Самодельный принтер на SCARA механике

[yurash]

Интересно. Не знал что столько разных типов механик применяется.
Только насчёт «футуристичности» я б поспорил — мне эта приспособа напомнила древнейший аппарат Пантограф en.wikipedia.org/wiki/Pantograph

[Grox]

А как насчёт вот такого варианта? Его можно рассматривать и вверх ногами, когда неподвижна головка, а двигается платформа.



А вот этот, для ваших целей слишком велик, но его сюда в коллекцию вариантов

[PavloG]

Этот смотрел — это вариант дельта-робота.

[Grox]

Да, но без шумящих направляющих. Почему решили его не использовать?
Кстати, у вас действительно интересное решение.

[PavloG]

Размеры и ограничение по высоте.

[k_sashka]

А почему использовали ремень на Z ось, а не винт?

[PavloG]

Меньше места, не нужна муфта.
До сих пор не решил, как буду переделывать.

[rstepanov]

95 градусов для стола это мало, большие детали из ABS на раз отлетают от стола на 120 градусах, нужно 125-130. Вот этот экструдер давит ABS 1.75 мм со скоростью 500 мм/мин (feed rate) через дырку 0.35 мм, и достаточно удобен для замены бобины, только печатать его нужно из PLA, прижим из ABS лопается. Ну, и что касается качества, на какой скорости печати «по XY все очень качественно»? Интересно посмотреть, что там будет с качеством, скажем, на 100 мм/с…

[PavloG]

Уже как 6 месяцев печатаю и при 110 градусах (старая дельта) не отлетали. Возможно каптон у меня добавляет силы — иногда приходится ждать, что бы немного остыло, иначе можно деформировать. Также помогает уменьшенный первый слой — когда он хорошо размазывается.
Далее по скорости — уверен что без гиаред екструдера 100мм/с будут проблемы. Я печатаю 70мм/с на заполнении, 50 на периметрах.

[rstepanov]

Вот такая не отлетит?

Размеры где-то 10х15 см.

[PavloG]

Попробую вечером

[PavloG]

Не не попробую — 15 сантиметром дельта не возьмет, рычагов не хватит.

[rstepanov]

Ну так вот как раз фишка в том, что с маленькими деталями обычно все хорошо, а когда размер большой и много прямых линий — рвет… Логичнее было бы печатать из материала с меньшей усадкой, но конкретно эта деталь должна держать температуру и напечатать из PLA ее нельзя.

[PavloG]

Про деталь на картинке — а можно ссылку на thingverse?

[rstepanov]

Конечно, вот она.

[PavloG]

Позволю себе покритиковать данную деталь (и подогнать под ответ что 10x15 см детали никому не нужны)

На мой взгляд эта деталь нормально работать не будет — тут даже abs не поможет. Она будет прогибаться(прогибаться будут рычаги которые крепятся на эту деталь). Я обратил внимание, что все используют лист фанеры для этих целей.

Это, к стати, еще один миф 3Д печати, что все можно распечатать — распечатать можно, но зачем если есть простые аналоги за копейки.
Например — нет смысла печать лист 100x100x3мм, если на рынке можно купить фанеру и вырезать из неё.

[rstepanov]

:) :) :)

На фанеру обратно не вернусь :) Мой стол без подшипников весит чуть больше 100 граммов и он не прогибается и не деформируется при нагреве.

[PavloG]

У меня как и раз и была проблема с прогибом — именно по этому руки сделаны двойными и с возможностью натяжения.

[rstepanov]

У вас руки гнутся скорее всего в местах сочленения, с фанерными ситуация была бы точно такая же.

[PavloG]

Я на такие детали обычно делаю дополнительный слой в модели.

[PavloG]

А какую самум большую деталь вам приходилось печатать (кроме этой)?

[rstepanov]

По времени печати и весу — вот это, 14 часов печати:

Детали для нового принтера

По габаритам — печатал какую то вазу в три слоя, она получилась объемная, но пустая.

[PavloG]

Ого — у меня рекорд всего 6 часов непрерывной печати.