Гепарда МТИ научили определять и перепрыгивать препятствия

[@atomlib]

Да ладно, они милашки i.imgur.com/Om2Kh8L.gifv

[@NeoNN]

Иглы с морфием же пока нет…

[@QtRoS]

Ха, а если за препятствием яма большая?)
И по моему скромному мнению не хватает этим робозверушкам дополнительных степеней свободы для движения ног, выглядят довольно неустойчивыми из-за этого, а алгоритмы все работают почти в плоскости.

[@DrPass]

Насколько я вижу перспективы этого устройства, его можно обтянуть шкурой бычка, вместо головы прицепить бычий череп, и вовнутрь поместить неонку. Записать для него мычание, какое-нибудь позагробнее. И выпускать ночью в парк. Целующиеся на скамейках парочки будут просто в восторге.

[@BubaVV]

И в собственных органических отходах

[@Athari]

Грации не хватает. Что шажки какие мелкие? Почему ноги двигаются параллельно?

Думается мне, что четвероногие животные не просто так ноги не параллельно передвигают. И с длинными шагами можно перепрыгивать не только через высокие, но и длинные препятствия. Уж кто-кто, а настоящий гепард чуть менее, чем полностью, состоит из оптимизаций.

Это, конечно, уже больше похоже на естественные движения, это уже не потешные передвижения ногами у первых шагающих роботов, но всё равно ощущение сырости и недоделанности.

Интересно, чем вызваны ограничения. Сложно стабилизировать робота? Он слишком тяжёлый?

[@SergeyK]

Животные, роллеры и лыжники ставят ноги с заступом для большей устойчивости при приземлении. Т.к. в продольной плоскости получается треугольник — жесткая фигура.

На этом роботе они просто рассчитывают идеальную траекторию для приземления на идеальную поверхность и им пофиг. Но чтобы эта штука по реальному лесу бегала, думаю, заступ придется сделать.

[@Sketch_Turner]

Потому что при любом проектировании начинают с малого, а уже потом переходят к усложнению. Люди когда ходить учатся тоже не сразу умеют бегать как профессиональные бегуны.

[@Athari]

Ходьбу уже десятки лет изучают. Не пора ли?

[@MaksimMukharev]

А в это время в Boston Dynamics:



Но, что интересно, робот MIT более тихий. Интересно, эти их работы как-то связаны, вообще, между собой?

[@atomlib]

Оба проекта финансируются Агентством по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США. Оба являются попыткой скопировать бег реального гепарда — животного, способного разгоняться до 120 километров в час за 2 секунды. Но роботы имеют разных авторов и сильно отличаются. Вместо гидравлики гепард МТИ использует специально разработанные электроприводы с низкими оборотами и высоким крутящим моментом. Большая энергоэффективность достигается за счёт рекуперации части обычно рассеиваемой энергии. За счёт этого можно уменьшить блок батарей и обходиться без шумного двигателя внутреннего сгорания.

[@mm_aa]

Вот была хорошая статья на эту тему: Optimization as Motion Selection Principle in Robot Action

Если вкратце, то алгоритмы есть и они хорошо изучены. Есть одно но: цикл принятия решения должен быть единицы миллисекунд, а на практике получаются минуты. Соответсвенно все что мы видим — большие упрощения в той или иной форме для достижения реального времени.

[@TheSteelRat]

Теперь он может перепрыгивать трупы…

[@fshp]

Мне кажется, или руссификация «МТИ» сделала только хуже?

[@CRImier]

Московский Технологический Институт же.
Согласен. Как по мне, абрревиатура MIT слишком прижилась в данном виде, чтобы её переводить.