Причина
Причина побудившая меня собрать свой принтер из всего что есть под руками очень банальна — В мае на кикстартере был заказан M3D (я был в январском бакете). Пришел январь и судя по апдейтам с кикстартера задержка обещала быть довольно большой (на данный момент уже 7 месяцев), а в наличии был самодельный ЧПУ которым я уже не пользовался около года. Пользоваться ЧПУ перестал сразу как только понял что для моих нужд (сборка робота) плоские детали, которые я выпиливал из текстолита, не решали мои потребности а фрезеровать объемные детали было не из чего и технически сложным (некоторые модели выпилить на 3ех осевом ЧПУ физически невозможно ели не разбивать из на составные части) да и мусорность данного процесса явно не для домашнего использования.
Робот
Шарниры и сочленения гнулись под весом и заставить сделать хоть один шаг у меня так и не получилось, пример — я поднимал одну ногу но у второй не хватало прочности удержать шарнир второй ступни вдоль оси где нет степени свободы. Стало понятно что для прочности надо использовать шаровой/конический шарнир (с сервоприводом внутри) — который будет ограничивать вращение только по одной оси и не позволять по остальным.
ЧПУ до разборки.
В наличии после разборки ЧПУ станка появилось 3 шаговых двигателя типоразмера Nema23.
Цель
Сборка принтера с нуля без использования распечатанных деталей на другом принтере. Долгоиграющая цель — сравнение принтера который приедет и собранного самостоятельно.
Тип принтера и механика
Тип принтера определился очень просто — 3 шаговых двигателя так и кричали что они будут нормально работать только в Дельта виде (Для не дельты, на ось Z надо 2 шаговых двигателя или 1 но со сложной ременной передачей ).
Составные части дельта принтера:
- Направляющие и линейные подшипники в каретке
- Платформа
- Шарниры для соединения платформы и каретки
- Hot End (Горячий конец?)
- Экструдер
- Электроника
Детальнее по компонентам (Дельта механика):
- 8mm направляющие — 6шт 500mm
- Линейные подшибники SC8UU в SC8V блоках — 12 штук (по 2 на каждую направляющую)
- Шаровые шарниры DIN 71802 (Хорошо искать по «FEBI BILSTEIN 07041») 6mm крепление — 12 штук
- GT2 ремень и 3 шестерни для gt2 (я использовал на 20 зубчиков)
- 6 подшипников 8mm внутренний диаметр для ремня на верхней части принтера
- 3 шаговый двигателя Nema23 от ЧПУ станка(20+кг на сантиметр) — обычно используют nema17
Печатающая головка
- e3d v5 (сопло 0.4)
Экструдер
- Фанера
- Шаговый двигатель типоразмера Nema17
- Дверная петля
- Пару пружинок
Подогреваемая платформа
- MK2b (можно напаять туда smd диодов и сопротивление и будет индикатор платформы в режиме нагрева (под напряжением))
- Терморезистор — я использовал китайский NSC 100K 3450
- 4 пружинки
- Стекло 3мм (но я использую 4мм так ка 3мм не смог найти, если найдете боросиликатное стекло то вообще супер)
Электроника
- Ramps 1.4
- Экранчик LCD — Я брал Full Smart Graphics Controller, но он реально здоровенный, в дальнейшем я покупал 20x4 controller
- Драйвера A4988 — 4 штуки
- Bluetooth HC-05 для работы без провода (3бакса всего — непонятно почему все это не делают) (я научился даже перепрошивать через Bluetooth)
- Куча проводов 0.75 для нагреваемой платформы 0.5 для шаговиков
- Концевые наконечники 0.75 и 0.5
- 0.25мм pin разъемы мама (4-ex 2-ух и единичные) и железок для них (оказывается они просто обжимаются, а я паял)
- Конвертер напряжения 12v на 5v — Ардуиновского явно не хватало, стоило подключить блютус модуль и яркость экрана падала до не читаемой
- Мелких радиаторов для охлаждения транзисторов на ramps 1.4
- Куллер для общего охлаждение ramps1.4 (сбрасывает температуру на радиаторах транзистора с 105 до 40)
Всякое
- Крепеж
- Сверла
- Отвертки
- Фум лента — на самом деле фторопласт, он же тефлон — для теплоизоляции печатающей головки
- Каптоновый скотч — как по мне без него никуда, используется для фисации терморезистора, термоизоляции для платформы, так и для слоя на котором происходит печать поверх стекла
- Котенок в упаковке
Результат
Принтер
(Фанера положена чтобы стекло не убить раньше времени)
Печатная головка — первый вариант
Печатная головка — второй вариант
Печатная головка — последний вариант с магнитной подвеской (всем очень рекомендую)
Вид на электронику
Экструдер — Первый вариант
Экструдер — апгрейд
Катушка для пластика (бобина для шланга)
Цена
Еслибы я заказывал на али все и с нуля
- 58$ — 5 шаговиков
- 32$ — RAMPS 1.4 + драйвера + LCD
- 12$ — 12 LM8UU
- 30$ — 3 метра 8мм направляющих (на самом дела брал у локального продавца за 5$ за метр
- 20$ Блок питания (но можно использовать компьютерный)
- 8$ E3D V5
- 8$ MK2B
- 10$ Пружинки болтики шпунтики и т.д.
- 5$ каптоновый скотч — на стекло наношу в мыльном растворе
Итого: 183$ (Если экономить на блоке питания и на направляющих то получится около 148$)
В запасе останется 1 неиспользуемый шаговик(на али продаются по 5) и один драйвер (драйвера тоже по 5)
Почему я уже делаю новый принтер (скоро будет статья)
- Шум — работает очень громко что заглушает телевизор
- Вес — получилось килограмм 5 (очень тежело)
- Размеры — 40x30x70 (явно не настольный вариант)
- Фан — это действительно интересно
P.S. Micro3D так и не пришел до сих пор.
