельно координировать свой полет – такой целью задалась компания Qualcomm. Результатом работы стала платформа Snapdragon Flight Drone, которую компания и продемонстрировала на CES 2017.



Технологический гигант Qualcomm представила систему, которая позволит всем желающим создавать автономные дроны. Летательные аппараты с платформой Snapdragon Flight Drone, смогут распознавать объекты, строить карту препятствий и выбирать оптимальный маршрут.



Демонстрация новой технологии проходила в закрытом павильоне без использования GPS. Монокулярная визуальная одометрия и картографирование. Аппарат достойно справился с поставленной задачей и подтвердил, что вполне может работать, полагаясь только на собственные силы.



Процессор Snapdragon 801 весит всего 12 грамм, но отлично справляется со сложными задачами SLAM. БПЛА может самостоятельно летать без постор��нней помощи.
Платформа Snapdragon Flight на базе процессора Snapdragon 801 с частотой 2,26 ГГц. Snapdragon Flight позволит создавать недорогие дроны с беспроводным управлением и самой высокой производительностью в мире.



Сегодня в дронах используются отдельные компоненты для фотосъемки, навигации и связи, поставляемые различными вендорами. Использование дискретных компонентов в конечном итоге приводит в повышению себестоимости и увеличению габаритов беспилотников.



Qualcomm интегрирует ведущие в мобильной отрасли технологии на единой плате. На плате размером 58х40 мм разместились четырёхъядерный процессор Qualcomm Snapdragon 801, графический ускоритель Adreno 330, модуль Wi-Fi 802.11n Dual-Band 2x2, Bluetooth 4.0, навигационный модуль GNSS. Платформа поддерживает технологию быстрой зарядки Quick Charge, запись видео 4K и работу двух камер.



Snapdragon Flight позволит создавать простые и дешевые дроны по низкой цене с возможностью записи Full HD-видео с частотой 60 кадров/с и возможностью компьютерной обработки изображения.

Технические характеристики

System on Chip: Snapdragon 801
CPU: Quad-core 2.26 GHz Krait
DSP: Hexagon DSP (QDSP6 V5A) – 801 MHz+256KL2 (running the flight code)
GPU: Qualcomm Adreno 330 GPU
RAM: 2GB LPDDR3 PoP @931 MHz
Память: 32GB eMMC Flash
Питание: 5V

Сенсоры
MPU: Invensense MPU-9250 9-Axis Sensor, 3x3mm QFN
Barometer: Bosch BMP280 barometric pressure sensor
Optical Flow: Omnivision OV7251 on Sunny Module MD102A-200
Video: Sony IMX135 on Liteon Module 12P1BAD11 (4k@30fps 3840×2160 video capture to SD card with H.264 @ 100Mbits (1080p/60 with parallel FPV), 720p FPV)
GPS: Telit Jupiter SE868 V2 module

Wifi: Qualcomm VIVE 1-stream 802.11n/ac with MU-MIMO † Integrated digital core
BT/WiFi: BT 4.0 and 2G/5G WiFi
CSR SiRFstarV @ 5Hz via UART
USB 3.0 OTG port (micro-A/B)
Micro SD card slot
Порт для соединения подвеса камеры
ESC connector (2W UART)
I2C
60-pin high speed Samtec QSH-030-01-L-D-A-K expansion connector
2x BLSP

Подробнее о начинке платформы Snapdragon Flight Drone

→ Machine Vision (MV) SDK
→ Snapdragon Flight ROS GitHub с примерами VISLAM.